申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115316237B

主分类号：H04L12/00

分类号：H04L12/00;A01G25/16;G06V20/56;G06V10/42;G06V10/56;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置，其方法包括获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；获取的图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略；控制环卫车按浇灌策略进行浇灌作业。本申请为需要浇灌的植物个性化定制浇灌策略，动态选择浇灌方式，以得到目标物体的浇灌策略，使得浇灌作业的调控更精准，无需依赖大量的人工操作与干预，改善了环卫车的作业效率，降低了人力成本和作业成本，更能适应智能化发展的需要。

主权项：1.一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法，其特征在于，包括以下步骤，获取包含目标物体的图片，并记录采集时间和采集地点；对获取的所述图片进行标注，获得目标物体对应的颜色、形状和面积的标注结果；基于预设的浇灌策略表，得到目标物体的浇灌策略，包括，根据目标物体的颜色和形状，识别目标物体的类型，以确定浇灌时间；根据标注框的面积大小，确定浇灌方式；获取所述目标物体的实际高度；根据目标物体的实际高度，结合环卫车与目标物体的距离，控制环卫车进行浇灌作业时的浇水量，其中，实际高度与浇水量呈正相关，距离与浇水量呈负相关，浇水量R＝a×目标物体的实际高度hb×环卫车与目标物体的距离d×水流平均速度v,式中，a为常数，b为常数；控制环卫车按所述浇灌策略进行浇灌作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州文远知行科技有限公司 一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置

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