申请/专利权人：湖南揽月机电科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117389135B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：一种卫星反作用飞轮力矩控制方法及装置，能够实现反作用飞轮输出的力矩为净力矩。包括：反作用飞轮接收上位机的力矩指令；根据力矩指令和飞轮转动部件的转动惯量，计算转动部件的角加速度目标值，进入角加速度控制环；采用角速度差分方法实现角加速度目标控制，根据控制周期计算角速度增量；判定是否为第一次进入力矩控制模式，如果是则测量飞轮当前的角速度，否则以上次的目标角速度更新当前的加速度；反作用飞轮当前的角速度+角速度增量作为角速度目标值，进入角速度控制环；角速度增量式PI控制，得到电流目标值，进入电流控制环；通过电流控制，反作用飞轮电机输出力矩。

主权项：1.一种卫星反作用飞轮力矩控制方法，其特征在于：控制方案为由角加速度控制环、角速度控制环和电流控制环组成的三环控制方案，电流控制环为最内控制环，用于控制过电机绕组线圈的电流大小和方向；角速度控制环为中间控制环，用于控制转子质量块角速度大小和方向；角加速度控制环为最外控制环，用于控制转子质量块角加速度大小和方向，从而实现电机控制力矩输出；该方法包括以下步骤：（1）反作用飞轮接收上位机的力矩指令；（2）根据力矩指令和飞轮转动部件的转动惯量，计算转动部件的角加速度目标值，进入角加速度控制环；（3）采用角速度差分方法实现角加速度目标控制，根据控制周期计算角速度增量；（4）判定是否为第一次进入力矩控制模式，如果是则执行步骤（5），否则执行步骤（6）；（5）测量飞轮当前的角速度，跳转步骤（7）；（6）以上次的目标角速度更新当前的加速度；（7）反作用飞轮当前的角速度+角速度增量作为角速度目标值，进入角速度控制环；（8）角速度增量式PI控制，得到电流目标值，进入电流控制环；（9）通过电流控制，反作用飞轮电机输出力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南揽月机电科技有限公司 一种卫星反作用飞轮力矩控制方法及装置

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