申请/专利权人：上海极睿医疗科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898826A

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供一种脊柱截骨路径规划方法、装置、脊柱手术机器人及设备，涉及医疗科技领域。该方法包括：根据脊柱作业骨骼的三维模型生成截骨工具，根据截骨器械的参数可以对截骨工具中用于切割三维模型的切割面进行偏置，利用偏置后的截骨工具切割三维模型，可以得到截骨器械的作业区域和安全边界，由于截骨工具的切割面经偏置后符合截骨器械的实际参数，根据截骨工具切割得到的作业区域和安全边界，可以快速生成符合实际截骨手术作业情况的截骨路径，降低对作业骨骼进行截骨手术的路径规划难度，从而降低了脊柱截骨手术的整体难度，对操作者要求更低，可以提高手术效率和成功率。

主权项：1.一种脊柱截骨路径规划方法，其特征在于，包括：根据作业骨骼的三维模型生成截骨工具；所述作业骨骼为脊柱的一部分；所述截骨工具为多面体，所述多面体至少包括一个用于切割所述作业骨骼的切割面；根据截骨器械的参数，对所述截骨工具的切割面进行偏置；利用偏置后的截骨工具切割所述三维模型，得到切割后的三维模型；根据所述切割后的三维模型确定作业区域和安全边界；根据所述作业区域和所述安全边界生成所述作业骨骼的截骨路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海极睿医疗科技有限公司 脊柱截骨路径规划方法、装置、脊柱手术机器人及设备

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