申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911899A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/94;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的无人机智能巡园方法及系统，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括数据采集模块、模型应用模块、数据处理模块、存储模块、查询模块；所述数据采集模块用于获取多光谱图像数据并对其进行数据标注；所述模型应用模块用于构建初始识别模型；所述数据处理模块用于调用模型应用模块中的轻量化识别模型；所述存储模块用于获取数据处理模块中的运算结果；所述查询模块用于查询云端数据库中运算结果信息。该发明能够有效地扩大感受野，进而有效地提高了果园异常农情信息的识别效率，同时，通过对构建的识别模型进行模型压缩，以得到轻量化识别模型，能够缓解模型过大的问题，提高算法的检测速度。

主权项：1.一种基于边缘计算的无人机智能巡园系统，其特征是：包括数据采集模块、模型应用模块、数据处理模块、存储模块和查询模块；所述数据采集模块用于获取多光谱图像数据并对其进行数据标注，同时将标注好的数据随机划分成多个数据集，通过使用混合数据增强方法增加据集的大小和多样性；所述模型应用模块用于构建初始识别模型，同时调用数据处理模块中的数据集对识别模型进行训练，并通过剪枝算法进行模型压缩，生成轻量化识别模型；所述数据处理模块用于调用模型应用模块中的轻量化识别模型，同时调用数据采集模块中的数据集，使用芯片内嵌的算法进行预测，得到果园农情信息；所述存储模块用于获取数据处理模块中的信息数据并将其分类存储至云端数据库中；所述查询模块用于查询云端数据库中的信息并将其显示在终端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种基于边缘计算的无人机智能巡园方法及系统

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