申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901843A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：["20221018 JP 2022-166873"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本公开适当地控制车辆在由自动代客泊车系统管理的泊车区域中的行驶。行驶控制装置基于包含分别表示车辆的周围的状况的管制信息和周边数据的周边信息，执行包含避免车辆与存在于车辆的周边的物体的碰撞的碰撞避免控制在内的车辆的行驶控制，该管制信息从管制装置接收，该周边数据从搭载于车辆的周边传感器输出，表示车辆的周边的状况。行驶控制装置在管制信息的接收中的延迟时间超过延迟阈值的情况下，限制车辆的速度。在根据所述周边信息推定出的避免困难度小于困难度阈值的情况下，行驶控制装置将延迟阈值设定为第一阈值，在推定出的避免困难度大于困难度阈值的情况下，行驶控制装置将延迟阈值设定为比第一阈值小的第二阈值。

主权项：1.一种行驶控制装置，其具备：行驶控制部，基于包含管制信息和周边数据的周边信息，执行包含避免车辆与存在于所述车辆的周边的物体的碰撞的碰撞避免控制在内的所述车辆的行驶控制，所述管制信息经由通信网络从管制装置接收，表示所述车辆的周边的状况，所述周边数据从搭载于所述车辆的周边传感器输出，表示所述车辆的周边的状况；速度限制部，在所述管制信息的接收中的延迟时间超过延迟阈值的情况下，使所述车辆减速、或者将所述车辆的上限速度从第一速度变更为比所述第一速度低的第二速度；推定部，根据所述周边信息推定避免困难度，所述避免困难度表示在所述周边信息所表示的所述车辆的周边的状况下检测出所述物体的情况下，通过所述碰撞避免控制避免与所述物体碰撞的困难程度；以及阈值设定部，在推定出的所述避免困难度小于困难度阈值的情况下，将所述延迟阈值设定为第一阈值，在所述推定出的所述避免困难度大于所述困难度阈值的情况下，将所述延迟阈值设定为比所述第一阈值小的第二阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 行驶控制装置及行驶控制方法

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