申请/专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117906566A

主分类号：G01B21/32

分类号：G01B21/32;G01S19/14;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提出一种GNSS和MEMS融合的变形监测方法及系统，其方法包括：基于MEMS加速度计对监测体状态进行检测，状态检测包括加速度状态异常检测以及加速度状态倾角变化检测；在检测得知监测体状态发生变化的情况下确定加报时段；根据加报时段内相邻历元进行历元间差分定位计算，得到相邻历元对应的历元间坐标变化信息；根据加报时段对应的RTK数据计算平均的RTK变化信息，根据RTK变化信息以及历元间坐标变化信息进行联合判定，确定形变信息；根据形变信息调整实时静态滤波器的过程噪声并执行实时静态滤波，从而提升形变监测的精度、可靠性、响应速度。

主权项：1.一种GNSS和MEMS融合的变形监测方法，其特征在于，包括：基于MEMS加速度计对监测体状态进行检测，包括加速度状态异常检测以及加速度状态倾角变化检测；在检测得知监测体状态发生变化的情况下确定加报时段；根据所述加报时段内相邻历元进行历元间差分定位计算，得到相邻历元对应的历元间坐标变化信息；根据所述加报时段对应的RTK数据计算平均的RTK变化信息，根据所述RTK变化信息以及所述历元间坐标变化信息进行联合判定，确定形变信息；根据所述形变信息调整实时静态滤波器的过程噪声并执行实时静态滤波。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市中海达测绘仪器有限公司 一种GNSS和MEMS融合的变形监测方法及系统

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