申请/专利权人：山东省国土测绘院

申请日：2022-02-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114485554B

主分类号：G01C5/00

分类号：G01C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本公开提供了一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，包括以下步骤：获取水准标志点的垂距观测值、高差观测值和虚拟观测值；通过所获取的高差观测值和虚拟观测值构建高程网平差模型；根据所述高程网平差模型和垂距观测值，计算高程网平差，得到GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值；检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测；实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测，大幅度降低了施测难度，提高了施测效率。

主权项：1.一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取水准标志点的垂距观测值、高差观测值和虚拟观测值；其中，所述获取水准标志点的垂距观测值的过程中，以天线底盘节点为观测对象，不移除GNSS天线，基于天线水平延长杆和设置在所述天线水平延长杆的凹槽中的靶球，采用高精度激光跟踪仪进行垂距观测值的跟踪观测；所述水准标志点的高差观测值为所述水准标志点与所述天线底盘节点之间的高差，在数值上等于所述高精度激光跟踪仪的垂直高度与所述水准标志点的垂距观测值二者之和；所述水准标志点的虚拟观测值是GNSS天线底盘中心点高差观测值的真实值应与天线底盘的高差观测值之差；通过所获取的高差观测值和虚拟观测值构建高程网平差模型；具体的，函数模型为： 其中，高差观测值分别为已知水准点H1，H2，H3，H4与天线底盘节点a，b，c，d间的高差，分别为天线底盘节点a，b，c，d与天线底盘中心点H0的高差的虚拟观测值，系数矩阵是一个待求量，表示天线底盘a，b，c，d和天线底盘中心点H0的高程，d＝[-H1-H2-H3-H40000]，为已知水准标志点高程值组成的常数矩阵；根据所述高程网平差模型和所述垂距观测值，计算高程网平差，得到GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值；检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省国土测绘院 一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法

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