申请/专利权人：广州慧营智能科技有限公司

申请日：2018-11-16

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109305563B

主分类号：B65G53/24

分类号：B65G53/24;B65G65/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明涉及一种薄片送料装置。本发明所述的薄片送料装置包括：用于存放薄片的储料仓、滑板、真空传感器、第一驱动机构、搅拌机构，所述储料仓的底面设有出料口，所述滑板的顶面相贴于储料仓的底面且盖住出料口，所述滑板的顶面设有连通出料口且仅容纳一个薄片的落料孔，所述真空传感器设置在落料孔内，第一驱动机构驱动滑板水平移动，所述搅拌机构用于搅拌储料仓内的薄片，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，搅拌机构停止工作，接着第一驱动机构驱动滑板移动以送出薄片。本发明所述的薄片送料装置具有送料较稳定的优点。

主权项：1.一种薄片送料装置，其特征在于：包括用于存放薄片的储料仓10、滑板20、真空传感器、第一驱动机构40、搅拌机构，所述储料仓10的底面设有出料口12，所述滑板20的顶面相贴于储料仓10的底面且盖住出料口12，所述滑板20的顶面设有连通出料口12且仅容纳一个薄片的落料孔21，所述真空传感器设置在落料孔21内，第一驱动机构40驱动滑板20水平移动，所述搅拌机构用于搅拌储料仓10内的薄片，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，搅拌机构停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片，薄片送出时所述出料口12与落料孔21错位，当第一驱动机构40复原时，所述落料孔21位于出料口12的正下方；所述搅拌机构包括第二驱动机构50，所述第二驱动机构50可驱动第一驱动机构40水平移动，并且所述第二驱动机构50驱动第一驱动机构40水平滑移时，所述落料孔21与出料口12连通，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，第二驱动机构50停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片；当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，第二驱动机构50驱动第一驱动机构40复位，接着第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移以送出薄片。

全文数据：薄片送料装置技术领域本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种薄片送料装置。背景技术在自动化生产线中，常使用振动盘来运输薄片产品。参见图1，振动盘包括料槽1、工件2、支撑弹簧3、电磁铁4、基座5。其中，料槽1通过支撑弹簧3安装在基座5的顶面上，工件2放置在料槽1内，电磁铁4设置在基座5的顶面，电磁铁4可吸取料槽1向下移动。振动盘的工作过程是：料槽1在支撑弹簧3作用下向右上方复位，工件2依靠其与料槽1的轨道的摩擦而随料槽1的轨道向右上方运动，并逐渐被加速；料槽1在电磁铁4的吸引下向左下方运动，工件2由受惯性作用而脱离料槽1的轨道，继续向右上方滑移或跳跃；周而复始，在电磁铁4的吸引和支撑弹簧3的反向复位作用下，使料槽1产生高速、高频、微幅振动，使工件2逐步向高处移动。然而，由于薄片产品太薄太轻，所以振动盘对薄片产品的送料较不稳定。此外，在风、粉尘或者其他设备的震动的影响下，使振动盘振动乏力或过慢，导致振动盘送料不稳定。因此，亟需设计一种送料较稳定的薄片送料装置。发明内容基于此，本发明的目的在于，提供一种薄片送料装置，其具有送料较稳定的优点。一种薄片送料装置包括用于存放薄片的储料仓、滑板、真空传感器、第一驱动机构、搅拌机构，所述储料仓的底面设有出料口，所述滑板的顶面相贴于储料仓的底面且盖住出料口，所述滑板的顶面设有连通出料口且仅容纳一个薄片的落料孔，所述真空传感器设置在落料孔内，第一驱动机构驱动滑板水平移动，所述搅拌机构用于搅拌储料仓内的薄片，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，搅拌机构停止工作，接着第一驱动机构驱动滑板移动以送出薄片。相对于现有技术，本发明所述的薄片送料装置通过搅拌机构驱动薄片移动来增加薄片进入落料孔的概率，通过控制搅拌机构的搅拌速率来控制薄片进入落料孔的频率，有助于保证送料稳定性以及效率。又由于落料孔的形状设计仅容纳一个薄片，所以有助于进一步地保证送料稳定性。再通过真空传感器来判断是否有薄片进入落料孔，如果有则停止搅拌机构，再将薄片送出，有助于进一步地保证送料稳定性以及效率。并且，由于滑板相贴于储料仓的底面，所以在滑板移动的过程中，重叠在进入落料孔的薄片上的薄片会被储料仓的出料口的内壁刮落，有助于保证送料的稳定性。此外，本薄片送料装置不受风、粉尘或者其他设备的震动的影响，甚至还利用其他设备的震动来促使薄片移动来增加薄片进入落料孔的概率，送料较稳定。进一步地，所述搅拌机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动第一驱动机构水平移动，并且所述第二驱动机构驱动第一驱动机构水平滑移时，所述落料孔与出料口连通，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，第二驱动机构停止工作，接着第一驱动机构驱动滑板移动以送出薄片。采用上述技术方案，由于第一驱动机构还与滑板固定连接，所以第二驱动机构驱动第一驱动机构水平水平滑移时，第二驱动机构还驱动滑板水平滑移。又由于滑板相贴于储料仓的出料口，所以在滑板与薄片之间的摩擦力的作用下，滑板滑动拖动薄片移动，增加薄片进入落料孔的概率，有助于保证送料稳定性。进一步地，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，第二驱动机构驱动第一驱动机构复位，接着第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片。采用上述技术方案，第二驱动机构驱动第一驱动机构复位时，可对落入落料孔内的薄片进行校正，没有完全进入落料孔的薄片要不刮出落料孔，接着重新搅拌薄片，要不完全进入落料孔，接着第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片，有助于提高送料的稳定性。进一步地，所述搅拌机构包括风机，所述风机向储料仓的内腔间歇送风或者间歇抽风，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，风机停止工作，接着第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片。采用上述技术方案，通过风机向储料仓的内腔间歇送风或者间歇抽风来驱动薄片移动，增加薄片进入落料孔的概率，有助于保证送料稳定性。进一步地，所述风机向储料仓的内腔交替地送、抽风，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，风机停止工作，接着第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片。采用上述技术方案，通过风机向储料仓的内腔交替地送、抽风来驱动薄片往复移动，增加薄片进入落料孔的概率，有助于进一步地保证送料稳定性，也有利于提高送料效率。进一步地，所述搅拌机构包括电机、搅拌器，所述电机的输出轴与搅拌器固定连接，所述搅拌器设置在储料仓内，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，电机停止工作，接着第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片。采用上述技术方案，通过搅拌器搅拌薄片来驱动薄片移动，增加薄片进入落料孔的概率，有助于保证送料稳定性。进一步地，所述储料仓的内侧面设有导流板，所述导流板沿储料仓顶部到储料仓底部的方向向出料口倾斜。采用上述技术方案，把薄片引向出料口，增加薄片进入落料孔的概率，有助于保证送料稳定性。进一步地，所述落料孔的形状大小与待取薄片的形状大小相匹配，所述落料孔的深度为一个待取薄片的厚度。采用上述技术方案，有助于保证落料孔仅容纳一个薄片。进一步地，还包括真空发生器，所述真空发生器安装在滑板上且连通落料孔，当真空传感器检测到落料孔内有薄片时，真空发生器吸住薄片，搅拌机构停止工作，第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片。采用上述技术方案，真空发生器吸住进入落料孔的薄片，有助于避免第一驱动机构驱动滑板移动的过程中未进入落料孔的薄片将进入落料孔的薄片从落料孔内拖出。进一步地，当真空传感器没有检测到落料孔内有薄片时，所述真空发生器间歇地工作。采用上述技术方案，真空发生器工作时，有助于促使薄片进入落料孔，增加薄片进入落料孔的概率，有助于保证送料稳定性。真空发生器不工作时，对落入落料孔内的薄片进行校正，没有完全进入落料孔的薄片要不刮出落料孔，接着重新搅拌薄片，要不完全进入落料孔，接着第一驱动机构驱动滑板水平滑移以送出薄片，有助于提高送料的稳定性。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明图1为振动盘的结构示意图；图2为实施例一的薄片送料装置的结构示意图；图3为实施例一的薄片送料装置的送料状态示意图；附图标记：10、储料仓；11、进料口；12、出料口；13、导流板；14、T形槽；20、滑板；21、落料孔；30、真空发生器；40、第一驱动机构；50、第二驱动机构。具体实施方式实施例一一种薄片送料装置，参见图1与图2，包括储料仓10、滑板20、真空传感器图未示、真空发生器30、第一驱动机构40、搅拌机构。其中，储料仓10为一壳体，其内腔用于存放薄片，储料仓10的顶面设有进料口11，储料仓10的底面设有出料口12。滑板20滑移连接在储料仓10的底面，滑板20的顶面相贴于储料仓10的底面，并且滑板20的顶面盖住出料口12。滑板20的顶面设有一落料孔21，落料孔21与出料口12连通，落料孔21的形状大小与待取薄片的形状大小相匹配，落料孔21的深度为一个待取薄片的厚度。真空传感器安装在落料孔21的底面。真空发生器30通过螺栓安装在滑板20的底面，真空发生器30连通落料孔21。第一驱动机构40与滑板20固定连接，第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移。搅拌机构用于搅拌储料仓10内的薄片以驱动薄片移动。参见图1与图2，储料仓10为金属壳体。出料口12设置在储料仓10的底面的中部。在储料仓10的内侧面设有导流板13。沿着储料仓10顶部到储料仓10底部的方向，导流板13从储料仓10的内壁向出料口12倾斜。在储料仓10的底部设有一T形槽14，T形槽14供滑板20滑动。具体地，第一驱动机构40可以为气缸、直线电机，在本实施例中，第一驱动机构40为气缸。参见图1与图2，搅拌机构包括第二驱动机构50，第二驱动机构50与第一驱动机构40固定连接，第二驱动机构50驱动第一驱动机构40水平滑移。在第二驱动机构50驱动第一驱动机构40水平滑移过程中，落料孔21与出料口12连通。具体地，第二驱动机构50可以为气缸、直线电机，在本实施例中，第二驱动机构50为气缸。工作过程：首先，第二驱动机构50驱动第一驱动机构40水平移动，第一驱动机构40的移动带动滑板20移动，滑板20的移动拖动薄片移动。同时，在真空传感器没有检测到落料孔21内有薄片的情况下，真空发生器30间歇地工作。然后，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，真空发生器30一直工作以吸住薄片。接着，第二驱动机构50驱动第一驱动机构40复位，第一驱动机构40复位后，第二驱动机构50停止工作。最后，第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片。实施例二一种薄片送料装置，其与实施例一的区别在于：储料仓10上还设有一进风口图未示，搅拌机构包括一风机图未示，该风机通过储料仓10的进风口来向储料仓10的内腔交替地送、抽风，其中，风机的一个工作周期是先送风0.3秒后抽风0.1秒。工作过程：首先，风机向储料仓10的内腔交替地送、抽风以带动薄片往复移动。同时，在真空传感器没有检测到落料孔21内有薄片的情况下，真空发生器30间歇地工作。然后，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，真空发生器30一直工作以吸住薄片。接着，风机完成其现在的工作周期后停止工作。最后，第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片。实施例三一种薄片送料装置，其与实施例一的区别在于：搅拌机构包括电机图未示、搅拌器图未示，电机的输出轴与搅拌器固定连接，搅拌器设置在储料仓10的内腔。工作过程：首先，电机驱动搅拌器转动，搅拌器转动以带动薄片移动。同时，在真空传感器没有检测到落料孔21内有薄片的情况下，真空发生器30间歇地工作。然后，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，真空发生器30一直工作以吸住薄片。接着，电机停止工作。最后，第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片。相对于现有技术，本发明的薄片送料装置能够保证每次输送的薄片都有一个而且只有一个，不会多送，不会漏送，不会重叠，能够广泛利用于各种金属薄片、塑胶薄片、圆形薄片等。并且设计精巧，操作便捷，生产效率和可靠度都优于现有技术，可以在自动化领域广泛推广。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种薄片送料装置，其特征在于：包括用于存放薄片的储料仓10、滑板20、真空传感器、第一驱动机构40、搅拌机构，所述储料仓10的底面设有出料口12，所述滑板20的顶面相贴于储料仓10的底面且盖住出料口12，所述滑板20的顶面设有连通出料口12且仅容纳一个薄片的落料孔21，所述真空传感器设置在落料孔21内，第一驱动机构40驱动滑板20水平移动，所述搅拌机构用于搅拌储料仓10内的薄片，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，搅拌机构停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片。2.根据权利要求1所述的薄片送料装置，其特征在于：所述搅拌机构包括第二驱动机构50，所述第二驱动机构50可驱动第一驱动机构40水平移动，并且所述第二驱动机构50驱动第一驱动机构40水平滑移时，所述落料孔21与出料口12连通，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，第二驱动机构50停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20移动以送出薄片。3.根据权利要求2所述的薄片送料装置，其特征在于：当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，第二驱动机构50驱动第一驱动机构40复位，接着第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移以送出薄片。4.根据权利要求1所述的薄片送料装置，其特征在于：所述搅拌机构包括风机，所述风机向储料仓10的内腔间歇送风或者间歇抽风，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，风机停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移以送出薄片。5.根据权利要求4所述的薄片送料装置，其特征在于：所述风机向储料仓10的内腔交替地送、抽风，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，风机停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移以送出薄片。6.根据权利要求1所述的薄片送料装置，其特征在于：所述搅拌机构包括电机、搅拌器，所述电机的输出轴与搅拌器固定连接，所述搅拌器设置在储料仓10内，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，电机停止工作，接着第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移以送出薄片。7.根据权利要求1至6任一项所述的薄片送料装置，其特征在于：所述储料仓10的内侧面设有导流板13，所述导流板13沿储料仓10顶部到储料仓10底部的方向向出料口12倾斜。8.根据权利要求1至6任一项所述的薄片送料装置，其特征在于：所述落料孔21的形状大小与待取薄片的形状大小相匹配，所述落料孔21的深度为一个待取薄片的厚度。9.根据权利要求1至6任一项所述的薄片送料装置，其特征在于：还包括真空发生器30，所述真空发生器30安装在滑板20上且连通落料孔21，当真空传感器检测到落料孔21内有薄片时，真空发生器30吸住薄片，搅拌机构停止工作，第一驱动机构40驱动滑板20水平滑移以送出薄片。10.根据权利要求9所述的薄片送料装置，其特征在于：当真空传感器没有检测到落料孔21内有薄片时，所述真空发生器30间歇地工作。

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