申请/专利权人：唐钲原

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110051014B

主分类号：A23N7/02

分类号：A23N7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明提供了水果削皮机，驱动装置设置在固定座上；旋转平台设置在驱动装置上；各置放装置旋转设置在旋转平台上，各置放装置在驱动装置的作用下水平转动，各置放装置开设有置放孔；升降顶果装置包括下顶头和升降部件，下顶头位于一置放孔下方，下顶头在升降部件的作用下升降运动；转果装置包括上压头和转果驱动部件，上压头与下顶头相对设置在置放孔上方，上压头在转果驱动部件的作用下水平旋转；削皮装置包括削皮刀和削皮刀驱动部件，削皮刀驱动部件设置在固定座上，削皮刀设置在削皮刀驱动部件上，削皮刀在削皮刀驱动部件的作用下沿上压头和下顶头之间的水果外表面上下运动。本发明降低人力成本，提高水果削皮的效率，结构简单，便于维护。

主权项：1.水果削皮机，其特征在于：包括固定座、驱动装置2、旋转平台15、若干置放装置12、升降顶果装置9、转果装置11和削皮装置10；所述驱动装置2设置在所述固定座上；所述旋转平台15可旋转设置在所述驱动装置2上，旋转平台15在驱动装置2的作用下水平转动；各所述置放装置12旋转设置在所述旋转平台15上，置放装置12通过传动机构连接至所述驱动装置2的驱动轴并在驱动装置2的作用下分别水平转动，置放装置12开设有用于放置水果的置放孔13，各置放孔13上下相通；所述升降顶果装置9包括下顶头91和升降部件90，升降部件90设置在所述固定座上，下顶头91设置在升降部件90上，下顶头91位于一置放孔13下方，下顶头91在升降部件90的作用下升降运动；所述转果装置11包括上压头111和转果驱动部件110，转果驱动部件110设置在固定座上，上压头111设置在转果驱动部件110底部，上压头111在转果驱动部件110的作用下水平旋转；所述上压头111设置在置放孔13上方，与下顶头91纵向对应；所述削皮装置10包括削皮刀100和削皮刀驱动部件101，削皮刀驱动部件101设置在所述固定座上，削皮刀100的刀柄设置在削皮刀驱动部件101上，削皮刀100在削皮刀驱动部件101的作用下沿所述上压头111和所述下顶头91之间的水果外表面上下运动，所述削皮装置10还包括复位部件102和转轴103，所述削皮刀100通过转轴103设置在所述削皮刀驱动部件101上，削皮刀100刀柄通过所述复位部件102连接至削皮刀驱动部件101，所述削皮刀100刀头绕所述转轴103被所述上压头111和所述下顶头91之间的水果向外推，所述复位部件102提供的作用于削皮刀100刀柄的拉力使削皮刀100刀头紧贴水果外表面；水果削皮机还包括与所述置放装置12数量相等的传动轴14；各所述传动轴14纵向转动设置在所述旋转平台15上，各传动轴14的上端下端分别连接各置放装置12，对应的，各传动轴14的下端上端通过传动机构连接至驱动装置2上。

全文数据：水果削皮机技术领域本发明涉及水果加工领域，尤其是涉及水果削皮机。背景技术目前，在我国很多农户依然种植着水果，例如柿子、梨、苹果、桃等，而随着经济生活水平的日益提高，很多水果在收获时就需要进行一定的加工，例如削皮，目前的水果削皮加工仍以人工为主，在水果收获时间比较集中时候，加大了农户或者加工者的工作量，造成人力的紧张，因此需要一种削皮机来提高水果削皮过程的自动化水平和工作效率，降低人们的劳动强度。发明内容本发明提供了水果削皮机，用于解决现有水果削皮劳动强度大、机械化效率不够高的问题。实现本发明所用的技术特征为：水果削皮机，包括固定座、驱动装置、旋转平台、若干置放装置、升降顶果装置、转果装置和削皮装置；所述驱动装置设置在所述固定座上；所述旋转平台可旋转设置在所述驱动装置上，旋转平台在驱动装置的作用下水平转动；各所述置放装置旋转设置在所述旋转平台上，置放装置通过传动机构连接至所述驱动装置的驱动轴并在驱动装置的作用下分别水平转动，置放装置开设有用于放置水果的置放孔，各置放孔上下相通；所述升降顶果装置包括下顶头和升降部件，升降部件设置在所述固定座上，下顶头设置在升降部件上，下顶头位于一置放孔下方，下顶头在升降部件的作用下升降运动；所述转果装置包括上压头和转果驱动部件，转果驱动部件设置在固定座上，上压头设置在转果驱动部件底部，上压头在转果驱动部件的作用下水平旋转；所述上压头设置在置放孔上方，与下顶头纵向对应；所述削皮装置包括削皮刀和削皮刀驱动部件，削皮刀驱动部件设置在所述固定座上，削皮刀的刀柄设置在削皮刀驱动部件上，削皮刀在削皮刀驱动部件的作用下沿所述上压头和所述下顶头之间的水果外表面上下运动。进一步的，还包括与所述置放装置数量相等的传动轴；各所述传动轴纵向转动设置在所述旋转平台上，各传动轴的上端下端分别连接各置放装置，对应的，各传动轴的下端上端通过传动机构连接至驱动装置上。进一步的，所述削皮装置还包括复位部件和转轴；所述削皮刀通过转轴设置在所述削皮刀驱动部件上，削皮刀刀柄通过所述复位部件连接至削皮刀驱动部件；所述削皮刀刀头绕所述转轴被所述上压头和所述下顶头之间的水果向外推，所述复位部件提供的作用于削皮刀刀柄的拉力使削皮刀刀头紧贴水果外表面。进一步的，所述上压头底部均匀设置有若干凸杆，各凸杆从上至下逐渐向外张开。进一步的，所述旋转平台包括三个在水平面互成120°角的支撑臂；各所述支撑臂尾端分别设置一个置放装置。进一步的，所述置放装置为圆盘状，绕所述置放装置的轴心均匀设置三个所述置放孔。进一步的，所述驱动装置驱动轴上设置有第一间歇齿轮，第一间歇齿轮齿状结构所占弧长与第一间歇齿轮本体周长之比等于1与所述置放装置的数量之比，所述旋转平台上设置有与第一间歇齿轮匹配的第三传动齿轮；所述第一间歇齿轮与所述第三传动齿轮交替啮合或分离。进一步的，所述传动机构包括内侧为齿形结构的齿形同步带，以及设置于驱动装置驱动轴上的第一驱动齿轮；各所述传动轴设置有与所述齿形同步带匹配的第一传动齿轮，齿形同步带与各第一传动齿轮啮合，且第一驱动齿轮与齿形同步带啮合；各所述传动轴与所述置放装置相连接一端设置有第二间歇齿轮，第二间歇齿轮齿状结构所占弧长与第二间歇齿轮本体周长之比等于与所述置放孔的数量之比，所述置放装置上设置有与第二间歇齿轮匹配的第二传动齿轮，第二间歇齿轮与第二传动齿轮交替啮合或分离。进一步的，所述削皮刀从刀柄至刀头呈圆弧状。有益效果：1、提高了水果削皮过程中的机械化程度，提高了水果削皮的效率，降低了人力成本；2、通过第一间歇齿轮和第二间歇齿轮的齿状结构调配，降低了水果削皮机的结构复杂度，可无须设置另外的控制模块即可使水果削皮机协同运行，便于维护。附图说明下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中:图1是本发明具体实施例的结构图；图2是本发明具体实施例的装配图；图3是图2A处的放大图。图中标号：1、外壳；2、驱动装置；3、第一驱动齿轮；4、第一间歇齿轮；5、第三传动齿轮；6、第一传动齿轮；7、第二传动齿轮；8、第二间歇齿轮；9、升降顶果装置；90、升降部件；91、下顶头；10、削皮装置；100、削皮刀；101、削皮刀驱动部件；102、复位部件；103、转轴；11、转果装置；110、转果驱动部件；111、上压头；112、凸杆；12、置放装置；13、置放孔；14、传动轴；15、旋转平台；16、齿形同步带；17、立柱。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。如图1所示，水果削皮机，包括外壳1、固定座图中未画出、驱动装置2、旋转平台15、若干用于放置待削皮水果的置放装置12、用于将水果向上顶升一定距离的升降顶果装置9、用于带动被升降顶果装置9顶出的水果转动的转果装置11、以及对被转果装置11和升降顶果装置9夹持的水果进行削皮的削皮装置10。所述驱动装置2设置在所述固定座上，所述旋转平台15可转动设置于所述驱动装置2上，当然也可设置于所述固定座上，旋转平台15在驱动装置2的作用下水平转动。旋转平台15可为正方形、圆形的平台，或者是由若干支撑臂拼接而成的星状平台。各所述置放装置12绕所述旋转平台15轴心均匀设置在所述旋转平台15上，各置放装置12可通过轴承连接或者穿孔的方式可旋转设置于旋转平台15上，并且各置放装置12通过传动机构连接至所述驱动装置2驱动轴，在驱动装置2驱动下，各置放装置12不仅可随着旋转平台15水平转动公转，而且可在驱动装置2的作用下还分别水平转动自转。各置放装置2顶部开设有用于放置水果的置放孔13，置放孔13为尺寸小于水果的纵向通孔，水果从上方放在置放孔13上。参照图1的具体实施例，水果削皮机还包括一呈“7”字形的立柱17，立柱17竖直固接于固定座，作为固定座的延伸部件。所述升降顶果装置9设置于立柱17上，包括下顶头91和升降部件90，升降部件90设置于立柱17上，下顶头91设置在升降部件90上，下顶头91位于一置放孔13下方，并且下顶头91在升降部件90的作用下升降运动，下顶头91从置放孔13下方将水果向上顶升一定距离，使水果良好接触上压头111，升降部件90可采用气缸，气缸的固定端固定在立柱17上，下顶头91设置在气缸的伸缩端上。所述转果装置11设置于立柱17上，包括上压头111和转果驱动部件110，转果驱动部件110设置在立柱17上，上压头111设置在转果驱动部件110底部，可在转果驱动部件110的作用下水平旋转，上压头111与下顶头91上下对应，上压头111在转果驱动部件110的作用下转动时，以下顶头91的顶部为支点使良好接触的水果共同转动，转果驱动部件110可采用电机，电机固定设置在立柱17上，电机的驱动轴向下，上压头111设置在电机的驱动轴上。所述削皮装置10设置于立柱17上，包括削皮刀100和削皮刀驱动部件101，削皮刀驱动部件101设置在立柱17上，削皮刀100设置在削皮刀驱动部件101上，并且削皮刀100在削皮刀驱动部件101的作用下沿所述上压头111和所述下顶头91之间的水果外表面上下运动。优选的，所述削皮装置10还包括复位部件102和转轴103；所述削皮刀100通过转轴103设置在所述削皮刀驱动部件101上，削皮刀100绕转轴103转动，削皮刀100刀柄通过所述复位部件102连接至削皮刀驱动部件101，削皮刀100、复位部件102和转轴103在削皮刀驱动部件101的作用下共同转动。所述升降顶果装置9将所述置放孔13的水果向上顶出至所述上压头111和所述下顶头91之间时，水果将所述削皮刀100刀头绕所述转轴103向外推，而所述复位部件102提供的作用于削皮刀100刀柄拉力使削皮刀100刀头紧贴水果外表面，本实施例中，削皮刀驱动部件101采用电机，转轴103垂直于削皮刀驱动部件101的驱动轴，所述复位部件102采用弹簧。为了增强装置的整体性，可增加一固定块，将复位部件102、转轴103设置在固定块上，再将固定块设置在削皮驱动部件101上。优选的，削皮刀驱动部件101设置在被所述上压头111和所述下顶头91夹持的水果高度方向的中部，使削皮刀100覆盖的角度相对较大。优选的，所述削皮刀100从刀柄至刀头呈圆弧状，圆弧状的削皮刀100与所述上压头111和所述下顶头91之间的水果外表面的形状良好匹配，并且相对较为节省制作削皮刀100的材料。优选的，连接放装置12和驱动装置2驱动轴的传动机构包括与所述置放装置12数量相等的纵向设置的传动轴14。各传动轴14可分别通过轴承可转动设置于旋转平台15上：例如传动轴14穿过轴承的内圈并固定，轴承的外圈焊接于旋转平台15上，各传动轴14分别连接各置放装置12，各传动轴14连接各置放装置12的一端为同一端，例如传动轴14都为上端或者都为下端连接至置放装置12，传动轴14与置放装置12可以通过皮带连接或者是齿轮啮合的方式，对应的，各传动轴14的另一端，即各传动轴14的下端或者上端分别连接至驱动装置2驱动轴上，各传动轴14可通过钢丝绳传动或者皮带带动的方式连接至驱动装置2驱动轴上。驱动装置2启动时，通过各传动轴14传导至对应的置放装置12，从而分别带动各置放装置12进行转动。优选的，水果削皮机还包括齿形同步带16，所述齿形同步带16内侧为齿状结构，各传动轴14与驱动装置2驱动轴连接一端分别设置有与齿形同步带16匹配的第一传动齿轮6，齿形同步带16与各第一传动齿轮6啮合，齿形同步带16包裹住各第一传动齿轮6，当齿形同步带16运动时，各第一传动齿轮6随之转动，所述驱动装置2驱动轴设置有与齿形同步带16匹配的第一驱动齿轮3，第一驱动齿轮3从齿形同步带16的内侧与之啮合。各所述传动轴14与所述置放装置12相连接一端设置有第二间歇齿轮8，第二间歇齿轮8齿状结构所占弧长与第二间歇齿轮8本体周长之比等于1与所述置放孔13的数量之比，第二间歇齿轮8齿状结构占第二间歇齿轮8的圆心角大小等于同一置放装置12上的相邻置放孔13中心与该置放装置12竖向轴线的水平夹角大小，所述置放装置12上设置有与第二间歇齿轮8齿状结构匹配的第二传动齿轮7，第二间歇齿轮8与第二传动齿轮7交替啮合或者分离。驱动装置2通过第一驱动齿轮3、齿形同步带16、第一传动齿轮6、第二间歇齿轮8和第二传动齿轮7的配合带动各置放装置12进行转动，第二间隙齿轮8与第二传动齿轮7啮合时，对应的置放装置12旋转的角度等于该置放装置12上相邻置放孔13中心与该置放装置12竖向轴线的水平夹角，相对于传统的钢丝绳传动或者皮带传动，通过齿形同步带16进行传动的传动精度高、定位精确、传动效率高。优选的，所述上压头111底部均匀设置有若干凸杆112，各凸杆112从上至下逐渐向外张开，在上压头111下端形成类似于脚架的结构。通过该类似于脚架的结构可以稳固卡住水果并使其转动稳定，避免出现打滑。优选的，所述旋转平台15包括三个在水平面互成120°角的支撑臂；各所述支撑臂上分别设置一个置放装置12。根据水果削皮机的大小，可设置不同数量的支撑臂。优选的，所述置放装置12为圆盘状。也可设置成正方形状。优选的，绕所述置放装置12的轴心均匀设置三个所述置放孔13。若置放装置12为正方形状则可以绕所述置放装置12的轴心均匀设置4个置放孔。优选的，所述驱动装置2驱动轴上设置有第一间歇齿轮4，第一间歇齿轮4齿状结构所占弧长与第一间歇齿轮4本体周长之比等于1与所述置放装置12的数量之比，第一间歇齿轮4齿状结构占第一间歇齿轮4的圆心角大小等于相邻置放装置12与旋转平台15竖向轴线的水平夹角大小，所述旋转平台15上设置有与第一间歇齿轮4齿状结构匹配的第三传动齿轮5；所述第一间歇齿轮4与所述第三传动齿轮5交替啮合或分离。所述驱动装置2通过第一间歇齿轮4与第三传动齿轮5的配合带动旋转平台15转动，而第一间歇齿轮4与第三传动齿轮5啮合时，旋转平台15转过的角度等于相邻置放装置12与旋转平台15竖向轴线的水平夹角。参照图1的具体实施例，驱动装置2采用市电供电的电机，电机竖向设置在固定座上，电机的驱动轴向上；通过外壳1将驱动装置2以及涉及齿轮啮合的部分封闭，提高及其运行的安全系数，外壳1上可设置启动开关。参照图1，水果削皮机的工作原理如下：将9个水果分别放置在9个置放孔13上，启动机器；第一间歇齿轮4和第三传动齿轮5啮合期间，旋转平台15转动从而将待削皮置放装置12转动至立柱17一侧，随后第一间歇齿轮4和第三传动齿轮5分离处于非啮合段，旋转平台15停止转动；齿形同步带16一直转动，当第二间歇齿轮8与第二传动齿轮7啮合期间，待削皮置放装置12的待削皮置放孔13以及待削皮置放孔13上的水果一起转动至上压头111和下顶头91之间，随后第二间歇齿轮8和第二传动齿轮7分离处于非啮合段，待削皮置放装置12停止转动；升降部件90带动下顶头91向上运动，将待削皮置放孔13上的水果向上顶起直至与上压头111共同夹持该水果，转果驱动部件110带动被夹持的水果转动，被夹持水果与削皮刀100相对运动从而果皮被削下来，削皮刀100在削皮刀驱动部件101的作用下从下至上或者从上至下逐渐运动，从而一层层将全部果皮削下来；如此循环。在水果削皮机循环过程中取出已经削皮的水果后可继续放置未削皮的水果，使机器连续运行，提高效率。本发明提供的水果削皮机有益效果：1、提高了水果削皮过程中的机械化程度，提高了水果削皮的效率，降低了人力成本；2、通过第一间歇齿轮4和第二间歇齿轮8的齿状结构调配，降低了水果削皮机的结构复杂度，可无须设置另外的控制模块即可使水果削皮机协同运行，便于维护。需要说明的是，以上所述只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.水果削皮机，其特征在于：包括固定座、驱动装置2、旋转平台15、若干置放装置12、升降顶果装置9、转果装置11和削皮装置10；所述驱动装置2设置在所述固定座上；所述旋转平台15可旋转设置在所述驱动装置2上，旋转平台15在驱动装置2的作用下水平转动；各所述置放装置12旋转设置在所述旋转平台15上，置放装置12通过传动机构连接至所述驱动装置2的驱动轴并在驱动装置2的作用下分别水平转动，置放装置2开设有用于放置水果的置放孔13，各置放孔13上下相通；所述升降顶果装置9包括下顶头91和升降部件90，升降部件90设置在所述固定座上，下顶头91设置在升降部件90上，下顶头91位于一置放孔13下方，下顶头91在升降部件90的作用下升降运动；所述转果装置11包括上压头111和转果驱动部件110，转果驱动部件110设置在固定座上，上压头111设置在转果驱动部件110底部，上压头111在转果驱动部件110的作用下水平旋转；所述上压头111设置在置放孔13上方，与下顶头91纵向对应；所述削皮装置10包括削皮刀100和削皮刀驱动部件101，削皮刀驱动部件101设置在所述固定座上，削皮刀100的刀柄设置在削皮刀驱动部件101上，削皮刀100在削皮刀驱动部件101的作用下沿所述上压头111和所述下顶头91之间的水果外表面上下运动。2.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于：还包括与所述置放装置12数量相等的传动轴14；各所述传动轴14纵向转动设置在所述旋转平台15上，各传动轴14的上端下端分别连接各置放装置12，对应的，各传动轴14的下端上端通过传动机构连接至驱动装置2上。3.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于：所述削皮装置10还包括复位部件102和转轴103；所述削皮刀100通过转轴103设置在所述削皮刀驱动部件101上，削皮刀100刀柄通过所述复位部件102连接至削皮刀驱动部件101；所述削皮刀100刀头绕所述转轴103被所述上压头111和所述下顶头91之间的水果向外推，所述复位部件102提供的作用于削皮刀100刀柄的拉力使削皮刀100刀头紧贴水果外表面。4.如权利要求3所述的水果削皮机，其特征在于：所述上压头111底部均匀设置有若干凸杆112，各凸杆112从上至下逐渐向外张开。5.如权利要求4所述的水果削皮机，其特征在于：所述旋转平台15包括三个在水平面互成120°角的支撑臂；各所述支撑臂尾端分别设置一个置放装置12。6.如权利要求5所述的水果削皮机，其特征在于：所述置放装置12为圆盘状，绕所述置放装置12的轴心均匀设置三个所述置放孔13。7.如权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于：所述驱动装置2驱动轴上设置有第一间歇齿轮4，第一间歇齿轮4齿状结构所占弧长与第一间歇齿轮4本体周长之比等于1与所述置放装置12的数量之比，所述旋转平台15上设置有与第一间歇齿轮4匹配的第三传动齿轮5；所述第一间歇齿轮4与所述第三传动齿轮5交替啮合或分离。8.如权利要求2所述的水果削皮机，其特征在于：所述传动机构包括内侧为齿形结构的齿形同步带16，以及设置于驱动装置2驱动轴上的第一驱动齿轮3；各所述传动轴14设置有与所述齿形同步带16匹配的第一传动齿轮6，齿形同步带16与各第一传动齿轮6啮合，且第一驱动齿轮3与齿形同步带16啮合；各所述传动轴14与所述置放装置12相连接一端设置有第二间歇齿轮8，第二间歇齿轮8齿状结构所占弧长与第二间歇齿轮8本体周长之比等于1与所述置放孔13的数量之比，所述置放装置12上设置有与第二间歇齿轮8匹配的第二传动齿轮7，第二间歇齿轮8与第二传动齿轮7交替啮合或分离。9.如权利要求1～3任一项所述的水果削皮机，其特征在于：所述削皮刀100从刀柄至刀头呈圆弧状。

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