申请/专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司

申请日：2018-08-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN108744432B

主分类号：A63B26/00

分类号：A63B26/00;A63B71/06;A61B5/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明公开一种跌倒评估与训练装置，涉及医疗仪器技术领域。跌倒评估与训练装置包括组装基体、踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置。踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置沿预设方向依次设置于组装基体上。数据统计装置被构造为用于记录踝关节测试装置、腿部康复装置以及下肢康复装置的测试数据。该跌倒评估与训练装置能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。

主权项：1.一种跌倒评估与训练装置，其特征在于，包括：组装基体，所述组装基体沿预设方向延伸；踝关节测试装置；腿部康复装置；下肢康复装置；以及数据统计装置，所述踝关节测试装置、所述腿部康复装置、所述下肢康复装置以及所述数据统计装置沿预设方向依次设置于所述组装基体上；所述踝关节测试装置包括监测椅以及踝关节平衡仪，所述监测椅的椅背和坐垫设置有压力传感器；所述腿部康复装置包括检测基体以及可活动地设置于所述检测基体上的平衡测试台,所述检测基体具有工作表面，所述腿部康复装置还包括固定台，所述固定台设置于所述检测基体上，所述固定台的表面与所述工作表面处于同一平面；所述平衡测试台与所述固定台之间的距离为预定长度，所述平衡测试台被构造为所述平衡测试台的表面具有与所述工作表面不平行的测试状态,所述固定台的表面呈圆形，所述平衡测试台至所述固定台的最短线段所处的直线穿过所述固定台表面的圆心；所述平衡测试台至所述固定台的最短线段所处的直线限定预设直线；所述平衡测试台绕垂直于所述预设直线的方向上可转动地设置于所述检测基体上,所述工作表面开设有安装凹槽，所述平衡测试台可转动地设置于所述安装凹槽中，所述平衡测试台的表面高于所述工作表面；所述平衡测试台包括测试板、转动机构以及凸设于所述测试板底面的支撑块；所述测试板沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域；所述转动机构和所述支撑块位于所述安装凹槽中，所述转动机构与所述支撑块传动连接并驱动所述支撑块绕垂直于所述预设直线的方向上转动；所述第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器；所述数据统计装置接收所述压力检测传感器输送的压力信号,所述支撑块开设有通孔，所述通孔嵌设有花键套；所述转动机构包括转动轴以及反锁齿轮组件；所述转动轴上设置有花键，所述转动轴穿设所述花键套，所述花键与所述花键套配合，所述检测基体的内部沿所述转动轴延伸方向开设有通孔，所述转动轴安装于所述通孔中；所述反锁齿轮组件包括反锁齿轮和反锁齿套；所述转动轴的一端贯穿所述检测基体的侧壁，所述转动轴另一端设置有所述反锁齿轮，所述反锁齿套可拆卸地设置于所述检测基体上，所述反锁齿轮与所述反锁齿套配合；所述下肢康复装置包括跨障测试组件以及抗跌测试机构；所述数据统计装置被构造为用于记录踝关节测试装置、所述腿部康复装置以及所述下肢康复装置的测试数据；其中，所述腿部康复装置针对患者的腿部进行平衡训练，通过患者由所述平衡测试台跌落或者失去平衡的时间，来检测患者腿部平衡的状况，通过控制所述平衡测试台的表面与所述工作表面的角度，来测试患者在不同角度、坡度环境下的平衡能力，并且，可以同时地，测试患者踏上所述平衡测试台时至失去平衡的时间并输入所述数据统计装置中进行统计，方便医疗人员对患者康复程度进行分析，其中，所述平衡测试台与所述固定台之间的预定长度为成人平均一跨步的距离。

全文数据：一种跌倒评估与训练装置技术领域[0001]本发明涉及医疗仪器技术领域，具体而言，涉及一种跌倒评估与训练装置。背景技术[0002]脑部创伤或者下肢创伤的康复患者，会对下肢做出功能康复性训练，然后现有的康复训练方式是采用他人辅助病人进行康复训练，这种训练方式效果低，并且不能对病人的下肢康复训练起到有效地作用。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种跌倒评估与训练装置，该跌倒评估与训练装置能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。[0004]本发明的实施例是这样实现的：[0005]一种跌倒评估与训练装置，包括：[0006]组装基体，组装基体沿预设方向延伸；[0007]踝关节测试装置；[0008]腿部康复装置；[0009]下肢康复装置;以及[0010]数据统计装置，踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置沿预设方向依次设置于组装基体上；[0011]踝关节测试装置包括监测椅以及踝关节平衡仪，监测椅的椅背和坐垫设置有压力传感器；[0012]腿部康复装置包括检测基体以及可活动地设置于检测基体上的平衡测试台；[0013]下肢康复装置包括跨障测试组件以及抗跌测试机构；[0014]数据统计装置被构造为用于记录踝关节测试装置、腿部康复装置以及下肢康复装置的测试数据。[0015]发明人设计了上述跌倒评估与训练装置，该跌倒评估与训练装置能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。跌倒评估与训练装置包括组装基体、踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置，踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置沿预设方向依次设置于组装基体上。患者在进行下肢康复训练时，会依次经受踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置的测试，其中，踝关节测试装置针对患者的騍关节进行平衡性训练，通过监测椅上的压力传感器，检测患者背部和臀部的施力情况，以保障踝关节平衡训练的准确性。腿部康复装置针对患者的腿部进行平衡训练，通过患者由平衡测试台跌落或者失去平衡的时间，来检测患者腿部平衡的状况。下肢康复装置针对下肢进行跨障和抗跌倒进行康复训练，通过跨障测试组件以及抗跌测试机构分别进行训练，并且检测跨障和抗跌倒的程度。通过该由浅入深的康复训练，即，由简单的踝关节平衡训练，再到腿部平衡训练，最终进行突破性的跨障和抗跌训练，使得患者的下肢能够有效地恢复至正常使用状态，同时，亦避免了由于现有康复的无阶段性，导致康复事故的发生。同时，医疗人员通过数据统计装置中记录的踝关节测试装置、腿部康复装置以及下肢康复装置的测试数据来针对患者进行下一步的训练，以及观察患者的康复情况。[0016]在本发明的一种实施例中：[0017]踝关节平衡仪包括安装基体、平衡球柱、平衡板以及弹性件；[0018]安装基体设置于组装基体上，平衡球柱的一端设置于安装基体上，平衡球柱的另一端设置有球体，平衡板的中心开设有与球体配合的弧形槽；[0019]平衡板与安装基体之间通过弹性件弹性连接。[0020]在本发明的一种实施例中：[0021]腿部康复装置还包括固定台，固定台设置于检测基体上，固定台的表面与工作表面处于同一平面；[0022]平衡测试台与固定台之间的距离为预定长度，平衡测试台被构造为平衡测试台的表面具有与工作表面不平行的测试状态。[0023]在本发明的一种实施例中：[0024]固定台的表面呈圆形，平衡测试台至固定台的最短线段所处的直线穿过固定台表面的圆心；[0025]平衡测试台至固定台的最短线段所处的直线限定预设直线；[0026]平衡测试台绕垂直于预设直线的方向上可转动地设置于检测基体上。[0027]在本发明的一种实施例中：[0028]工作表面开设有安装凹槽，平衡测试台可转动地设置于安装凹槽中，平衡测试台的表面高于工作表面；[0029]平衡测试台包括测试板、转动机构以及凸设于测试板底面的支撑块；[0030]测试板沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域；[0031]转动机构和支撑块位于安装凹槽中，转动机构与支撑块传动连接并驱动支撑块绕垂直于预设直线的方向上转动；[0032]第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器；[0033]数据统计装置接收压力检测传感器输送的压力信号。[0034]在本发明的一种实施例中：[0035]支撑块开设有通孔，通孔嵌设有花键套；[0036]转动机构包括转动轴以及反锁齿轮组件；[0037]转动轴上设置有花键，转动轴穿设花键套，花键与花键套配合，检测基体的内部沿转动轴延伸方向开设有通孔，转动轴安装于通孔中；[0038]反锁齿轮组件包括反锁齿轮和反锁齿套；[0039]转动轴的一端贯穿检测基体的侧壁，转动轴另一端设置有反锁齿轮，反锁齿套可拆卸地设置于检测基体上，反锁齿轮与反锁齿套配合。[0040]在本发明的一种实施例中：[0041]下肢康复装置还包括测试基体，跨障测试组件和抗跌测试机构沿预设方向依次设置于测试基体上，跨障测试组件与测试基体之前具有预定距离；[0042]跨障测试组件包括支撑件和横向阻碍板，支撑件设置于测试基体上，横向阻碍板可拆卸地设置于支撑件远离测试基体的一端，抗跌测试机构具有传动部，传动部被构造为沿预设方向运动。[0043]在本发明的一种实施例中：[0044]支撑件包括两个伸缩杆；[0045]两个伸缩杆分别设置于测试基体的相对的两侧，横向阻碍板为软性板，软性板的两端分别可拆卸地设置于两个伸缩杆远离测试基体的端面。[0046]在本发明的一种实施例中：[0047]抗跌测试机构还包括角度调整部，角度调整部与传动部传动连接，传动部被构造为在角度调整部的驱动下与测试基体之间具有夹角。[0048]在本发明的一种实施例中：[0049]传动部为传送带机构，传送带机构沿预设方向具有主动端和从动端；[0050]角度调整部包括转动部和传动件，转动部和传动件沿预设方向间隔设置于测试基体上；[0051]转动部与主动端可转动地连接，传动件与从动端可转动地传动连接，从动端被构造为在传动件的驱动下靠近或远离测试基体的表面。[0052]本发明的技术方案至少具有如下有益效果：[0053]本发明提供的一种跌倒评估与训练装置，该跌倒评估与训练装置能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。附图说明[0054]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0055]图1为本发明实施例1中跌倒评估与训练装置的结构示意图；[0056]图2为本发明实施例1中踝关节平衡仪的结构示意图；[0057]图3为本发明实施例1中腿部康复装置在第一视角下的结构示意图；[0058]图4为本发明实施例1中腿部康复装置在第二视角下的结构示意图；[0059]图5为本发明实施例1中测试板和支撑块的结构示意图；[0060]图6为本发明实施例1中反锁齿轮组件的结构示意图。[0061]图7为本发明实施例1中下肢康复装置在第一视角下的结构示意图；[0062]图8为本发明实施例1中下肢康复装置在第二视角下的结构示意图；[0063]图9为本发明实施例1中伸缩杆的结构示意图；[0064]图10为本发明实施例1中抗跌测试机构的结构示意图。[0065]图标:10-跌倒评估与训练装置;l〇a_组装基体;10A-腿部康复装置;10B-数据统计装置；11-检测基体；12_固定台；13-平衡测试台；i10—工作表面；丨丨丨-安装凹槽；13〇_测试板；131-转动机构；U2-支撑块；I33-花键套；134-反锁齿轮组件；135-反锁齿轮；136-反锁齿套；20A-下肢康复装置;21-测试基体;22_跨障测试组件；23-抗跌测试机构；24-扶手护栏;22〇_横向阻碍板;221-伸缩杆;222_固定筒；223-伸缩支架;230-传动部；231-角度调整部;232_转动部;233-传动件;234-气缸;235-支撑杆;30A-踝关节测试装置;31-监测椅;32-踝关节平衡仪;320-安装基体;321-平衡球柱;322-平衡板;323-弹性件。具体实施方式[0066]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0067]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0068]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0069]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0070]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0071]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0072]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0073]实施例1[0074]本实施例提供一种跌倒评估与训练装置10，该跌倒评估与训练装置10能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。[0075]请参考图1，图1示出了本实施例中跌倒评估与训练装置1〇的具体结构。[0076]跌倒评估与训练装置10包括组装基体10a、踩关节测试装置30A、腿部康复装置10A、下肢康复装置20A以及数据统计装置l〇B。[0077]组装基体l〇a沿预设方向延伸，踝关节测试装置30A、腿部康复装置l〇A、下肢康复装置20A以及数据统计装置10B沿预设方向依次设置于组装基体l〇a上。[0078]踝关节测试装置30A包括监测椅31以及踝关节平衡仪32,监测椅31的椅背和坐垫设置有压力传感器。[0079]其中，数据统计装置10B被构造为用于记录踝关节测试装置30A、腿部康复装置10A以及下肢康复装置20A的测试数据。需要说明的是，医务人员可以通过人工测量在踝关节测试装置30A、腿部康复装置10A以及下肢康复装置20B中进行的数据，进一步地，将该数据输入数据统计装置10B。在本实施例中，数量统计装置为计算机。[0080]请结合图2，图2示出了本实施例中踝关节平衡仪32的具体结构。[0081]踝关节平衡仪32包括安装基体320、平衡球柱321、平衡板322以及弹性件323。[0082]安装基体320设置于组装基体10a上，平衡球柱321的一端设置于安装基体320上，平衡球柱321的另一端设置有球体，平衡板322的中心开设有与球体配合的弧形槽，平衡板322与安装基体320之间通过弹性件323弹性连接。其中，踝关节测试装置30A针对患者的踝关节进行平衡性训练，患者将脚掌放置在平衡板322上，由于平衡板322仅通过平衡球柱321和弹性件323支撑，故，患者需要在平衡板322上保持平衡，通过监测椅31上的压力传感器，检测患者背部和臀部的施力情况，以保障踝关节平衡训练的准确性。[0083]请参考图3和图4,图3示出了本实施例中腿部康复装置10A在第一视角下的具体结构。图4示出了本实施例中腿部康复装置10A在第二视角下的具体结构。[0084]腿部康复装置10A包括检测基体11、固定台12以及平衡测试台13。如图3,在本实施例中，平衡测试台13的数量为四个。[0085]检测基体11具有工作表面110,固定台12设置于检测基体11上，固定台12的表面与工作表面110处于同一平面。需要说明的是，固定台12用于患者踩踏，并且使得患者处于平稳地安全地以及未测试的状态。[0086]平衡测试台13可活动地设置于检测基体11上，平衡测试台13与固定台12之间的距离为预定长度，平衡测试台13被构造为平衡测试台13的表面具有与工作表面110不平行的测试状态。[0087]需要说明的是，本实施例中具有四个平衡测试台13,其可使得患者能够在不同位置环境下，测试多种情况。[0088]进一步地，固定台12的表面呈圆形，平衡测试台13至固定台12的最短线段所处的直线穿过固定台12表面的圆心。需要说明的是，在其他具体实施方式中，不限制固定台12的形状，在其他形状时，平衡测试台13至固定台12的最短线段所处的直线穿过固定台12表面的中心。[0089]具体的，平衡测试台13至固定台12的最短线段所处的直线限定预设直线。[0090]平衡测试台13绕垂直于预设直线的方向上可转动地设置于检测基体n上。[0091]在本实施例中，工作表面11〇开设有安装凹槽111，平衡测试台13可转动地设置于安装凹槽111中，平衡测试台13的表面高于工作表面110。[0092]其中，设计人员可根据需求调节平衡测试台13与工作表面11〇之间的距离。[0093]在本实施例中，平衡测试台13包括测试板130、转动机构131以及凸设于测试板130底面的支撑块132。[0094]其中，请结合图5,图5示出了本实施例中测试板130和支撑块132的具体结构。[0095]测试板130沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域，转动机构131和支撑块132位于安装凹槽111中，转动机构131与支撑块132传动连接并驱动支撑块132绕垂直于预设直线的方向上转动。[0096]具体地，支撑块132开设有通孔，通孔嵌设有花键套133。[0097]转动机构131包括转动轴以及反锁齿轮组件134:[0098]转动轴上设置有花键，转动轴穿设花键套133,花键与花键套133配合，检测基体11的内部沿转动轴延伸方向开设有通孔，转动轴安装于通孔中。[0099]请参考图6,图6示出了本实施例中反锁齿轮组件134的具体结构。[0100]反锁齿轮组件134包括反锁齿轮135和反锁齿套136,转动轴的一端贯穿检测基体11的侧壁，转动轴另一端设置有反锁齿轮135,反锁齿套136可拆卸地设置于检测基体11上，反锁齿轮135与反锁齿套136配合。[0101]需要说明的是，反锁齿轮135在反锁齿套136中，仅沿一个方向转动，其转动地动力是通过调动转动轴的转动，其中，由于转动轴的一端贯穿检测基体11的侧壁，故，该端可设置把手或者配合槽，通过其他工具迫使转动轴转动。由于，反锁齿轮135在反锁齿套136中，仅沿一个方向转动以及反锁齿套136可拆卸地设置于检测基体11上，故通过拆卸反锁齿轮135套来使得反锁齿轮135复位等其他操作。[0102]本实施例中，第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器。数据统计装置10B接收压力检测传感器输送的压力信号。医疗人员可通过压力检测传感器反馈的压力数据以及压力感应的时间来判断患者的腿部压力，以及失衡的时间。[0103]在其他具体实施方式中，第一测试区域和第二测试区域分别设置有振动仪，通过振动仪来使得患者的腿部感受振动，观察患者在不同环境下的平衡状态。[0104]需要说明的是，在腿部康复装置10A中，在固定台12用于患者踩踏，并且使得患者处于平稳地安全地以及未测试的状态。平衡测试台13可活动地设置于检测基体11上，使得平衡测试台13的表面具有与工作表面110不平行的测试状态，通过控制平衡测试台13的表面与工作表面110的角度，来测试患者在不同角度、坡度环境下的平衡能力，并且，可以同时地，测试患者踏上平衡测试台13时至失去平衡的时间并输入数据统计装置10B中进行统计，方便医疗人员对患者康复程度进行分析。其中，平衡测试台13与固定台12之间的预定长度可设计需求调试，例如，预定长度可为成人平均一跨步的距离。该腿部康复装置10A能有效地帮助患者进行腿部平衡康复训练。[0105]请参考图7和图8,图7示出了本实施例中下肢康复装置20A在第一视角下的具体结构。图8示出了本实施例中下肢康复装置20A在第二视角下的具体结构。[0106]下肢康复装置20A包括测试基体21、跨障测试组件22以及抗跌测试机构23。[0107]测试基体21沿预设方向延伸。跨障测试组件22和抗跌测试机构23沿预设方向依次设置于测试基体21上，跨障测试组件22与测试基体21之前具有预定距离。需要说明的是，该预定距离是指，患者正在成功通过跨障测试组件22后，会有一段距离保证身体平衡，然后接着进行抗跌测试机构23的测试，保证患者的安全性以及测试成绩的有效性。具体地，在本实施例中，预定距离为中国成年男子的两个平均跨步的距离。[0108]跨障测试组件22包括支撑件和横向阻碍板220,支撑件设置于测试基体21上，横向阻碍板220可拆卸地设置于支撑件远离测试基体21的一端。[0109]抗跌测试机构23具有传动部230,传动部230被构造为沿预设方向运动。需要说明的是，在传动部230中，沿预设方向可指沿着预设方向的指向运动，亦可指延伸与预设方向相反的方向运动。[0110]进一步地，支撑件包括两个伸缩杆221。[0111]两个伸缩杆221分别设置于测试基体21的相对的两侧，横向阻碍板220为软性板，软性板的两端分别可拆卸地设置于两个伸缩杆221远离测试基体21的端面。在本实施例中，软性板为泡沫板，在其他具体实施方式中，软性板为在发生碰撞时，不对人体产生危害的材料制成，例如橡胶板或者纸板等。[0112]进一步地，请参考图9,图9示出了本实施例中伸缩杆221的具体结构。[0113]伸缩杆221包括固定筒222和伸缩支架223,固定筒222设置于测试基体21上，固定筒222具有活动空腔。伸缩支架223可活动地设置于活动空腔中，伸缩支架223远离固定筒222的端面开设有嵌入槽，软性板嵌入嵌入槽中。具体的，伸缩支架223—部分的外周设置有外螺纹，活动空腔的内壁设置有内螺纹，固定筒222和伸缩支架223通过螺纹配合连接，并实现伸缩的效果。伸缩支架223的外周设置有刻度线。[0114]请参考图8以及图10,图10示出本实施例中抗跌测试机构23的具体结构。[0115]抗跌测试机构23还包括角度调整部231，角度调整部231与传动部230传动连接，传动部230被构造为在角度调整部231的驱动下与测试基体21之间具有夹角。其中，通过控制传动部230相对测试基体21的位置关系，使得患者能够在不同坡度的情况下，进行防跌倒测试。[0116]具体的，传动部230为传送带机构，传送带机构沿预设方向具有主动端和从动端。[0117]角度调整部231包括转动部232和传动件233,转动部232和传动件233沿预设方向间隔设置于测试基体21上，转动部232与主动端可转动地连接，传动件233与从动端可转动地传动连接，从动端被构造为在传动件233的驱动下靠近或远离测试基体21的表面。其中，图4为抗跌测试机构23中传动部230与从动端视角下的示意图。[0118]传送带机构的电机设置于传动带机构的内部，转动部232和传动件233通过轴承设置于传送带机构中的皮带传动轮分别与主动端和从动端可转动地连接，传动件233包括气缸234和支撑架235,气缸234的输出杆与支撑杆235连接，支撑杆235的两端分别与设置于从动端的轴承转动连接。[0119]进一步地，为避免患者在进行抗跌到测试时，跌倒发生事故的情况，还设置有扶手护栏24,两个扶手护栏24设置于测试基体21上并分别于抗跌测试机构23的两侧。[0120]需要说明的是，在其他具体实施方式中，还包括：[0121]激光发射器以及激光接收器，激光发射器和激光接收器分别设置于测试基体21的两侧，并位于跨障测试组件22和抗跌测试机构23之间。患者通过跨越激光发射器发出的激光，来测试跨障能力，由于激光接收器的存在，能够准确的得出患者是否跨障成功的结果。[0122]需要说明的是，在下肢康复装置20A中，跨障测试组件22与测试基体21之前具有预定距离，具体的，该预定距离是指，患者正在成功通过跨障测试组件22后，会有一段距离保证身体平衡，然后接着进行抗跌测试机构23的测试，保证患者的安全性以及测试成绩的有效性。具体的，跨障测试组件22包括支撑件和横向阻碍板220,患者需成功跨过可拆卸地设置在支撑件上的横向阻碍板220,患者成功跨过后，接着在抗跌测试机构23中的传动部230上走动，由于传动部230会发生运动，从而患者需要在保证不跌倒的情况下，在传动部230上走动，医疗人员可通过患者由踏上传动部230至跌落的时间，以及患者适应传动部230运动的时间输入数据统计装置10B中进行统计，从而检测患者的下肢功能情况。[0123]发明人设计了上述跌倒评估与训练装置10,该跌倒评估与训练装置10能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。跌倒评估与训练装置10包括组装基体l〇a、踝关节测试装置30A、腿部康复装置10A、下肢康复装置20A以及数据统计装置10B，踝关节测试装置30A、腿部康复装置10A、下肢康复装置20A以及数据统计装置10B沿预设方向依次设置于组装基体10a上。患者在进行下肢康复训练时，会依次经受踝关节测试装置30A、腿部康复装置10A、下肢康复装置20A的测试，其中，踝关节测试装置30A针对患者的踝关节进行平衡性训练，通过监测椅上的压力传感器，检测患者背部和臀部的施力情况，以保障踝关节平衡训练的准确性。腿部康复装置10A针对患者的腿部进行平衡训练，通过患者由平衡测试台13跌落或者失去平衡的时间，来检测患者腿部平衡的状况。下肢康复装置20A针对下肢进行跨障和抗跌倒进行康复训练，通过跨障测试组件22以及抗跌测试机构23分别进行训练，并且检测跨障和抗跌倒的程度。通过该由浅入深的康复训练，即，由简单的踝关节平衡训练30A，再到腿部平衡训练10A，最终进行突破性的跨障和抗跌训练，使得患者的下肢能够有效地恢复至正常使用状态，同时，亦避免了由于现有康复的无阶段性，导致康复事故的发生。同时，医疗人员通过数据统计装置10B中记录的踝关节测试装置30A、腿部康复装置10A以及下肢康复装置20A的测试数据来针对患者进行下一步的训练，以及观察患者的康复情况。[0124]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种跌倒评估与训练装置，其特征在于，包括：组装基体，所述组装基体沿预设方向延伸；踝关节测试装置；腿部康复装置；下肢康复装置；以及数据统计装置，所述踝关节测试装置、所述腿部康复装置、所述下肢康复装置以及所述数据统计装置沿预设方向依次设置于所述组装基体上；所述踝关节测试装置包括监测椅以及踝关节平衡仪，所述监测椅的椅背和坐垫设置有压力传感器；所述腿部康复装置包括检测基体以及可活动地设置于所述检测基体上的平衡测试台；所述下肢康复装置包括跨障测试组件以及抗跌测试机构；所述数据统计装置被构造为用于记录踝关节测试装置、所述腿部康复装置以及所述下肢康复装置的测试数据。2.根据权利要求1所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述踝关节平衡仪包括安装基体、平衡球柱、平衡板以及弹性件；所述安装基体设置于所述组装基体上，所述平衡球柱的一端设置于所述安装基体上，所述平衡球柱的另一端设置有球体，所述平衡板的中心开设有与所述球体配合的弧形槽；所述平衡板与所述安装基体之间通过弹性件弹性连接。3.根据权利要求1所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述腿部康复装置还包括固定台，所述固定台设置于所述检测基体上，所述固定台的表面与所述工作表面处于同一平面；所述平衡测试台与所述固定台之间的距离为预定长度，所述平衡测试台被构造为所述平衡测试台的表面具有与所述工作表面不平行的测试状态。4.根据权利要求3所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述固定台的表面呈圆形，所述平衡测试台至所述固定台的最短线段所处的直线穿过所述固定台表面的圆心；所述平衡测试台至所述固定台的最短线段所处的直线限定预设直线；所述平衡测试台绕垂直于所述预设直线的方向上可转动地设置于所述检测基体上。5.根据权利要求4所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述工作表面开设有安装凹槽，所述平衡测试台可转动地设置于所述安装凹槽中，平衡测试台的表面高于所述工作表面；所述平衡测试台包括测试板、转动机构以及凸设于所述测试板底面的支撑块；所述测试板沿其方向依次具有第一测试区域和第二测试区域；所述转动机构和所述支撑块位于所述安装凹槽中，所述转动机构与所述支撑块传动连接并驱动所述支撑块绕垂直于所述预设直线的方向上转动；所述第一测试区域和第二测试区域分别设置有压力检测传感器；所述数据统计装置接收所述压力检测传感器输送的压力信号。6.根据权利要求5所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述支撑块开设有通孔，所述通孔嵌设有花键套；所述转动机构包括转动轴以及反锁齿轮组件；所述转动轴上设置有花键，所述转动轴穿设所述花键套，所述花键与所述花键套配合，所述检测基体的内部沿所述转动轴延伸方向开设有通孔，所述转动轴安装于所述通孔中；所述反锁齿轮组件包括反锁齿轮和反锁齿套；所述转动轴的一端贯穿所述检测基体的侧壁，所述转动轴另一端设置有所述反锁齿轮，所述反锁齿套可拆卸地设置于所述检测基体上，所述反锁齿轮与所述反锁齿套配合。7.根据权利要求1所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述下肢康复装置还包括测试基体，所述跨障测试组件和所述抗跌测试机构沿所述预设方向依次设置于所述测试基体上，所述跨障测试组件与所述测试基体之前具有预定距离；所述跨障测试组件包括支撑件和横向阻碍板，所述支撑件设置于所述测试基体上，所述横向阻碍板可拆卸地设置于所述支撑件远离所述测试基体的一端，抗跌测试机构具有传动部，所述传动部被构造为沿所述预设方向运动。8.根据权利要求7所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述支撑件包括两个伸缩杆；两个所述伸缩杆分别设置于所述测试基体的相对的两侧，所述横向阻碍板为软性板，所述软性板的两端分别可拆卸地设置于两个所述伸缩杆远离所述测试基体的端面。9.根据权利要求8所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述抗跌测试机构还包括角度调整部，所述角度调整部与所述传动部传动连接，所述传动部被构造为在所述角度调整部的驱动下与所述测试基体之间具有夹角。10.根据权利要求9所述的跌倒评估与训练装置，其特征在于：所述传动部为传送带机构，所述传送带机构沿所述预设方向具有主动端和从动端；所述角度调整部包括转动部和传动件，所述转动部和所述传动件沿所述预设方向间隔设置于所述测试基体上；所述转动部与所述主动端可转动地连接，所述传动件与所述从动端可转动地传动连接，所述从动端被构造为在所述传动件的驱动下靠近或远离所述测试基体的表面。

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