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【发明公布】基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统_复旦大学;荣旗工业科技(苏州)股份有限公司_202410061804.6 

申请/专利权人:复旦大学;荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

申请日:2024-01-16

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN117907230A

主分类号:G01N21/01

分类号:G01N21/01;G01N21/88

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要:本申请涉及一种基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统,其包括用于放置被测物体的置物台,以及用于摄取被测物体表面图像的图像摄取装置,还包括分区光源和控制器,分区光源和图像摄取装置分别电连接于控制器,控制器预存储有若干个分区,所述分区与分区光源一一对应设置,分区光源用于对对应分区进行照射,控制器用于控制每一分区光源分别对被测物体进行照射,控制器还用于控制图像摄取装置逐一拍摄得到每一分区光源照射下的被测物体的分区图像;控制器还用于获取所有分区所对应的分区图像,并将所有分区图像合成处理得到立体图像,输出显示立体图像;本申请具有降低被测物体表面瑕疵被漏检的可能性,提高检测全面性的效果。

主权项:1.一种基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统,包括用于放置被测物体的置物台12,以及用于摄取被测物体表面图像的图像摄取装置2,其特征在于:还包括分区光源3和控制器4,所述分区光源3和图像摄取装置2分别电连接于控制器4,所述控制器4预存储有若干个分区,所述分区与分区光源3一一对应设置,所述分区光源3用于对对应分区进行照射,所述控制器4用于控制每一分区光源3分别对被测物体进行照射,所述控制器4还用于控制所述图像摄取装置2逐一拍摄得到每一分区光源3照射下的被测物体的分区图像;所述控制器4还用于获取所有分区所对应的分区图像,并将所有分区图像合成处理得到立体图像,输出显示所述立体图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 复旦大学;荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统

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