申请/专利权人：成都翼比特自动化设备有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902043A

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B64U10/14;H02G1/02;B64U101/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提出了一种无人机挂载登塔防坠装置及控制方法，涉及输电线路技术领域。包括无人机、拖挂机构和防坠机构，防坠机构包括防坠卡接件以及设于防坠卡接件的牵引绳和挂环，防坠卡接件设有卡接槽；拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有锁扣导向槽，拖挂安装盒内设有锁钩；挂环嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端嵌入锁扣导向槽内并勾住挂环；拖挂安装盒内设有用于驱动锁钩转动的驱动组件，驱动组件与无人机电连接；拖挂安装盒与无人机之间通过连接杆连接。采用本发明，其使用无人机将登塔防坠装置携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。

主权项：1.一种无人机挂载登塔防坠装置，包括无人机，其特征在于：还包括拖挂机构和防坠机构，所述防坠机构包括防坠卡接件以及设于所述防坠卡接件的牵引绳和挂环，所述防坠卡接件设有开口朝下的卡接槽；所述拖挂机构包括拖挂安装盒，所述拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽，所述拖挂安装盒内转动设有锁钩；所述挂环嵌入所述锁扣导向槽内，所述锁钩的一端嵌入所述锁扣导向槽内并勾住所述挂环；所述拖挂安装盒内设有用于驱动所述锁钩转动的驱动组件，所述驱动组件与所述无人机电连接；所述拖挂安装盒与所述无人机之间通过连接杆连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都翼比特自动化设备有限公司 一种无人机挂载登塔防坠装置及控制方法

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