申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911563A

主分类号：G06T11/20

分类号：G06T11/20;G06V20/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供了一种收费站车道信息生成方法、装置、存储介质和电子设备，包括：获取收费站入口处和出口处的地图信息，根据所述地图信息确定入口处车道线和出口处车道线；确定收费站的外轮廓线的线形，根据所述外轮廓线的线形确定所述收费站站台区域的宽度；获取收费站站台区域的车道数；根据所述车道数和所述宽度确定收费站站台区域的各车道线直线段；将所述各车道线直线段的边缘点对应地与入口处车道线边缘点和出口处车道线边缘点平滑连接，得到车道线曲线段，各车道线直线段与对应的车道线曲线段组成收费站车道线。本申请方案得到的收费站内的车道分布情况更加贴合收费站的实际情况，准确度更高。

主权项：1.一种收费站车道信息生成方法，其特征在于，包括：获取收费站入口处和出口处的地图信息，根据所述地图信息确定入口处车道线和出口处车道线；确定收费站的外轮廓线的线形，根据所述外轮廓线的线形确定所述收费站站台区域的宽度；获取收费站站台区域的车道数；根据所述车道数和所述宽度确定收费站站台区域的各车道线直线段；将所述各车道线直线段的边缘点对应地与入口处车道线边缘点和出口处车道线边缘点平滑连接，得到车道线曲线段，各车道线直线段与对应的车道线曲线段组成收费站车道线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 收费站车道信息生成方法、装置、存储介质和电子设备

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