申请/专利权人：广东子儒网络科技有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902287A

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件和朝向整理机构，所述机架组件包括整理检测台、转移机架、地埋式主桥架、若干地埋式副桥架；本发明通过朝向整理机构将整理后的图书推送至转移机架的内部，然后通过转移机构将图书转移至地埋式主桥架的内部，然后根据图书信息的检测结果，利用辊式输送机构配合检测机构和转向机构将图书转移至地埋式副桥架的内部，然后利用检测机构和举升机构将图书推送至与其信息对应的贮存架内，并配合限位机构对图书的底部进行支撑限位，以便利用贮存架对整理后的图书进行暂存，使图书管理人员可以在书架处直接对归还或收集的图书进行拿取，降低了图书管理人员的劳动量，提高了图书整理效率。

主权项：1.一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件（1）和朝向整理机构（2），其特征在于，所述机架组件（1）包括整理检测台（101）、转移机架（102）、地埋式主桥架（103）、若干地埋式副桥架（104）和若干贮存架（105）；其中，所述转移机架（102）安装于所述整理检测台（101）的一侧，所述地埋式主桥架（103）安装于所述转移机架（102）的底部，若干所述地埋式副桥架（104）均安装于所述地埋式主桥架（103）的一侧，若干所述贮存架（105）分别固定连接于若干所述地埋式副桥架（104）的上表面，所述朝向整理机构（2）安装于所述整理检测台（101）的上表面，所述整理检测台（101）的上方安装有检测机构（3），所述转移机架（102）的内侧壁顶部安装有转移机构（4），所述地埋式主桥架（103）和若干所述地埋式副桥架（104）的内部安装有若干辊式输送机构（5），所述地埋式主桥架（103）的内侧壁底部安装有若干转向机构（6），若干所述地埋式副桥架（104）的内侧壁底部均安装有若干举升机构（7），若干所述贮存架（105）的内侧壁底部均安装有限位机构（8），所述转移机架（102）的一侧底部安装有控制机构（9）；其中，所述朝向整理机构（2）用于对图书进行调向及翻转，以便配合检测机构（3）对图书进行全方位图像采集；所述朝向整理机构（2）包括固定架（201）、翻转架（202）、若干滚轮串（203）、两个第一伺服电机（204）、四个锥形齿轮（205）、两个第二伺服电机（206）、第三伺服电机（207）和转向台（208）；其中，所述固定架（201）固定连接于所述整理检测台（101）的上表面一侧，所述翻转架（202）交接于所述固定架（201）的一侧，若干所述滚轮串（203）分别安装于所述固定架（201）和翻转架（202）的底部，两个所述第一伺服电机（204）分别安装于所述固定架（201）和翻转架（202）的下表面中部，四个所述锥形齿轮（205）分别固定连接于两个所述第一伺服电机（204）输出轴与两个所述滚轮串（203）的中部，四个所述锥形齿轮（205）两两啮合连接，两个所述第二伺服电机（206）安装于所述固定架（201）的两侧，两个所述第二伺服电机（206）的输出轴均固定连接于所述翻转架（202）的内部，所述第三伺服电机（207）安装于所述整理检测台（101）的上表面中部，所述转向台（208）固定连接于所述第三伺服电机（207）的输出轴；其中，所述检测机构（3）用于配合控制机构（9）利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测，并对图书在地埋式主桥架（103）和地埋式副桥架（104）内的位置进行检测；其中，所述转移机构（4）用于将朝向整理机构（2）整理后图书转移至地埋式主桥架（103）的内部；其中，所述辊式输送机构（5）用于对地埋式主桥架（103）和地埋式副桥架（104）内的图书进行输送；其中，所述转向机构（6）用于将图书从地埋式主桥架（103）内转移至地埋式副桥架（104）内；其中，所述举升机构（7）用于将地埋式副桥架（104）内的图书推送至贮存架（105）内；其中，所述限位机构（8）用于对贮存架（105）内图书的底部进行支撑。

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