申请/专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117167034B

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明提供了一种巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺，工作机构用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；摆动机构设于工作机构的后方，摆动机构与工作机构连接，摆动机构用于驱动工作机构左右摆动；摆动机构与支撑旋转机构连接，支撑旋转机构用于驱动摆动机构转动，进而带动工作机构转动，使得钻孔的轴线与地面具有一定的夹角；伸缩钻臂设于支撑旋转机构的后方，伸缩钻臂与支撑旋转机构连接，伸缩钻臂用于驱动支撑旋转机构前后移动，进而带动工作机构前后移动。本发明通过设置的摆动机构、支撑旋转机构、可伸缩钻臂能够实现不挪动钻车的情况下钻、锚多根锚杆、锚索，设置的支撑旋转机构大大提高了工作稳定性，进而钻锚工作效率提高。

主权项：1.一种巷道建设用钻车工作单元，其特征在于，包括：工作机构，用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；摆动机构3，设于所述工作机构的后方，所述摆动机构3与所述工作机构连接，所述摆动机构3用于驱动所述工作机构左右摆动；支撑旋转机构4，设于所述摆动机构3的后方，所述摆动机构3与所述支撑旋转机构4连接，所述支撑旋转机构4用于驱动所述摆动机构3转动，进而带动所述工作机构转动，使得钻孔的轴线与地面具有一定的夹角；伸缩钻臂5，设于所述支撑旋转机构4的后方，所述伸缩钻臂5与所述支撑旋转机构4连接，所述伸缩钻臂5用于驱动所述支撑旋转机构4前后移动，进而带动所述工作机构前后移动；所述工作机构包括：第一导轨1，与所述摆动机构3铰接；第一驱动油缸101，固定设于所述第一导轨1上；第一安装架102，滑动设于所述第一导轨1上，所述第一安装架102与所述第一驱动油缸101的动力输出端连接，所述第一驱动油缸101用于驱动所述第一安装架102上下移动，所述第一安装架102上设有凿岩机104；夹紧装置103，设于所述第一导轨1的顶端，所述夹紧装置103用于夹紧钎杆；第二导轨2，与所述摆动机构3铰接；第二驱动油缸201，固定设于所述第二导轨2上；第二安装架202，滑动设于所述第二导轨2上，所述第二安装架202与所述第二驱动油缸201的动力输出端连接，所述第二驱动油缸201用于驱动所述第二安装架202上下移动，所述第二安装架202上设有凿岩机104；所述夹紧装置103包括：壳体105，呈长方体状，所述壳体105固设于所述第一导轨1的顶端，所述壳体105上设有避让槽106，所述避让槽106供钎杆穿过；第三安装架107，滑动设于所述壳体105内；滑动驱动件108，固设于所述壳体105内，所述滑动驱动件108的动力输出端与第三安装架107连接，所述滑动驱动件108用于驱动所述第三安装架107滑动；夹紧组件，固设于所述第三安装架107上，所述夹紧组件用于更换钎杆时对钎杆进行夹紧，且所述夹紧组件能够因所述第三安装架107的滑动而远离所述钎杆，以对所述钎杆进行避让；所述夹紧组件包括：两个夹紧驱动件109，间隔设于所述第三安装架107上；两个夹块110，与两个所述夹紧驱动件109一一对应，所述夹块110连接于对应的所述夹紧驱动件109的动力输出端，所述夹紧驱动件109用于驱动所述夹块110滑动，两个所述夹块110能够因滑动而相互靠近以夹紧所述钎杆，且两个所述夹块110能够因滑动而相互远离以解除对所述钎杆的夹紧；所述摆动机构3的前端设有第一补偿油缸203，所述第一补偿油缸203与所述第一导轨1滑动连接，所述第一补偿油缸203的动力输出端与所述第一导轨1的底端连接，所述第一补偿油缸203用于驱动所述第一导轨1上下移动；所述摆动机构3的前端设有第二补偿油缸204，所述第二补偿油缸204与所述第二导轨2滑动连接，所述第二补偿油缸204的动力输出端与所述第二导轨2的底端连接，所述第二补偿油缸204用于驱动所述第二导轨2上下移动；所述摆动机构3包括：摆动架301，固定安装于支撑旋转机构4的前端；上摆架302，铰接于摆动架301上部，所述第一补偿油缸203和所述第二补偿油缸204的靠近顶端的位置处与所述上摆架302连接；下摆架303，铰接于摆动架301下部，所述第一补偿油缸203和所述第二补偿油缸204的靠近底端的位置处与所述下摆架303连接；顶撑组件304，固定于上摆架302上，所述顶撑组件304的上端抵接在巷道的顶部；双向摆油缸305，一端铰接于摆动架301上，另一端铰接于上摆架302上，所述双向摆油缸305用于驱动所述上摆架302相对于所述摆动架301左右摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD