申请/专利权人：杭州书微信息科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117562291B

主分类号：A24C5/00

分类号：A24C5/00;A24C5/28;A24C5/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本公开提供了一种同步控制方法、主控制器、同步控制系统和存储介质。同步控制方法用于同步控制系统的主控制器，同步控制系统包括烟支重量控制设备和刀盘结构，烟支重量控制设备包括主控制器和至少一个劈刀结构，方法包括：获取刀盘结构对应的切割角度的第一初始编码量；根据预先确定的第一运行比例和第一初始编码量，确定劈刀结构的同步编码量，第一运行比例为：刀盘结构旋转一周所产生的切割长度与劈刀结构转动一周产生的轨迹长度之间的比例；根据刀盘结构和劈刀结构之间的第一距离、劈刀结构转动一周产生的轨迹长度，确定劈刀结构的第二初始编码量；基于劈刀结构的同步编码量和第二初始编码量，控制劈刀结构的运行。

主权项：1.一种同步控制方法，用于同步控制系统的主控制器，其特征在于，所述同步控制系统包括烟支重量控制设备和刀盘结构，所述烟支重量控制设备包括所述主控制器和至少一个劈刀结构，所述方法包括：获取所述刀盘结构对应的切割角度的第一初始编码量；根据预先确定的第一运行比例和所述第一初始编码量，确定所述劈刀结构的同步编码量，其中，所述第一运行比例为：所述刀盘结构旋转一周所产生的切割长度与所述劈刀结构转动一周产生的轨迹长度之间的比例；根据所述刀盘结构和所述劈刀结构之间的第一距离、所述劈刀结构转动一周产生的轨迹长度，确定所述劈刀结构的第二初始编码量；基于所述劈刀结构的所述同步编码量和所述第二初始编码量，控制所述劈刀结构的运行，以使所述劈刀结构与所述刀盘结构同步运动；其中，所述烟支重量控制设备还包括与所述主控制器均连接的至少一个第一伺服驱动器、和与所述第一伺服驱动器对应连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机连接对应的所述劈刀结构，所述基于所述劈刀结构的所述同步编码量和所述第二初始编码量，控制所述劈刀结构的运行，包括：基于所述同步编码量和所述第二初始编码量，生成第一控制指令，并发送至对应的第一伺服驱动器，以使得所述第一伺服驱动器根据所述第一控制指令，生成第一驱动信号，发送至对应的第一伺服电机，并使得所述第一伺服电机根据所述第一驱动信号，控制所述劈刀结构的运行；其中，所述烟支重量控制设备还包括刷丝轮结构，所述刷丝轮结构依次通过对应的第二伺服电机和第二伺服驱动器与所述主控制器连接，且所述刷丝轮结构与所述劈刀结构之间的位置相对固定，所述方法还包括：根据所述同步编码量、所述第二初始编码量以及预先确定的第二运行比例，确定所述刷丝轮结构的第一刷丝编码量，其中，所述第二运行比例是基于所述刷丝轮结构和所述劈刀结构之间的固定位置关系根据的；根据所述第一刷丝编码量，生成第二控制指令，并发送至对应的第二伺服驱动器，以使得所述第二伺服驱动器根据所述第二控制指令，生成第二驱动信号，发送至对应的第二伺服电机，并使得所述第二伺服电机根据所述第二驱动信号，控制所述刷丝轮结构的运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州书微信息科技有限公司 同步控制方法、主控制器、同步控制系统和存储介质

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