申请/专利权人：上海西井科技股份有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113780214B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V40/10;G06V10/12;G06V10/74;G06V10/82;G06T7/292;G06N3/045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.07.18#著录事项变更;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明提供了基于人群进行图像识别的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于监控区域将一激光雷达与至少一球台装置驱动的相机进行联合标定，并获得相机转动到各个光轴位置时，相机所获得的图像对应的监控区域的局部区域；激光雷达实时采集监控区域的点云数据，并识别出点云数据中代表每个行人的点云簇所在的实时位置；将相机基于一光轴位置拍摄的当前图像通过一第一神经网络进行行人的图像分区识别，并根据行人在当前图像中的位置与当前光轴位置对应的局部区域中的行人的点云簇进行匹配；仅未被第二神经网络识别的图像分区通过一第二神经网络进行图像识别。本发明能够结合激光雷达避免重复扫描，增强监控效果。

主权项：1.一种基于人群进行图像识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：基于监控区域将一激光雷达与至少一球台装置驱动的相机进行联合标定，并获得所述相机转动到各个光轴位置时，所述相机所获得的图像对应的监控区域的局部区域；所述激光雷达实时采集所述监控区域的点云数据，并通过一用于点云识别的神经网络识别出点云数据中代表每个行人的点云簇所在的实时位置，根据所述点云簇的位置变化获得每个所述点云簇的基于所述监控区域的历史移动轨迹；将基于未被第二神经网络识别的所述点云簇作为待识别点云簇，基于所述实时位置生成待识别点云簇的分布图，基于所述点云簇的历史移动轨迹以及相关时间信息生成未来移动轨迹，所述未来移动轨迹用于预测未来各时间点时点云簇在监控区域中的位置，将还未被第二神经网络识别的点云簇中，未来将最早离开监控区域的所述待识别点云簇作为目标点云簇，将相机首先移动到所述目标点云簇所在的局部区域对应的光轴位置；将所述相机基于一光轴位置拍摄的当前图像通过一第一神经网络进行所述行人的图像分区识别，并根据所述行人在当前图像中的位置与当前光轴位置对应的局部区域中的行人的点云簇进行匹配；当所述点云簇对应的历史移动轨迹中的各历史图像均未被第二神经网络识别，则将所述点云簇对应的图像分区通过一基于预设识别任务的第二神经网络进行图像识别，将所述点云簇对应的历史移动轨迹标记为已被第二神经网络识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海西井科技股份有限公司 基于人群进行图像识别的方法、系统、设备及存储介质

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