申请/专利权人：湘江实验室

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117522253B

主分类号：G06Q10/0835

分类号：G06Q10/0835;G06Q10/0631;G06Q50/40;B64U101/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明实施例提供了一种卡车无人机协同配送路径规划方法、装置、存储介质及电子装置，涉及卡车无人机协同技术的技术领域。其方法包括：获取客户信息、无人机发射回收信息以及配送信息；基于所述无人机发射回收信息以及所述配送信息，确定配送路径模型；通过预设的第一算法对所述配送路径模型求解，以得到目标模型解，并基于所述目标模型解确定目标路径。通过本发明，解决了路线规划不合理导致的物流配送不符合用户需求的问题，进而达到了提高导航卡车无人机协同配送路径规划精度和效率的效果。

主权项：1.一种卡车无人机协同配送路径规划方法，其特征在于，包括：获取客户信息、无人机发射回收信息以及配送信息，其中，所述无人机发射回收信息至少包括无人机能耗信息、基于最小协同时间的无人机发射点信息以及基于最小协同时间的无人机回收点信息，所述客户信息包括需要配送的客户的位置信息，其中，所述最小协同时间包括无人机从配送点到达位于需要配送的客户点的卡车的飞行时间与卡车从需要配送的客户点离开的时间之间的关系的最小值；基于所述无人机发射回收信息以及所述配送信息，确定配送路径模型；通过预设的第一算法对所述配送路径模型求解，以得到目标模型解，并基于所述目标模型解确定目标路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湘江实验室 一种卡车无人机协同配送路径规划方法及装置

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