申请/专利权人：立讯智造(浙江)有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902131A

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明属于自动化生产技术领域，公开了一种剥离设备及剥离方法，剥离设备包括定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、夹持机构和收废机构，第一驱动机构被配置为驱动第二驱动机构沿第一方向移动，第二驱动机构被配置为驱动夹持机构沿第二方向移动，夹持机构被配置为夹持贴附物，收废机构能够夹持夹持机构上的贴附物，剥离方法使用上述剥离设备。本发明中，第一驱动机构和第二驱动机构相配合，能够通过平移夹持机构，将贴附物从物料表面去除，避免贴附物绕卷于夹持机构上，在此基础上，收废机构通过对贴附物进行夹持，能够可靠地将贴附物从夹持机构上剥离，使得夹持机构能够继续作业，保证了高效地对贴附物进行剥离作业。

主权项：1.剥离设备，其特征在于，包括：定位机构1，能够承载贴附有贴附物的物料；第一驱动机构2；第二驱动机构3，设置于所述第一驱动机构2的输出端，所述第一驱动机构2被配置为驱动所述第二驱动机构3沿第一方向移动；夹持机构4，设置于所述第二驱动机构3的输出端，所述第二驱动机构3被配置为驱动所述夹持机构4沿第二方向移动，所述夹持机构4被配置为夹持所述贴附物，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第一驱动机构2和所述第二驱动机构3能够将所述夹持机构4移动至收废位置；收废机构5，所述夹持机构4移动至所述收废位置处时，所述收废机构5能够夹持所述夹持机构4上的所述贴附物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立讯智造(浙江)有限公司 剥离设备及剥离方法

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