申请/专利权人：重庆钢铁股份有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908041A

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S17/88;G05D1/00;G05D13/62;G05B19/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及基于激光测距和PLC控制的铁水车定位方法，属于高炉铁水转运生产设备领域。该方法包括以下步骤：S1：使用激光测距仪实时检测铁水车上激光靶的信号值；S2：激光测距仪将检测到的信号值转化为电信号发送到可编程逻辑控制器PLC中；S3：PLC通过AI模板读取数据，并将数据转换为距离数值；S4：将实时监测的距离数值与预设的位置数据进行比较，判断铁水车是否到达预设位置；S5：若铁水车到达预设的位置，则根据预设的定位要求和逻辑，PLC产生激光定位脉冲信号；S6：根据激光定位脉冲信号实时控制铁水车的启停位置逻辑和速度输出。本发明不受铁水车本体和其他信号干扰，故障率大大降低，提高了铁水车运输的稳定性。

主权项：1.基于激光测距和PLC控制的铁水车定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：使用激光测距仪实时检测铁水车上激光靶的信号值；S2：激光测距仪将检测到的信号值转化为电信号发送到可编程逻辑控制器PLC中；S3：PLC通过AI模板读取数据，并将数据转换为距离数值；S4：将实时监测的距离数值与预设的位置数据进行比较，判断铁水车是否到达预设位置；S5：若铁水车到达预设的位置，则根据预设的定位要求和逻辑，PLC产生激光定位脉冲信号；S6：根据激光定位脉冲信号实时控制铁水车的启停位置逻辑和速度输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆钢铁股份有限公司 基于激光测距和PLC控制的铁水车定位方法

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