申请/专利权人：深圳市奥酷曼智能技术有限公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109120387B

主分类号：H04L1/22

分类号：H04L1/22;H04L41/0663;H04W24/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明提供一种基于主备传输网络的无线装置、平台及控制方法，无线装置包括中央控制器、无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块。中央控制器电性连接无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块。中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换无线通信模块的传输信道。中央控制器控制数据采集模块以收发影音信息或定位信息。中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接。视频编码模块用于对数据采集模块的影音信息进行编码。本发明提供的无线装置，能够自动网络切换技术，使得无线装置在传输时不再需要人工繁琐的操作，增加便利性。

主权项：1.一种基于主备传输网络的无线装置，其特征在于，所述无线装置包括：中央控制器；无线通信模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换所述无线通信模块的传输信道；数据采集模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器控制所述数据采集模块以收发影音信息或定位信息；WIFI接入模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接；视频编码模块，与所述中央控制器电性连接，所述视频编码模块用于对所述数据采集模块的所述影音信息进行编码；所述无线通信模块包括：4G网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值小于64时，所述中央控制器控制所述4G网络单元进行数据传输；MESH网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值大于等于64时，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，所述中央控制器控制所述MESH网络单元进行数据传输；所述数据采集模块包括：GPS定位单元，所述GPS定位单元用于对所述无线装置进行定位并产生所述定位信息；语音接口单元，所述语音接口单元用于收发语音信号；以太有线网路单元，所述以太有线网路单元用于通过数据线连接以太有线网路；视频接口输入单元，所述视频接口输入单元用于接收所述影音信息，所述中央控制器通过H.265视频编码压缩技术来对所述视频接口输入单元接收的所述影音信息进行编码。

全文数据：基于主备传输网络的无线装置、平台及控制方法技术领域本发明涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种基于主备传输网络的无线装置、平台及控制方法。背景技术随着无线通信技术的高速发展，特别是4G网络的普及建设，移动式的高清数字化音视频的各种交互式的应用得到了越来越广泛的发展。在现有建设的现场应急指挥系统中主要以现场音视频实时数据作为基础，并扩展定位信息及文字图片信息等其他功能用以辅助决策，前端队员携带音视频实时采集设备及其它信息采集输入终端，并通过无线网络将现场实时音视频信息和其它图文信息发送给后端指挥中心。后端指挥人员通过音视频接收设备获取前方实时音视频信息，并通过辅助功能对行动进行实时指挥。从而提高指挥人员对现场应急指挥决策的及时性与合理性。现有的现场应急指挥系统存在以下显著缺点：1、系统的传输网络单一，一旦现有网络无法使用时没有替代网络作为备用，同时对环境的要求较高，适用性不强；2、系统的设备复杂多样，设备间的兼容性较差，集成度不够高，语音和视频分别通过不同的设备不同的频点实现通信，导致设备现场工作时有时会出现干涉，同时连接使用复杂对现场使用者的技术要求高，不利于快速灵活的现场应急环境使用；3、现有的大多数系统还属于应急单兵到指挥端的点对点通信的方式，无法实现多点任务分组通信，单兵之间无法直接进行通信，不能很好的实行快速协同工作；4、目前也有多种设备保障的现场应急指挥系统，但这些系统需要两套音视频采集系统和两套电池系统，没法在前端单兵上做到灵活统一，造成单兵负重大，连接复杂，操作不方便；5、现有的现场应急指挥系统前端设备与指挥端设备通信距离有限，当遇到障碍物时通信有可能出现故障，使应急指挥系统陷入瘫痪。而采用纯4G网络的应急指挥系统往往受现场流量与信号影响很大，带宽没有保证，视频传输延迟卡顿严重。发明内容鉴于上述问题，本发明提供了一种基于主备传输网络的无线装置、平台及控制方法，能够有效解决传输网络单一的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：第一方面，本发明提供了一种基于主备传输网络的无线装置，所述无线装置包括：中央控制器；无线通信模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换所述无线通信模块的传输信道；数据采集模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器控制所述数据采集模块以收发影音信息或定位信息；WIFI接入模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接；视频编码模块，与所述中央控制器电性连接，所述视频编码模块用于对所述数据采集模块的所述影音信息进行编码。作为一种可选的实施方式，所述无线通信模块包括：4G网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值小于64时，所述中央控制器控制所述4G网络单元进行数据传输；MESH网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值大于等于64时，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，所述中央控制器控制所述MESH网络单元进行数据传输。作为一种可选的实施方式，所述数据采集模块包括：GPS定位单元，所述GPS定位单元用于对所述无线装置进行定位并产生所述定位信息；语音接口单元，所述语音接口单元用于收发语音信号；以太有线网路单元，所述以太有线网路单元用于通过数据线连接以太有线网路；视频接口输入单元，所述视频接口输入单元用于接收所述影音信息，所述中央控制器通过H.265视频编码压缩技术来对所述视频接口输入单元接收的所述影音信息进行编码。作为一种可选的实施方式，所述无线装置还包括：供电模块，所述供电模块用于提供电能至所述无线装置的电子元件，当所述无线装置未收发信号超过预设时间，所述中央控制器控制所述供电模块进入低功耗模式。作为一种可选的实施方式，所述无线装置还包括：存储模块，与所述中央控制器电性连接，所述存储模块用于存储所述影音信息及所述定位信息。第二方面，本发明提供了一种基于主备传输网络的无线平台，所述无线平台包括：中央控制器；无线通信模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换所述无线通信模块的传输信道；数据采集模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器控制所述数据采集模块以收发影音信息或定位信息；WIFI接入模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接；视频编码模块，与所述中央控制器电性连接，所述视频编码模块用于对所述数据采集模块的所述影音信息进行编码；其中，所述中央控制器控制所述无线通信模块的传输信道以连接邻近单兵节点、云端服务器网管平台或邻近基站的其中至少一。作为一种可选的实施方式，所述无线通信模块包括：4G网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值小于64时，所述中央控制器控制所述4G网络单元进行数据传输；MESH网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值大于等于64时，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，所述中央控制器控制所述MESH网络单元进行数据传输。作为一种可选的实施方式，所述数据采集模块包括：GPS定位单元，所述GPS定位单元用于对所述无线装置进行定位并产生所述定位信息；语音接口单元，所述语音接口单元用于收发语音信号；以太有线网路单元，所述以太有线网路单元用于通过数据线连接以太有线网路；视频接口输入单元，所述视频接口输入单元用于接收所述影音信息，所述中央控制器通过H.265视频编码压缩技术来对所述视频接口输入单元接收的所述影音信息进行编码。作为一种可选的实施方式，所述无线平台还包括：供电模块，所述供电模块用于提供电能至所述无线装置的电子元件，当所述无线装置未收发信号超过预设时间，所述中央控制器控制所述供电模块进入低功耗模式；存储模块，与所述中央控制器电性连接，所述存储模块用于存储所述影音信息及所述定位信息。第三方面，本发明提供了一种控制方法，应用于基于主备传输网络的无线装置，所述无线装置包括中央控制器、无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块，所述中央控制器电性连接无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块，所述无线通信模块包括4G网络单元及MESH网络单元，所述控制方法包括：由MESH网络单元获取本地MESH的ID及节点的ID；读取并刷新所述本地MESH的ID对应的节点列表信息；由中央控制器判断是否获取节点列表信息，若否，返回其他程序节点；由中央控制器判断在线节点数是否大于1，若否，返回其他程序节点；由中央控制器判断无线信号的接收信号强度值是否小于64，若是，选择所述4G网络单元进行数据传输，若否，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，接着选择所述MESH网络单元进行数据传输。根据本发明提供了一种基于主备传输网络的无线装置、平台及控制方法，无线装置包括中央控制器、无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块。中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换无线通信模块的传输信道。中央控制器控制数据采集模块以收发影音信息或定位信息。中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接。视频编码模块用于对数据采集模块的影音信息进行编码。无线装置能够根据无线信号的接收信号强度值自动网络切换技术，使得无线装置在传输时不再需要人工繁琐的操作。主备双网络进行音视频数据传输，使得无线装置传输距离不受限制的情况下组网更灵活更便捷，无线装置适合快速现场应急使用。无线装置采用了高度集成化的设计，使得装置的体积和重量大大降低，非常适合便携使用。无线装置使用了WIFI接入的方式，移动便携显示终端非常方便的接入到装置及装置所处的网络。无线装置的主网络采用了分布式MESH网络技术，使得网络传输更加灵活多样，网络更稳定可靠，自动组网无需人工干预，增加便利性。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。图1是本发明实施例1提供的基于主备传输网络的无线装置的方块示意图；图2是本发明实施例2提供的基于主备传输网络的无线装置的方块示意图；图3是本发明实施例3提供的基于主备传输网络的无线平台的方块示意图；图4是本发明实施例4提供的控制方法的方法流程图。主要元件符号说明：100、200-无线装置；110-中央控制器；120-无线通信模块；221-4G网络单元；223-MESH网络单元；130-数据采集模块；231-GPS定位单元；233-语音接口单元；235-以太有线网路单元；237-视频接口输入单元；140-WIFI接入模块；150-视频编码模块；260-供电模块；265-存储模块；300-无线平台；370-邻近单兵节点；380-云端服务器网管平台；390-邻近基站。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1请参阅图1，图1是本发明实施例1提供的基于主备传输网络的无线装置以下简称“无线装置”的方块示意图。无线装置100包括中央控制器110、无线通信模块120、数据采集模块130、WIFI接入模块140及视频编码模块150。其中，中央控制器110、无线通信模块120、数据采集模块130、WIFI接入模块140及视频编码模块150可以设置在同一集成电路。无线通信模块120与中央控制器110电性连接，例如，中央控制器110可以为中央处理器CPU,centerprocessorunit，包括多个引脚，各引脚用于收发信号，以控制无线装置100的无线通信功能、数据采集功能及视频编码功能。中央控制器110根据无线信号的接收信号强度值RSSI,ReceivedSignalStrengthIndication以切换无线通信模块120的传输信道。接收信号强度值为接收的信号强度指示值，无线发送层的可选部分来判定链接质量，以决定是否增大广播发送强度或更换信道。例如，接收信号强度值可以界定为0-128，值越小，代表强度值越低，值越大，代表强度值越高。无线通信模块120至少可以连接4G网络、WIFI网络及MESH网络。在一实施例中，MESH网络可以作为主网络master，4G网络可以作为备网络slave，MESH网络为无线网格网络，MESH网络面向基于IP接入的新型无线移动通信技术，其适合于区域环境覆盖和宽带高速无线接入。4G网络4thGenerationmobilecommunicationtechnology能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等，通过100Mbps以上的速度下载资料。数据采集模块130与中央控制器110电性连接。中央控制器110控制数据采集模块130以收发影音信息或定位信息。例如，中央控制器110可以控制数据采集模块130发送语音信息至邻近单兵的无线装置。例如，中央控制器110可以控制数据采集模块130根据全球定位系统GPS,GlobalPositionSystem来产生定位信息。WIFI接入模块140与中央控制器110电性连接。中央控制器110通过WIFI接入模块140提供的热点与手持信息终端通信连接。其中，WIFI网络的作用是用于向其他手持终端如PAD提供本地热点接入服务，由无线路由器来收发信号，无线路由器的电波覆盖的有效范围都可以采用WIFI网络方式进行联网，以便用户可方便地查看网络内的视频及其他数据。视频编码模块150与中央控制器110电性连接。视频编码模块150用于对数据采集模块130的影音信息进行编码。本发明提出了一种具有连接主备双网络功能的无线装置100，在前端单兵设备内部有统一的视频采集模块来实现视频采集与编码，编码后的形成标准的IPInternetProtocol视频流，再由主备网络选择性的传输，音视频采用了压缩编码技术，一方面节省了传输带宽，另一方面做到了网络兼容性。数据传输实现的是纯IP数据。在系统的接收端再通过标准的软硬件解码将IP视频还原显示出来。在系统中视频的采集端由统一的模块完成，网络的传输选择由系统的网管模块自动完成。本专利提出的主备双传输网络，主网络MESH网络适宜近距离组网传输，网络健壮性高，实时性和传输带宽有保证，而且MESH网络不产生任何运营商流量费用。当有单兵节点脱离主用网络覆盖区域后，可由改节点的监管网络及时发现并自动切换至备用4G网络进行传输，这样保证应急时所有单兵节点时刻在线，并有很好的信号质量，有效降低断线的机会，提高无线通信的品质。实施例2请参阅图2，图2是本发明实施例2提供的基于主备传输网络的无线装置以下简称“无线装置”的方块示意图。无线装置200包括中央控制器110、无线通信模块120、数据采集模块130、WIFI接入模块140、视频编码模块150、供电模块260及存储模块265。无线通信模块120包括4G网络单元221及MESH网络单元223。数据采集模块130包括GPS定位单元231、语音接口单元233、以太有线网路单元235及视频接口输入单元237。中央控制器110判断无线信号的接收信号强度值小于64时，中央控制器控制4G网络单元221进行数据传输。中央控制器110判断无线信号的接收信号强度值大于等于64时，通过4G网络单元221下载更新MESH路由列表。中央控制器控制MESH网络单元223进行数据传输。换言之，当通过MESH网络单元223的无线信号的接收信号强度值小于64时，由4G网络进行数据传输，当通过MESH网络单元223的无线信号的接收信号强度值大于等于64时，首先通过4G网络单元221下载更新MESH路由列表，接着查找接收信号强度值较高的路由连线MESH网络。GPS定位单元231用于对无线装置200进行定位并产生定位信息。语音接口单元233用于收发语音信号，例如，可以通过语音接口单元233与邻近单兵进行语音对话。以太有线网路单元235用于通过数据线连接以太有线网路，例如，可以通过以太有线网路单元235连接以太有线网路以下载歌曲。视频接口输入单元237用于接收影音信息。中央控制器110通过H.265视频编码压缩技术来对视频接口输入单元237接收的影音信息进行编码。H.265标准延续过去的视频编码标准H.264，保留原来的某些技术，同时对一些相关的技术加以改进，以改善码流、编码质量、延时和算法复杂度之间的关系，达到最优化。供电模块260用于提供电能至无线装置200的电子元件。当无线装置200未收发信号超过预设时间，中央控制器110控制供电模块260进入低功耗模式。例如，当无线装置200未收发信号超过3分钟时，供电模块260进入低功耗模式，以有效节省电能。存储模块265与中央控制器110电性连接。存储模块265用于存储影音信息及定位信息。例如，存储模块265可以为TF卡或SIM卡。实施例3请参阅图3，图3是本发明实施例3提供的基于主备传输网络的无线平台以下简称“无线平台”的方块示意图。无线平台300包括中央控制器110、无线通信模块120、数据采集模块130、WIFI接入模块140及视频编码模块150。其中，中央控制器110、无线通信模块120、数据采集模块130、WIFI接入模块140及视频编码模块150请参考实施例1的解释，在此不再赘述。其中，中央控制器110控制无线通信模块120的传输信道以连接邻近单兵节点370、云端服务器网管平台380或邻近基站390的其中至少一。无线平台300可以通过4G网络或MESH网络以收发影音信息，有效增加通信的灵活性。实施例4图4是本发明实施例4提供的控制方法的方法流程图。控制方法应用于基于主备传输网络的无线装置，无线装置包括中央控制器、无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块，中央控制器电性连接无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块，无线通信模块包括4G网络单元及MESH网络单元，控制方法包括：S401、由MESH网络单元获取本地MESH的ID及节点的ID；S403、读取并刷新本地MESH的ID对应的节点列表信息；S405、由中央控制器判断是否获取节点列表信息，若否，进入S407，返回其他程序节点；若是，进入S409；S409、由中央控制器判断在线节点数是否大于1，若否，进入S407，返回其他程序节点；若是，进入S411；S411、由中央控制器判断无线信号的接收信号强度值是否小于64，若是，进入S413，选择4G网络单元进行数据传输，若否，进入S415，通过4G网络单元下载更新MESH路由列表，进入S417，接着选择MESH网络单元进行数据传输。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

权利要求：1.一种基于主备传输网络的无线装置，其特征在于，所述无线装置包括：中央控制器；无线通信模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换所述无线通信模块的传输信道；数据采集模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器控制所述数据采集模块以收发影音信息或定位信息；WIFI接入模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接；视频编码模块，与所述中央控制器电性连接，所述视频编码模块用于对所述数据采集模块的所述影音信息进行编码。2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，所述无线通信模块包括：4G网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值小于64时，所述中央控制器控制所述4G网络单元进行数据传输；MESH网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值大于等于64时，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，所述中央控制器控制所述MESH网络单元进行数据传输。3.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：GPS定位单元，所述GPS定位单元用于对所述无线装置进行定位并产生所述定位信息；语音接口单元，所述语音接口单元用于收发语音信号；以太有线网路单元，所述以太有线网路单元用于通过数据线连接以太有线网路；视频接口输入单元，所述视频接口输入单元用于接收所述影音信息，所述中央控制器通过H.265视频编码压缩技术来对所述视频接口输入单元接收的所述影音信息进行编码。4.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，所述无线装置还包括：供电模块，所述供电模块用于提供电能至所述无线装置的电子元件，当所述无线装置未收发信号超过预设时间，所述中央控制器控制所述供电模块进入低功耗模式。5.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，所述无线装置还包括：存储模块，与所述中央控制器电性连接，所述存储模块用于存储所述影音信息及所述定位信息。6.一种基于主备传输网络的无线平台，其特征在于，所述无线平台包括：中央控制器；无线通信模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器根据无线信号的接收信号强度值以切换所述无线通信模块的传输信道；数据采集模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器控制所述数据采集模块以收发影音信息或定位信息；WIFI接入模块，与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器通过WIFI接入模块提供的热点与手持信息终端通信连接；视频编码模块，与所述中央控制器电性连接，所述视频编码模块用于对所述数据采集模块的所述影音信息进行编码；其中，所述中央控制器控制所述无线通信模块的传输信道以连接邻近单兵节点、云端服务器网管平台或邻近基站的其中至少一。7.根据权利要求1所述的无线平台，其特征在于，所述无线通信模块包括：4G网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值小于64时，所述中央控制器控制所述4G网络单元进行数据传输；MESH网络单元，所述中央控制器判断所述无线信号的所述接收信号强度值大于等于64时，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，所述中央控制器控制所述MESH网络单元进行数据传输。8.根据权利要求1所述的无线平台，其特征在于，所述数据采集模块包括：GPS定位单元，所述GPS定位单元用于对所述无线装置进行定位并产生所述定位信息；语音接口单元，所述语音接口单元用于收发语音信号；以太有线网路单元，所述以太有线网路单元用于通过数据线连接以太有线网路；视频接口输入单元，所述视频接口输入单元用于接收所述影音信息，所述中央控制器通过H.265视频编码压缩技术来对所述视频接口输入单元接收的所述影音信息进行编码。9.根据权利要求1所述的无线平台，其特征在于，所述无线平台还包括：供电模块，所述供电模块用于提供电能至所述无线装置的电子元件，当所述无线装置未收发信号超过预设时间，所述中央控制器控制所述供电模块进入低功耗模式；存储模块，与所述中央控制器电性连接，所述存储模块用于存储所述影音信息及所述定位信息。10.一种控制方法，应用于基于主备传输网络的无线装置，所述无线装置包括中央控制器、无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块，所述中央控制器电性连接无线通信模块、数据采集模块、WIFI接入模块及视频编码模块，所述无线通信模块包括4G网络单元及MESH网络单元，所述控制方法包括：由MESH网络单元获取本地MESH的ID及节点的ID；读取并刷新所述本地MESH的ID对应的节点列表信息；由中央控制器判断是否获取节点列表信息，若否，返回其他程序节点；由中央控制器判断在线节点数是否大于1，若否，返回其他程序节点；由中央控制器判断无线信号的接收信号强度值是否小于64，若是，选择所述4G网络单元进行数据传输，若否，通过所述4G网络单元下载更新MESH路由列表，接着选择所述MESH网络单元进行数据传输。

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