申请/专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司

申请日：2022-09-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117916768A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246

优先权：["20210913 DE 102021123581.2"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：用于检测在货舱的内部中运动的物体或货件的方法，其中，用至少一个测量间距的、感测深度的传感器三维丈量货舱，并且采集形式为3D数据的测量值，其中，执行多次前后相继地进行的测量并且使描述相应的测量点的3D数据作为数据集来储存、配设有时间戳并且借助在计算和或评估单元中编程的算法来相互比较，并且在探测到变化的情况下，在3D数据的子集是否表征三维的物体或货件的方面检查数据集，并且倘若是的话，则使这些3D数据的子集作为3D数据簇来储存、索引并也配设有时间戳，之后执行针对位置上对应的三维的物体或货件的3D数据簇的比较，并且在确认了有空间上的变化时由计算和或评估单元提供描述这些变化并能进一步处理的信号。

主权项：1.用于检测在货舱的内部中运动的物体或货件的方法，其中，利用至少一个测量间距的、感测深度的传感器三维丈量货舱1，并且采集可能的处在货舱中的物体或货件6、6.1的测量点或测量点集与传感器的当前间距作为形式为3D数据的测量值，-其中，在第一步骤中，在第一次测量中，使描述可能的处在货舱中的物体或货件6、6.1的每个测量点的3D数据作为第一数据集3D点云储存在计算和或评估单元中并且可选地配设有时间戳，-其中，在第二步骤中，执行至少一次另外的、随后的三维测量，并且使处在货舱中的物体或货件6、6.1的描述相应的测量点的3D数据作为另外的数据集储存在所述计算和或评估单元中并且也可选地配设有时间戳，-其中，要么在第三步骤中，借助在所述计算和或评估单元中编程的算法将第一次测量和另外的一次或多次测量的各个位置上对应的测量点的3D数据相互比较，并且在探测到第一数据集和另外的数据集的空间上相应的测量点的3D数据的变化的情况下，实施第四步骤和接下来另外的步骤，-要么在没有事先执行第三步骤的情况下，在第四步骤中，借助在所述计算和或评估单元中编程的算法，在包含在其中的3D数据的子集是否表征三维的物体或货件6.1的方面检查第一数据集和另外的一个多个数据集一个多个3D点云，并且倘若是的话就使这些3D数据的子集作为表征三维的物体或货件体积的3D数据簇来储存、索引并且也可选地配设有时间戳，-其中，在第五步骤中，借助在所述计算和或评估单元中的算法将第一数据集和另外的数据集的表征从位置上对应的测量点或测量点集获知的三维的物体或货件的3D数据簇相互比较，其中，在比较第一数据集和另外的一个多个数据集的位置上对应的三维的物体或货件的3D数据簇时，获知表征位置上对应的三维的物体或货件在某一时间区间之内有空间上的变化的3D数据簇的变化的情况下，由所述计算和或评估单元提供描述这些变化并能进一步处理的信号。

全文数据：

权利要求：

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