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【发明公布】一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法_江南大学_202410042366.9 

申请/专利权人:江南大学

申请日:2024-01-10

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN117914229A

主分类号:H02P29/028

分类号:H02P29/028;H02P21/22;H02P21/20;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/12;H02P6/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要:本申请公开了一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法,涉及三相永磁同步电机技术领域,该方法对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导,确定故障相电流和两个健康相电流的傅里叶级数表达式,然后推导得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩的表达式,以维持故障前后转矩损失最小为原则,令发生故障前后的电磁转矩相等从而可以得到三相电流给定值,利用三相电流给定值就能实现三相PMSM系统单个功率器件开路故障的容错控制,该方法可以在不增加辅助电路的情况下对三相永磁同步电机驱动器单管开路故障具有容错效果,能够有效抑制转矩与转速脉动,减少转矩缺失时间。

主权项:1.一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法,其特征在于,所述三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法包括:对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导,确定故障相电流的傅里叶级数表达式,以及两个健康相电流包含电流集总参数的傅里叶级数表达式,故障相是三相永磁同步电机中与发生开路故障的功率器件所在桥臂相连的相绕组,健康相是三相永磁同步电机中与正常工作的功率器件所在桥臂相连的相绕组;基于故障相电流和健康相电流的傅里叶级数表达式得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩Tef基于电流集总参数的表达式;在满足最大转矩原则的条件下令发生驱动器开路故障后的电磁转矩Tef与正常工作时的电磁转矩Te相等,求解得到电流集总参数;将求解得到的电流集总参数代入健康相电流的傅里叶级数表达式,结合故障相电流的傅里叶级数表达式得到三相电流给定值;根据三相永磁同步电机的三相电流实际值和所述三相电流给定值利用PI控制器控制所述驱动器实现开路容错控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江南大学 一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法

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