申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117910141A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/23;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明属于智能监测领域，具体公开了一种液罐车纵向载荷偏移下的轮胎垂向力估计方法，根据车型的罐体尺寸、防波板位置和防波板样式，通过Fluent流体仿真建立不同速度与加速度下罐车内部流体质心纵向偏移数据库，对车辆行驶状况下的罐体底部所受垂向载荷监测。通过此方法来实现纵向载荷偏移状况下的罐体垂向载荷及质心位置的估计，从而计算各轮胎所受垂向力。

主权项：1.一种液罐车纵向载荷偏移下的轮胎垂向力估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、有限元模型的建立；S2、罐内液体纵向质心坐标与罐车速度与加速度的关系的建立；具体的操作方式为：S2-1、通过变网格控制模拟罐体运动，在变网格控制中，给定罐体运动的不同初速度与不同加速度使其做匀加速的直线运动；S2-2、导入流体质心计算的UDF，获取实时质心坐标；根据质心计算原理，在x方向的质心为： 上式中，是质心位置，x是质心位置的坐标，ρx是液体在位置x处的密度，dV是微小体积元素；S3、加速度状况下的罐体底部受力状况监测；罐体底部受力状况通过Fluent报告定义中的力监测，得到实时车辆罐体底部所受垂直载荷N；S4、基于罐内液体质心位置对各轮胎垂向力进行估计；具体的操作方式为：设罐体下有两轴，质心居于两轴之间，液体和罐体总重力为G，质心距离前轴距离为a，距离后轴距离为b；当车辆匀速直线行驶时，液体未发生载荷偏移时，罐体质心为在纵向上为罐体中心，当车辆加减速时，其质心发生改变，此时a≠b；当车辆加速度行驶时，质心位置偏移量为x0，此时b-a＝2x0；则：前轴所受垂向力F1为：后轴所受垂向力F2为：由于液罐车液体在直线行驶工况下左右两侧载荷分布均匀，则：前轴左后两侧轮胎所受垂向力分别为：后轴左后两侧轮胎所受垂向力分别为：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种液罐车纵向载荷偏移下的轮胎垂向力估计方法

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