申请/专利权人:云南昆船智能装备有限公司
申请日:2024-01-10
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117905321A
主分类号:E04H6/18
分类号:E04H6/18;E04H6/42;G01B21/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明公开了一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统,包括至少两组独立安装和控制的驱动电机2、高度检测系统3和控制系统,所述至少两组驱动电机2用于驱动升降载车台1进行升降;所述高度检测系统3设置在升降载车台1上,包括至少两个检测点,用于检测高度;所述控制系统通过对升降载车台1垂直高度检测和动态控制至少两组驱动电机2的速度来调整和维持载车台的整体水平度。本发明还包括一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持方法。可任意调整载车台的水平度并在设备运行时动态维持载车台整体水平度,从而降低机械调整载车台水平度的复杂程度,同时降低机械结构的复杂程度。
主权项:1.一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统,其特征在于,包括至少两组独立安装的驱动电机2、高度检测系统3和控制系统,所述至少两组驱动电机2用于驱动升降载车台1进行升降,每组驱动电机可独立控制运行;所述高度检测系统3设置在升降载车台1上,用于检测高度,其包含的检测点数量与驱动电机数相同;所述控制系统通过对升降载车台1垂直高度检测和动态控制至少两组驱动电机2的速度来调整和维持载车台的整体水平度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 云南昆船智能装备有限公司 一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统及方法
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