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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日：2022-10-10
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117901596A
主分类号：B60G17/015
分类号：B60G17/015;B60G17/016;B60G17/019;B60W40/076
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.04.19#公开
摘要：一种机器人障碍物识别和克服方法，通过雷达系统和控制系统识别和克服障碍物，在控制系统预存储不同轮系升高高度与极限爬坡坡度IM的关系曲线C，雷达系统测定障碍物尺寸和道路坡度IR，当实测道路坡度IR没有达到根据障碍物尺寸确定的最低轮系升高高度所对应的极限爬坡坡度IM时，控制系统给出升高轮系的障碍物克服方案，当实测道路坡度IR达到或超出根据障碍物尺寸确定的最低轮系升高高度所对应的极限爬坡坡度IM时，控制系统给出改变路线的障碍物克服方案。本发明主要借助雷达系统和简单的控制程序实施，兼顾了通行效率和通过性，通过控制系统预设的通行程序能应对简单工况下有爬坡需求的机器人遇到的多数通行异常因素，为节约系统配置提供了条件。
主权项：1.一种机器人障碍物识别和克服方法，通过雷达系统和控制系统识别和克服障碍物，其特征在于，在所述控制系统预存储不同轮系升高高度与极限爬坡坡度IM的关系曲线C，所述雷达系统测定障碍物尺寸和道路坡度IR，所述控制系统根据雷达系统测定的障碍物尺寸和道路坡度IR在升高轮系和改变路线两种障碍物克服方案中选择，当雷达系统实测道路坡度IR没有达到根据障碍物尺寸确定的最低轮系升高高度所对应的极限爬坡坡度IM时，控制系统直接选择升高轮系的障碍物克服方案，当雷达系统实测道路坡度IR达到或超出根据障碍物尺寸确定的最低轮系升高高度所对应的极限爬坡坡度IM时，控制系统选择改变路线的障碍物克服方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 一种机器人障碍物识别和克服方法
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