申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901157A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J15/00;B25J5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种船体小组立装配零件多用途夹具机器手，涉及船舶建造装备相关领域，包括可调节移动门架；所述可调节移动门架顶部横架滑动设置有横移车；所述横移车底部设置有夹具组件，设置第一气缸、接电盘和接电引脚，解决夹持过程中同步接线的现实需求，减少现有设备需要大量的接线时长；通过设置旋转夹爪和伺服电机分快速和高精度对夹持用部件进行角度调节，以此快速控制夹持零部件与零件之间的适应调节；通过设置第一锁止件和第二锁止件的小角度转动而复位，提高铸铁板对不同形状的钢板零件的自适应转动，以此提高铸铁板对零件的夹持和吸附效果。

主权项：1.一种船体小组立装配零件多用途夹具机器手，包括可调节移动门架1；所述可调节移动门架1顶部横架滑动设置有横移车2；所述横移车2底部设置有夹具组件3；其特征在于：所述夹具组件3包括通过螺栓固定安装在横移车2底部的旋转夹爪31；所述旋转夹爪31底部夹爪与铰接四爪32顶部架体固定连接；所述铰接四爪32架体底部通过螺栓安装有气缸33；所述气缸33底部活塞杆通过螺栓安装有铰接架34，且铰接架34四周侧通过连板与铰接四爪32主体铰接连接；所述铰接架34底部通过直杆固定安装有接电盘35；所述铰接四爪32爪体底部夹持固定有安装盘36；所述安装盘36底部通过螺栓安装有吊装组件37。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种船体小组立装配零件多用途夹具机器手

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