申请/专利权人：山东铭智达自动化科技有限公司

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902269A

主分类号：B65G47/04

分类号：B65G47/04;B65G47/30;B65G47/90;B65G15/32;B65G15/22;B65G43/08;B65G65/44;B65G65/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明属于卡箍生产技术领域，尤其为卡箍理料上料机构，包括震动上料组件，以及安装在所述震动上料组件一侧的一级差速组件，所述震动上料组件包括料仓，所述料仓的底部安装有四个压缩弹簧，所述料仓的底部中心处固定有震动电机；本发明的挡料板A和挡料板B可将卡箍放倒，使离开一级差速皮带的卡箍均处于平躺状态，避免后续装配时出现错误，卡箍离开一级差速皮带后，落到二级差速皮带的表面，高速摄像头对卡箍进行图像对比，对比数据经由计算机分析，同时控制机械臂带动气动夹爪至目标卡箍处，气动夹爪将卡箍夹持后送入放置下线皮带中，完成卡箍的上料，本发明上料的卡箍整齐，准确度高，避免卡箍之间磕碰影响漆面。

主权项：1.卡箍理料上料机构，其特征在于：包括震动上料组件10，以及安装在所述震动上料组件10一侧的一级差速组件20，所述震动上料组件10包括料仓11，所述料仓11的底部安装有四个压缩弹簧12，所述料仓11的底部中心处固定有震动电机13，所述料仓11的两侧均设有限位导板14，所述限位导板14与所述料仓11滑动连接；所述一级差速组件20包括设置在所述料仓11前侧的一级差速皮带21，所述一级差速皮带21靠近所述料仓11的一侧固定有梯形结构的接料板，所述一级差速皮带21的两侧表面安装有挡料板A22和挡料板B23，所述挡料板A22和所述挡料板B23均通过支架安装在所述一级差速皮带21的两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东铭智达自动化科技有限公司 卡箍理料上料机构

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