申请/专利权人:南昌智能新能源汽车研究院
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117901862A
主分类号:B60W30/14
分类号:B60W30/14;B60W50/00;B60R16/023
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.19#公开
摘要:本发明属于智能网联汽车技术领域,涉及一种基于DDS实时中间件的自适应巡航控制方法,包括分布式实时发布‑订阅设计模型和QoS配置策略;所述分布式实时发布‑订阅设计模型用于自适应巡航控制系统组件之间的连接和数据交换关系;所述QoS配置策略用于提高自适应巡航控制系统传输数据的稳定性;所述自适应巡航控制系统所有组件通过DDS总线连接。这些组件间的数据交换通过DDS中间件的RTPS数据分发服务实现。同时,本发明提供了关于基于DDS实时中间件的自适应巡航控制系统发布订阅的设计模型,并规定了保障该模型高效和稳定运行的服务质量QoS策略。
主权项:1.一种基于DDS实时中间件的自适应巡航控制方法,其特征在于:包括分布式实时发布-订阅设计模型和QoS配置策略;所述分布式实时发布-订阅设计模型用于自适应巡航控制系统组件之间的连接和数据交换关系;所述QoS配置策略用于提高自适应巡航控制系统传输数据的稳定性;所述自适应巡航控制系统所有组件通过DDS总线连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南昌智能新能源汽车研究院 一种基于DDS实时中间件的自适应巡航控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。