申请/专利权人：同济大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117915059A

主分类号：H04N13/282

分类号：H04N13/282;H04N13/296;H04N13/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种可适应复杂环境的多视角成像系统，包括动力装置、探测装置和可变形棱镜装置；探测装置包括万向组件、探测器和隔膜，探测器安装在万向组件上，隔膜安装在万向组件内；可变形棱镜装置包括可变形棱镜和驱动组件，可变形棱镜包括伸缩组件、连接板和透明薄膜包，伸缩组件与驱动组件连接；透明薄膜包内部充满介质，设置在伸缩组件形成的框架内。与现有技术相比，本发明具有采用齿轮传动，可保障本发明在复杂的环境下稳定运行；采用姿态可变探测器与可变形棱镜装置，可实现不同数量和角度的多视角成像；通过液压或气动装置实现探测器的姿态调整、棱镜的驱动以及棱镜介质的填充，对复杂的水下或潮湿环境适应性强等优点。

主权项：1.一种可适应复杂环境的多视角成像系统，其特征在于，包括动力装置、支柱10以及与动力装置相连的探测装置11、汇流板13和可变形棱镜装置12；所述探测装置11包括万向组件、探测器11-5和隔膜11-11，所述探测器11-5安装在万向组件上，所述隔膜11-11安装在万向组件内，所述万向组件安装在汇流板13上；所述汇流板13和可变形棱镜装置12通过支柱10连接；所述可变形棱镜装置12包括可变形棱镜和驱动组件，所述可变形棱镜包括多个第一伸缩组件、多个第二伸缩组件、连接板12-1和透明薄膜包12-13，所述第一伸缩组件一端铰接在连接板12-1上，另一端与第二伸缩组件一端相连，所述第二伸缩组件另一端与驱动组件连接；所述透明薄膜包12-13内部充满介质，设置在第一伸缩组件和第二伸缩组件形成的框架内；所述驱动组件安装在连接板12-1上，驱动第二伸缩组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种可适应复杂环境的多视角成像系统

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