申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908370A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种网络控制系统中事件触发的系统调节控制方法，该方法在网络控制系统遭受DoS网络攻击时，仍能保证系统安全的运行，实现实际的轨迹跟踪与扰动抑制，本发明能够确保网络控制系统在遭受DoS网络攻击的情况下，实现系统的实际轨迹跟踪与扰动抑制，即系统的跟踪误差可通过调节事件触发机理参数令其任意小。本发明具有很好的实用性与准确性，可应用于多种实际网络控制系统中，例如，车联网控制系统，网络化电机控制系统等。

主权项：1.一种网络攻击下事件触发的系统调节控制方法，其特征在于具体步骤如下：步骤S1，建立线性系统模型和外部系统模型；步骤S2，建立DoS网络攻击模型；步骤S3、建立调节器方程，并根据步骤S1建立的线性系统模型和外部系统模型求解该建立的调节器方程；步骤S4、根据步骤S3得到的调节器方程的解构造事件触发观测器；步骤S5、构造事件触发机理，并根据构造的事件触发机理求得步骤S4的事件触发时刻；步骤S6、构造DoS网络攻击下的线性系统模型的事件触发控制器；步骤S7、根据步骤S6得到的事件触发控制器对线性系统进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种网络攻击下事件触发的系统调节控制方法

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