申请/专利权人：重庆大学

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901853A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法，包括：车辆传感器获取视野盲区前后的车辆前方被障碍物遮挡的弱势道路使用者的行驶信息；根据车辆传感器在视野盲区前后获取的行驶信息对遮挡缺失信号作采样补偿处理，得到补偿后的行驶信息后，基于卡尔曼滤波器对弱势道路使用者的行驶轨迹进行预测；根据弱势道路使用者到达前点所需时间内的车辆制动最小安全距离、前点与车辆之间的距离的关系来判断避撞模式。本发明针对自动紧急制动系统在“鬼探头”等复杂场景下的盲区信号提出了采样补偿处理和基于Kalman滤波的轨迹预测算法，对目标位置进行预测，增强汽车主动安全系统适应复杂道路场景的能力。

主权项：1.一种面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法，其特征在于，包括：车辆传感器获取视野盲区前后的所述车辆前方被障碍物遮挡的弱势道路使用者的行驶信息；所述行驶信息包括所述弱势道路使用者与所述车辆之间的距离、所述弱势道路使用者的行驶速度和方位角；根据所述车辆传感器在视野盲区前后获取的所述行驶信息对遮挡缺失信号作采样补偿处理，得到补偿后的行驶信息；得到补偿后的行驶信息后，基于卡尔曼滤波器对所述弱势道路使用者的行驶轨迹进行预测；根据所述弱势道路使用者到达前点所需时间内的车辆制动最小安全距离、所述前点与车辆之间的距离的关系来判断避撞模式；所述前点为所述车辆与所述弱势道路使用者行驶路线的交汇点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD