申请/专利权人：深圳大学

申请日：2018-08-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110856586B

主分类号：A47G29/12

分类号：A47G29/12;A47G29/122

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.03.27#实质审查的生效;2020.03.03#公开

摘要：本发明提供了一种货物存取系统，包括底座，还包括形成于底座上方的存货口和取货口，设置于底座上方且相互叠层设置的多个存货单元，位于多个存货单元下方的第一传输单元和第二传输单元，活动设置于底座上方的用于将货物传送至各存货单元和第二传输单元的升降运输单元，用于将货物推送至升降运输单元的多个推货单元，以及分别电性连接于各存货单元、第一传输单元、第二传输单元、升降运输单元、以及各推货单元的控制单元；第一传输单元正对于存货口并用于将货物传送至升降运输单元，第二传输单元用于将货物传送至取货口，各存货单元可相互独立转动并分别正对于各推货单元。如此，可在无需移步的前提下快速进行大量货物的存取工作，提高效率。

主权项：1.货物存取系统，包括底座，其特征在于：还包括形成于所述底座上方的存货口和取货口，设置于所述底座上方且相互叠层设置的多个存货单元，设置于所述底座上并位于多个所述存货单元下方的第一传输单元和第二传输单元，活动设置于所述底座上方的用于将货物传送至各所述存货单元和所述第二传输单元的升降运输单元，用于将所述货物推送至所述升降运输单元的多个推货单元；所述第一传输单元正对于所述存货口并用于将货物传送至所述升降运输单元，所述第二传输单元用于将货物传送至所述取货口，各所述存货单元可相互独立转动并分别正对于各所述推货单元；所述货物存取系统还包括分别电性连接于各所述存货单元、所述第一传输单元、所述第二传输单元、所述升降运输单元、以及各所述推货单元的控制单元；所述存货单元包括设置于所述第一传输单元和所述第二传输单元上方的支撑盘，间隔设置于所述支撑盘上方的储存盘，以及设置于所述支撑盘上且用于驱动所述储存盘旋转的第一舵机；所述第一舵机与所述控制单元电性连接；所述存货单元还包括设置于所述支撑盘上的多个轴承架，固定连接于各所述轴承架且支撑于所述支撑盘与所述储存盘之间的多个轴承；所述储存盘上开设有环形槽，各所述轴承的外圈伸入于所述环形槽内且与所述储存盘形成滑动配合；所述升降运输单元包括分设于所述第一传输单元相对两侧的用于传送货物至各所述存货单元的两第一升降机构，以及位于所述第二传输单元一侧的用于传送货物至所述第二传输单元的第二升降机构；所述第一升降机构和所述第二升降机构分别与所述控制单元电性连接；所述第一升降机构包括活动穿过所述底座且沿竖直方向延伸的第一丝杠，平行于所述第一丝杠的第一光杆，套设于所述第一丝杠外周的第一丝杠螺母，设置于所述底座下方的用于驱动所述第一丝杠旋转的第一电机，连接于所述第一丝杠螺母的第一载货平台，以及设置于所述第一载货平台上的用于推动货物至各所述存货单元的第一摆杆组件；所述第一载货平台滑动套设于所述第一光杆外周，所述第一摆杆组件和所述第一电机分别与所述控制单元电性连接；所述第二升降机构包括活动穿过所述底座且沿竖直方向延伸的第二丝杠，平行于所述第二丝杠的第二光杆，套设于所述第二丝杠外周的第二丝杠螺母，设置于所述底座下方的用于驱动所述第二丝杠旋转的第二电机，连接于所述第二丝杠螺母的第二载货平台，以及设置于所述第二载货平台上的用于推动货物至所述第二传输单元的第二摆杆组件；所述第二载货平台滑动套设于所述第二光杆外周，所述第二摆杆组件和所述第二电机分别与所述控制单元电性连接；所述推货单元包括设置于所述储存盘一侧的基板，分别设置于所述基板上且相互围合形成有滑槽的两卡板，容设于所述滑槽内且伸出于所述滑槽外的推手，以及传动连接于所述推手且用于驱动所述推手推动所述货物至所述第二载货平台的第二舵机；所述推手与两所述卡板形成滑动配合，所述第二舵机与所述控制单元电性连接；所述第一传输单元包括两第一带轮，套设于两所述第一带轮外周且正对于所述存货口的第一传送带，设于所述底座上的用于将所述货物推送至所述第一载货平台上的第三摆杆组件，以及连接于所述第一带轮且用于驱动所述第一带轮转动的第三电机；所述第三摆杆组件和所述第三电机分别电性连接于所述控制单元。

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权利要求：

百度查询： 深圳大学 货物存取系统

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