申请/专利权人：上海海洋大学

申请日：2021-04-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113104184B

主分类号：B63C11/34

分类号：B63C11/34;B63C11/52;B63H1/36;B63H11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开

摘要：本发明公开了一种泵射型勘探小车，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构。本发明能够应对各种极端崎岖地形，方便小车开展地形勘测工作；适用于各种地形的测绘和勘测工作，原理简单操作简易且有自主巡航功能；更加适应周围环境，不打扰生态情况下进行探测；确保了安全性。

主权项：1.一种泵射型勘探小车，其特征在于，包括承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置、机械臂结构装置、小车承载装置、多功能传感器装置，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置底部设有第一连接卡口，所述机械臂结构装置设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述小车承载装置设有第四连接卡口和第五连接卡口，所述多功能传感器装置设有第六连接卡口，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的第一连接卡口设有四个呈阵列排列的有内螺纹的圆柱切除结构，所述机械臂结构装置第二连接卡口设有四个位置相同的呈阵列排列的螺钉结构，所述螺钉结构外螺纹与所述第一连接卡口所述外螺纹配套使用，拧紧后起到固定所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的作用，所述小车承载装置上方第四连接卡口有两处圆柱切除内螺纹结构，所述第三连接卡口有两个尺寸相同的螺钉的外螺纹结构，拧紧后起到固定机械臂装置和线圈缠绕装置的作用，所述小车承载装置第五连接卡口设有四处圆柱切除内螺纹结构，所述多功能传感器装置第六连接卡口有位置相同的螺钉结构，所述螺钉结构外螺纹与所述第五连接卡口所述外螺纹尺寸相同，拧紧后起到固定所述多功能传感器装置的作用，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置设有透明抗压防尘壳体，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置内部设有第一主控制器，所述机械臂结构装置设有第二主控制器，所述小车承载装置设有第三主控制器，所述第一主控制器和第二主控制器通过ROV线缆连接，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置包括所述透明抗压防尘壳体，拍摄型水下仿生机器鱼装置和泵射装置及其控制器装置，所述抗压防尘壳体设有防水抗压透明材质，所述拍摄型水下仿生机器鱼装置和泵射装置通过所述透明抗压防尘壳体可免于被雨水及灰尘土块杂物侵害，以实现对所述拍摄型水下仿生机器鱼装置和泵射装置的保护功能，所述泵射装置设有一个舵机装置，第一主控制器通过所述ROV线缆将信息传输到所述舵机装置，以实现所述拍摄型水下仿生机器鱼装置的泵射功能，所述机械臂结构装置包括机械臂装置、所述线圈缠绕装置，所述机械臂装置设有旋转台装置，角度控制装置，以实现所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置的方向控制和角度控制，所述线圈缠绕装置为所述ROV线缆的固定装置，所述控制器装置位于所述机械臂装置的内部，所述第二主控制器位于所述控制器装置内，所述小车承载装置包括小车底盘装置，小车抗压防水外壳装置，轮胎推进装置，中心控制器装置，所述小车抗压防水外壳装置设有防水、抗压材质，以保护所述轮胎推进装置、中心控制器装置的功能，所述轮胎推进装置为所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射小车装置的动力源，以实现所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射小车装置向前方运动的作用，通过ROV线缆与第三主控制器相连，所述第三主控制器位于所述中心控制器装置内，通过ROV线缆与所述第二主控制器相连，所述第三主控制器收到外部线缆的信号后，所述第三主控制器启动工作，所述小车承载装置启动，同时发出信号控制第二主控制器，所述机械臂结构装置启动，同时发出信号控制第一主控制器，所述承载拍摄型水下仿生机器鱼的泵射装置启动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海洋大学 一种泵射型勘探小车

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