申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117905322A

主分类号：E04H6/40

分类号：E04H6/40;G01B11/00;G01B11/26;E04H6/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种全向调姿装置，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构，通过测量车辆或货物的姿态，获取车辆或货物的实际位置和角度；并与基准位置和角度进行比对，确定车辆或货物偏移量及偏移的方向，计算需要转动的角度；所述调姿旋转机构，根据计算需要转动的角度，控制驱动轮承载车辆或货物进行全向位移及旋转，使车辆或货物位置移动到基准坐标位置；所述调姿旋转机构包括承载平台，承载平台下方设有可转向托轮，可转向托轮通过电机驱动。本发明通过一套简单机构实现了车辆的全向调姿及旋转，无需设置限制机构，避免车辆与限制机构擦碰损坏车辆。

主权项：1.一种全向调姿装置，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构，通过测量车辆或货物的姿态，获取车辆或货物的实际位置和角度；并与基准位置和角度进行比对，确定车辆或货物偏移量及偏移的方向，计算需要转动的角度；所述调姿旋转机构，根据计算需要转动的角度，控制驱动轮承载车辆或货物进行全向位移及旋转，使车辆或货物位置移动到基准坐标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南昆船智能装备有限公司 一种全向调姿装置及机械式停车库出入口车辆调姿旋转机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD