申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111640316B

主分类号：G08G1/09

分类号：G08G1/09;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：本发明实施例提出了基于人工智能的提示时长的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法是：获取空间参数以及行驶状态参数，空间参数包括目标车辆与限速标志之间的第一距离，行驶状态参数包括目标车辆的当前速度、加速度以及反应时间；获取限速标志所包含的各个状态的强制速度；在限速标志所包含的各个状态的强制速度中查找限速标志的当前状态的第一强制速度，并确定限速标志处于当前状态的剩余时长，剩余时长为限速标志从当前状态切换至下一状态的时间段；根据空间参数、行驶状态参数、剩余时长以及第一强制速度，确定限速标志的提示时长。通过实施本发明实施例，可以合理的确定提示时长，节省控制系统的资源，提高公共交通的安全性。

主权项：1.一种基于人工智能的提示时长的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取空间参数以及行驶状态参数，所述空间参数包括目标车辆与限速标志之间的第一距离，所述行驶状态参数包括所述目标车辆的当前速度、加速度以及反应时间，所述限速标志为交通灯，所述交通灯包括红灯、黄灯和绿灯三个状态；获取所述限速标志所包含的各个状态的强制速度；在所述限速标志所包含的各个状态的强制速度中查找所述限速标志的当前状态的第一强制速度，并确定所述限速标志处于所述当前状态的剩余时长，所述剩余时长为所述限速标志从所述当前状态切换至下一状态的时间段；根据所述行驶状态参数以及第一强制速度计算得到第一变换时长，所述第一变换时长用于指示所述目标车辆从所述目标车辆的当前速度变换到所述第一强制速度的时间，所述当前速度大于所述第一强制速度；根据所述行驶状态参数、第一强制速度以及第一变换时长计算得到第二距离，所述第二距离用于指示所述目标车辆在所述第一变换时长内行驶的距离；若所述第二距离小于所述第一距离，且所述第一变换时长大于或者等于所述剩余时长，则获取所述限速标志的下一状态的状态信息，所述下一状态的状态信息包括下一状态的持续时长以及第二强制速度，所述持续时长用于指示所述下一状态可持续的最长时间段；根据所述行驶状态参数以及第二强制速度计算得到第二变换时长，所述第二变换时长用于指示所述目标车辆从所述目标车辆的当前速度变换到所述第二强制速度的时间，所述当前速度大于所述第二强制速度；根据所述行驶状态参数、第二强制速度以及第二变换时长计算得到第三距离，所述第三距离用于指示所述目标车辆在所述第二变换时长内行驶的距离；获取第二变换时长与剩余时长之间的第二差值；若第三距离小于第一距离，且第二差值大于或者等于所述下一状态的持续时长，则获取限速标志的下下一状态的状态信息，下下一状态的状态信息包括下下一状态的持续时长以及第三强制速度；根据行驶状态参数以及第三强制速度计算得到第三变换时长，其中，第三变换时长用于指示目标车辆从目标车辆的当前速度变换到第三强制速度的时间，所述当前速度大于所述第三强制速度；根据所述行驶状态参数、第三强制速度以及第三变换时长计算得到第四距离，所述第四距离用于指示目标车辆在第三变换时长内行驶的距离；获取下一状态的持续时长与剩余时长之间的和值；获取第四变换时长与所述和值之间的差值作为第四差值；若第四距离小于第一距离，且第四差值小于下下一状态的持续时长，则将下下一状态的持续时长与第四差值之间的第五差值作为第三时间段；从目标车辆由当前速度减速开始经过第三时间段后，确定限速标志的提示时长为第三变换时长。

全文数据：

权利要求：

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