申请/专利权人：会昌县兴业农业开发有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898135A

主分类号：A01G3/037

分类号：A01G3/037;A01G3/00;A01G13/00;B24B3/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机及其剪枝方法，涉及桔柚剪枝领域，包括支撑机构的一侧设置有修剪机构，修剪机构的一侧设置有自动上药机构，修剪机构的顶端设置有解除卡固机构，支撑机构的一侧设置有打磨机构；通过设置有齿轮、齿条和推液杆之间的协作，当齿条滑动带动与其啮合连接的齿轮转动，并使得储液仓中的防冻消炎液通过齿轮流入固定刀内，最后通过推液杆的挤压使得固定刀内的防冻消炎液从固定刀内流出并涂抹在桔柚树的创面上，在对桔柚树进行剪枝的同时对创面上药，避免了将桔柚树剪枝完成后还需要对创面进行单独上药这一繁杂过程，也使得对桔柚树创面的保护更加的及时，保障了桔柚树在剪枝之后的健康。

主权项：1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，包括支撑机构100，所述支撑机构100的一侧设置有修剪机构200，所述修剪机构200的一侧设置有自动上药机构300，所述修剪机构200的顶端设置有解除卡固机构400，所述支撑机构100的一侧设置有打磨机构500；所述支撑机构100包括支撑仓101，所述支撑仓101的一侧固定连接有扶手102；所述修剪机构200包括动力传输杆201、转轴202和转盘203，所述动力传输杆201的底端和转轴202的外表面转动连接，所述动力传输杆201的外表面和支撑仓101转动连接，所述转轴202的底端和转盘203的顶端固定连接，所述修剪机构200用于为装置提供剪枝动力；所述自动上药机构300包括储液仓301、齿轮302和齿条303，所述储液仓301的底端和齿轮302的顶端转动连接，所述齿轮302的外表面和齿条303啮合连接，所述自动上药机构300用于自动为修剪过的枝条创面上药。

全文数据：

权利要求：

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