申请/专利权人：宁波市测绘和遥感技术研究院;宁波市阿拉图数字科技有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908057A

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G01S19/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种适用于GPS动态观测值的实时周跳探测方法，通过计算单颗卫星分别在预设数目历元内的MW组合观测值和LG组合观测值后，再以遍历方式对预设数目历元内每一个历元的MW组合观测值和LG组合观测值分别做Kalman滤波处理，得到对应针对每一个历元的MW组合预测值和LG组合预测值，并分别计算得到每一个历元的MW组合预报残差和LG组合预报残差，且在Kalman滤波稳定后，一旦判断出任一预报残差低于预设残差阈值时，判定该任一预报残差所对应的历元无周跳或者野值；否则，判定该任一预报残差所对应的历元出现周跳或者野值，从而实现了对所得所有预测残差中发生突变的历元的定位以及类型判断，达到了对GPS动态观测值的实时周跳探测。

主权项：1.一种适用于GPS动态观测值的实时周跳探测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，计算单颗卫星分别在预设数目历元内的MW组合观测值和LG组合观测值；步骤2，对预设数目历元内任一个历元的MW组合观测值和LG组合观测值分别做Kalman滤波处理，得到针对该任一个历元的MW组合预测值和LG组合预测值；步骤3，对所得MW组合观测值和MW组合预测值做处理，得到针对该任一个历元的MW组合预报残差；以及对所得LG组合观测值和LG组合预测值做处理，得到针对该任一个历元的LG组合预报残差；步骤4，遍历预设数目历元内的所有历元，分别得到每一个历元的MW组合预报残差以及LG组合预报残差；步骤5，在Kalman滤波稳定后，对所得所有历元的MW组合预报残差以及LG组合预报残差做出判断处理：当任一预报残差低于预设残差阈值时，判定该任一预报残差所对应的历元未出现周跳或者野值；否则，判定该任一预报残差所对应的历元出现周跳或者野值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波市测绘和遥感技术研究院;宁波市阿拉图数字科技有限公司 一种适用于GPS动态观测值的实时周跳探测方法

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