申请/专利权人：杭州康基医疗器械有限公司

申请日：2019-05-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110403672B

主分类号：A61B17/32

分类号：A61B17/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.04.24#著录事项变更;2020.04.14#著录事项变更;2019.11.29#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：本发明属于超声外科医疗系统技术领域，尤其是涉及一种超声医疗外科器械。包括超声外科器械和连接于超声外科器械上的超声换能装置，所述的超声外科器械包括枪式手柄和设置在枪式手柄上的波导、内管和外管，所述的内管套于波导外围，所述的外管套于内管外围，所述的超声换能装置包括长型手柄式外壳和穿设于长型手柄式外壳内的超声换能机构，所述的超声换能装置设置在枪式手柄上且所述的超声换能机构与波导相连，所述的超声换能机构的前端与长型手柄式外壳通过浮动支撑机构相连。本发明的优点在于超声波在传输过程中能量损失少，波导支撑效果好。

主权项：1.一种超声医疗外科器械，包括超声外科器械（1）和连接于超声外科器械（1）上的超声换能装置（2），所述的超声外科器械（1）包括枪式手柄（3）和设置在枪式手柄（3）上的波导（4）、内管（5）和外管（6），所述的内管（5）套于波导（4）外围，所述的外管（6）套于内管（5）外围，所述的超声换能装置（2）包括长型手柄式外壳（7）和穿设于长型手柄式外壳（7）内的超声换能装置（2），所述的超声换能装置（2）设置在枪式手柄（3）上且所述的超声换能装置（2）与波导（4）相连，其特征在于，所述的超声换能装置（2）的前端与长型手柄式外壳（7）通过浮动支撑机构（8）相连，所述的波导（4）远端与内管（5）之间通过密封软性支撑结构（9）相连，在波导（4）和内管（5）之间还设有若干波导（4）沿轴向分布的波节软性支撑结构（10），所述的密封软性支撑结构（9）和波节软性支撑结构（10）均位于波导（4）的波节（11）处且密封软性支撑结构（9）离波导（4）远端最近，所述的密封软性支撑结构（9）的支撑刚度大于波节软性支撑结构（10）的支撑刚度；所述的波节软性支撑结构（10）包括波节支撑环（25），波节支撑环（25）的内侧具有能与波导（4）外壁周向环形连续接触或周向环形间隔接触的内侧支撑结构（26），所述的波节支撑环（25）的外侧具有能与内管（5）内壁周向环形连续接触或周向环形间隔接触的外侧支撑结构（27）；所述的浮动支撑机构（8）包括设于超声换能装置（2）的变幅杆（30）前端的法兰盘（31），在法兰盘（31）的一面设有呈筒状的后支撑座（32）且变幅杆（30）穿设于后支撑座（32），在法兰盘（31）的另一面设有呈筒状的且变幅杆（30）穿设于前支撑座（33），所述的前支撑座（33）内设有由柔性材料制成的前支撑垫圈（34），所述的法兰盘（31）朝向前支撑垫圈（34）的一面抵靠于前支撑垫圈（34），所述的后支撑座（32）的前端进入前支撑座（33）内，在后支撑座（32）的前端和法兰盘（31）之间设有由柔性材料制成的后支撑垫圈（35），所述的法兰盘（31）朝向后支撑垫圈（35）的一面抵靠于后支撑垫圈（35），所述的后支撑座（32）的前端抵靠于后支撑垫圈（35），所述的前支撑座（33）和后支撑座（32）相互固连从而使法兰盘（31）被夹设于前支撑垫圈（34）和后支撑垫圈（35）之间。

全文数据：超声医疗外科器械技术领域本发明属于超声外科医疗系统技术领域，尤其是涉及一种超声医疗外科器械。背景技术超声外科医疗切割止血器械包括超声发生器、换能器和执行部位等零部件，换能器将超声发生器的高频电信号转换为超声机械能用于病患部分的切割和凝血。超声外科医疗切割止血器械作为高频电外科手术工具，具有出血少、对周围组织伤害少、术后恢复快等特点，其作用于人体组织起到切割与凝闭的作用，不会引起组织干燥、灼伤等副作用，执行部位工作时也没有电流通过人体。腔镜手术中，超声波机械能需要通过内置于内管中的超声波导将超声机械能传递至执行部，超声波沿超声波导纵向正弦波传播，超声波在传递过程中，除去纵波外，还有表面波、横波、扭转波，导致超声波机械能衰减。由于波导较长且受径向弯距，所以沿轴向需设置若干支撑，这些支撑应减少对超声能量传播的损失。在现有技术中，通常在内管和超声波导之间设置有支撑组件，支撑组件通常采用柔性材料制成，以减小超声波中正弦波的衰减，保证足够超声波机械能传播至执行部位。然而为了减少超声阻抗，支撑组件通常较软，支撑刚度较差，特别是位于超声波导远端的支撑件刚度基本与其余支撑件刚度相同，由于超声波导远端的支撑件位置的特殊性，即支撑组件的最外端，其支撑刚度不够易于导致支撑不稳，从而影响超声波机械能的传播。显然，现有技术中超声波导的远端支撑件结构设计不够合理。另一方面，由于超声波导远端紧邻执行部位，执行部位在操作时血液、体液等需要避免进入内管中。因此，对于超声波导的远端支撑件密封性要求较高，然而现有技术中该支撑件的结构设计不够合理，密封性不够高，难以达到足够的密封效果，在实际使用过程中仍会出现血液、体液等进入内管中。另一方面，超声换能器的法兰盘设置在超声换能器的变幅杆上且通常与变幅杆连为一体式结构。为了将超声换能器进行安装，需要通过法兰盘对变幅杆进行装配，从而使超声换能器被安装。由于超声波在变幅杆中进行传播，如安装结构不够合理将导致超声波在传输过程中的严重衰减，从而影响整个超声外科医疗切割止血器械的性能。在现有技术中，超声换能器的法兰盘的装配结构设计不够合理，对于法兰盘的装配刚度过高或者过于柔软，很容易造成超声波的衰减。发明内容本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够减少超声波衰减且波导支撑效果好的超声医疗外科器械。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本超声医疗外科器械，包括超声外科器械和连接于超声外科器械上的超声换能装置，所述的超声外科器械包括枪式手柄和设置在枪式手柄上的波导、内管和外管，所述的内管套于波导外围，所述的外管套于内管外围，所述的超声换能装置包括长型手柄式外壳和穿设于长型手柄式外壳内的超声换能机构，所述的超声换能装置设置在枪式手柄上且所述的超声换能机构与波导相连，所述的超声换能机构的前端与长型手柄式外壳通过浮动支撑机构相连，所述的波导远端与内管之间通过密封软性支撑结构相连，在波导和内管之间还设有若干波导沿轴向分布的波节软性支撑结构，所述的密封软性支撑结构和波节软性支撑结构均位于波导的波节处且密封软性支撑结构离波导远端最近，所述的密封软性支撑结构的支撑刚度大于波节软性支撑结构的支撑刚度。在上述的超声医疗外科器械中，所述的密封软性支撑结构包括设于波导远端且径向向外突出的刚性支撑结构，在刚性支撑结构外围套设有密封支撑套，所述的密封支撑套的内侧设有当密封支撑套安装于内管与波导之间时能与波导外壁形成密封的内侧密封结构，所述的密封支撑套的外侧设有当密封支撑套安装于内管与波导之间时能与内管内壁形成密封的外侧密封结构。在上述的超声医疗外科器械中，刚性支撑结构包括至少一径向突出于波导的刚性凸环，所述的刚性凸环与波导一体成型，所述的密封支撑套内侧设有与刚性凸环一一对应设置的环形凹槽，所述的刚性凸环嵌设于环形凹槽中。在上述的超声医疗外科器械中，刚性凸环的数量为一个，所述的环形凹槽的数量为一个，所述的刚性凸环的外形与环形凹槽的槽型相适应，所述的刚性凸环外表面与环形凹槽的槽壁紧密接触构成内侧密封结构的一部分。在上述的超声医疗外科器械中，刚性凸环的横截面呈等腰梯形，所述的环形凹槽的横截面呈等腰梯形。在上述的超声医疗外科器械中，刚性支撑结构位于密封支撑套的中部区域，所述的密封支撑套对应于刚性支撑结构区域部分的形变能力小于密封支撑套对应于刚性支撑结构两侧区域部分的形变能力。在上述的超声医疗外科器械中，内侧密封结构包括分别设于刚性支撑结构两侧的第一环形密封面，所述的第一环形密封面与波导外壁紧密接触；所述的外侧密封结构包括第二环形密封面，所述的第二环形密封面与内管内壁紧密接触。在上述的超声医疗外科器械中，密封支撑套的外侧还设有当密封支撑套安装于内管与波导之间时能提高密封支撑套与内管内壁密封效果的密封加强结构。在上述的超声医疗外科器械中，密封加强结构包括至少一个密封唇，所述的密封唇位于密封支撑套远离波导远端的一端且能紧贴于内管内壁，在外侧密封结构与密封唇之间具有环形容置槽。在上述的超声医疗外科器械中，密封唇的唇顶在自然状态下的高度高于外侧密封结构，且当密封支撑套位于内管和波导之间时所述的唇顶被挤压形变从而与内管内壁形成面密封。在上述的超声医疗外科器械中，波节软性支撑结构包括波节支撑环，波节支撑环的内侧具有能与波导外壁周向环形连续接触或周向环形间隔接触的内侧支撑结构，所述的波节支撑环的外侧具有能与内管内壁周向环形连续接触或周向环形间隔接触的外侧支撑结构。在上述的超声医疗外科器械中，外侧支撑结构包括至少两个径向向外延伸的外支撑部，所述的外支撑部的外端分别能与内管内壁相接触形成支撑；或者所述的外侧支撑结构包括位于波节支撑环外侧的外支撑环面。在上述的超声医疗外科器械中，各个外支撑部形状尺寸相同且在圆周方向均匀分布，各个外支撑部呈指向波导中轴线的向心结构；所述的外支撑部的横截面呈等腰梯形。在上述的超声医疗外科器械中，内侧支撑结构包括位于波节支撑环内侧的内支撑环面；或者所述的内侧支撑结构包括至少两个径向向外延伸的内支撑部，所述的内支撑部的外端分别能与波导外壁相接触形成支撑。在上述的超声医疗外科器械中，浮动支撑机构包括设于超声换能机构的变幅杆前端的法兰盘，在法兰盘的一面设有呈筒状的后支撑座且变幅杆穿设于后支撑座，在法兰盘的另一面设有呈筒状的且变幅杆穿设于前支撑座，所述的前支撑座内设有由柔性材料制成的前支撑垫圈，所述的法兰盘朝向前支撑垫圈的一面抵靠于前支撑垫圈，所述的后支撑座的前端进入前支撑座内，在后支撑座的前端和法兰盘之间设有由柔性材料制成的后支撑垫圈，所述的法兰盘朝向后支撑垫圈的一面抵靠于后支撑垫圈，所述的后支撑座的前端抵靠于后支撑垫圈，所述的前支撑座和后支撑座相互固连从而使法兰盘被夹设于前支撑垫圈和后支撑垫圈之间。在上述的超声医疗外科器械中，后支撑垫圈呈筒状，在后支撑垫圈朝向后支撑座前端的一端具有径向向内的环形翻边，所述的法兰盘位于后支撑垫圈内从而使法兰盘外缘被后支撑垫圈包围，所述的法兰盘朝向环形翻边的一面抵靠于环形翻边的一面，所述的后支撑座的前端抵靠于环形翻边的另一面。在上述的超声医疗外科器械中，后支撑垫圈朝向后支撑座前端的一端设有若干向心分布的容置槽，所述的后支撑座前端具有若干向心分布且突出于后支撑座前端端面的凸体，所述的容置槽与凸体一一对应设置且凸体嵌于容置槽内，所述的后支撑座前端端面抵靠于环形翻边的一面。在上述的超声医疗外科器械中，容置槽位于后支撑垫圈的外缘且在圆周方向均匀分布；所述的凸体位于后支撑座前端的外缘且在圆周方向均匀分布；所述的后支撑垫圈的外侧壁设有若干与容置槽一一对应的过线槽，所述的过线槽沿着后支撑垫圈轴向延伸，所述的过线槽的一端与容置槽相连通，另一端延伸至后支撑垫圈的另一端，且在其中一个过线槽中穿设有控制线。在上述的超声医疗外科器械中，后支撑座的前端内侧设有倾斜设置的第一过线孔，所述的前支撑座后端内侧设有倾斜设置的第二过线孔，所述的第一过线孔和第二过线孔呈八字型分布，所述的控制线穿经第一过线孔、过线槽和第二过线孔从而自后支撑座越过法兰盘外围进入前支撑座。在上述的超声医疗外科器械中，凸体的顶部具有斜面且斜面沿后支撑座径向自外向内逐渐升高；所述的容置槽的形状与凸体的形状相适应。在上述的超声医疗外科器械中，法兰盘朝向环形翻边的一面设有若干定位缺口，所述的环形翻边朝向环形翻边的一面设有若干定位凸块，所述的定位缺口与定位凸块一一对应且定位凸块嵌于定位缺口中；所述的定位缺口位于法兰盘外缘且在圆周方向均匀分布，所述的定位凸块位于环形翻边和后支撑垫圈内壁之间且在在圆周方向均匀分布。在上述的超声医疗外科器械中，前支撑座内设有环形挡圈，所述的后支撑垫圈远离后支撑座前端的一端抵靠于环形挡圈上；所述的环形挡圈朝向后支撑垫圈的一面设有环形沉槽，所述的前支撑垫圈设置在环形沉槽内。在上述的超声医疗外科器械中，法兰盘与变幅杆一体成型且法兰盘设置在变幅杆的波节处；所述的前支撑垫圈和后支撑垫圈均由弹性材料制成；所述的前支撑座的后端与后支撑座的前端相互套接固连，且在前支撑座和后支撑座的套接处设有环形密封圈。在上述的超声医疗外科器械中，变幅杆后端与压电组件相连，长型手柄式壳体后端的进线结构上设有第一电源线、第二电源线和所述控制线，所述的压电组件上套设有固定在长型手柄式壳体内的绕线座，所述的绕线座的一端为绕线盘，在绕线盘的一面设有绕线结构，在绕线盘的另一面外缘设有若干一端连接于绕线盘且另一端垂直于绕线盘所在平面同向延伸的片状体，各片状体在圆周方向上间隔分布并合围形成容置空间，该容置空间的一端为所述绕线盘且另一端形成供压电组件进入容置空间内的敞口，周向相邻的两个片状体之间形成自绕线盘延伸至敞口的条形间隔，所述的第一电源线经绕线结构进入其中一个条形间隔并与压电组件中部相连，所述的第二电源线经绕线结构进入另一条形间隔并与压电组件前部相连，所述的控制线经绕线结构沿着压电组件外围轴向向前延伸。在上述的超声医疗外科器械中，绕线结构包括若干内端汇聚至绕线盘中心且外端辐射向外延伸的条形体，在条形体的外端设有悬空且向条形体侧向延伸的卡线体，所述的绕线盘的端面与卡线体下方之间形成卡线口，所述的条形间隔的数量与卡线口的数量相等且卡线口和条形间隔分别在周向错位设置。在上述的超声医疗外科器械中，第一电源线和第二电源线分别自对应于绕线盘中心区域处沿着其中一条形体向外延伸并绕经对应的卡线口后侧向转至对应的条形间隔，在其中一个片状体上设有自绕线盘边缘平行于条形间隔延伸的过线通槽，在设有过线通槽的片状体的前端设有过线通孔，所述的过线通槽与过线通孔对应设置，所述的控制线自对应于绕线盘中心区域处沿着其中一条形体向外延伸并绕经对应的卡线口后侧向转至过线通槽并沿着过线通槽和过线通孔轴向向前延伸至浮动支撑机构外围。在上述的超声医疗外科器械中，片状体的前端分别设有倾斜向外延伸后继续沿垂直于绕线盘所在平面同向延伸的定位部，所述的定位部的外侧分别设有定位结构，对应于设有过线通槽的片状体前端的定位部内侧设有突出于定位部内壁的凸条，所述的过线通孔设置在凸条中；所述的凸条内端具有连通过线通孔且朝向内侧的开放槽从而使过线通孔的一部分为侧向开槽通孔另一部分为周向封闭通孔；所述的定位结构包括设于定位部外侧的卡位台阶，所述的定位部的一侧周向延伸进入所述容置空间从而使容置空间开口处的宽度变窄，所述的卡位台阶与的长型手柄式壳体内壁上的卡槽相卡接。在上述的超声医疗外科器械中，片状体与绕线盘相连的一端呈弧形片状，所述的片状体在圆周方向均匀分布；所述的条形间隔的后端与设于绕线盘边缘且位于周向相邻的两个片状体之间的缺口相贯通。在上述的超声医疗外科器械中，所述的波导与内管之间设有由弹性材料制成的管状体，在管状体的侧部设有贯通管状体纵向两端的纵向开口从而使管状体的横截面呈C型，所述的管状体的内径大于波导外径且管状体的外径小于内管的内径。与现有的技术相比，本发明的优点在于：1.超声波在传输过程中能量损失少，波导支撑效果好。2.密封软性支撑结构的密封效果好，由于密封唇上设置有环形容置槽，能够实现缓冲暂存，进一步降低泄露风险。3.能够为超声换能器的法兰盘提供浮动支撑，从而减少超声波衰减；前支撑垫圈和后支撑垫圈相互配合还能实现超声换能器的法兰盘的相对密封安装，在高温高压灭菌时该浮动支撑可以起密封作用，防止水气进入换能器内；此外，采用绝缘弹性材料制成，还可以起到电绝缘作用，提高安全性。4.合理地利用长型手柄式壳体内的周边空间和轴向空间予以线路布局，避免了线路相互纠缠、拉扯断线、线路易于受损的问题；此外具有较好的散热效果，避免发生长时间工作而产生的大量的热导致线路损坏的问题，同时可防止供电线和控制线干扰超声换能器振动工作。附图说明图1是本发明提供的结构示意图；图2是本发明提供的部分结构爆炸图；图3是本发明提供的设有密封软性支撑结构和波节软性支撑结构以及对应于超声波的波导结构示意图；图4是本发明提供的密封软性支撑结构的剖视图；图5是本发明提供的刚性支撑结构示意图；图6是本发明提供的密封支撑套的剖视图；图7是本发明提供的密封支撑套的立体结构示意图；图8是本发明提供的密封软性支撑结构立体图；图9是本发明提供的波节软性支撑结构剖视图；图10是本发明提供的波节软性支撑结构立体结构示意图；图11是本发明提供的波节软性支撑结构横截面示意图；图12是本发明提供的超声换能装置剖视结构示意图；图13是本发明提供的图12中A部局部放大图；图14是本发明提供的前支撑座结构示意图；图15是本发明提供的带有法兰盘的变幅杆立体图；图16是本发明提供的后支撑座结构示意图；图17是本发明提供的后支撑垫圈结构示意图；图18是本发明提供的后支撑垫圈另一个角度的结构示意图；图19是本发明提供的绕线结构示意图；图20是本发明提供的后支撑座装配结构剖视图；图21是本发明提供的绕线座结构示意图；图22是本发明提供的绕线座另一个角度的结构示意图；图23是本发明提供的波导与内管之间设置管状体的结构示意图；图24是本发明提供的管状体的结构示意图。图中，超声波Z、超声外科器械1、超声换能装置2、枪式手柄3、波导4、内管5、外管6、长型手柄式外壳7、浮动支撑机构8、密封软性支撑结构9、波节软性支撑结构10、波节11、刚性支撑结构12、密封支撑套13、外侧密封结构14、刚性凸环15、环形凹槽16、内侧密封结构17、第一环形密封面18、第二环形密封面19、密封加强结构20、密封唇21、环形容置槽22、唇顶23、内支撑环面24、波节支撑环25、内侧支撑结构26、外侧支撑结构27、外支撑部28、变幅杆30、法兰盘31、后支撑座32、前支撑座33、前支撑垫圈34、后支撑垫圈35、环形翻边36、容置槽37、凸体38、过线槽39、控制线40、第一过线孔41、第二过线孔42、斜面43、定位缺口44、定位凸块45、环形挡圈46、环形沉槽47、环形密封圈48、压电组件49、进线结构51、第一电源线52、第二电源线53、绕线座54、绕线盘55、绕线结构56、片状体57、容置空间58、敞口59、条形间隔60、条形体61、卡线体62、卡线口63、过线通槽64、过线通孔65、定位部66、定位结构67、凸条68、开放槽69、卡位台阶70、卡槽71、缺口72、管状体73、纵向开口74。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本超声医疗外科器械包括超声外科器械1和连接于超声外科器械1上的超声换能装置2，所述的超声外科器械1包括枪式手柄3和设置在枪式手柄3上的波导4、内管5和外管6，所述的内管5套于波导4外围，所述的外管6套于内管5外围，所述的超声换能装置2包括长型手柄式外壳7和穿设于长型手柄式外壳7内的超声换能装置2，所述的超声换能装置2设置在枪式手柄3上且所述的超声换能装置2与波导4相连，所述的超声换能装置2的前端与长型手柄式外壳7通过浮动支撑机构8相连，所述的波导4远端与内管5之间通过密封软性支撑结构9相连，在波导4和内管5之间还设有若干波导4沿轴向分布的波节软性支撑结构10，所述的密封软性支撑结构9和波节软性支撑结构10均位于波导4的波节11处且密封软性支撑结构9离波导4远端最近，所述的密封软性支撑结构9的支撑刚度大于波节软性支撑结构10的支撑刚度。超声医疗外科器械中的超声换能装置2将电能转化为高频超声波机械能，并通过内管5中的波导4以纵向正弦波的方式传播到执行部，波导4上的横波、表面波等与纵向正弦波方向不同，影响纵向正弦波传播导致加快超声波机械能衰减。在超声波传导过程中，由于超声波主要为纵向正弦波传播，波导4的波节11处位移几乎不变，因此在本实施例中，密封软性支撑结构9和波节软性支撑结构10设置在波导4的波节11处，以使得波导4在传导超声波时具有可靠的支撑。而波导4上不可避免的表面波、横波、扭转波通过密封软性支撑结构9和波节软性支撑结构10的支撑在一定程度上被消除，以提高超声波能量的传导效率，降低超声波能量在传播过程中的损耗。具体地，密封软性支撑结构9包括设于波导4远端且径向向外突出的刚性支撑结构12，在刚性支撑结构12外围套设有密封支撑套13，所述的密封支撑套13的内侧设有当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时能与波导4外壁形成密封的内侧密封结构17，所述的密封支撑套13的外侧设有当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时能与内管5内壁形成密封的外侧密封结构14。内侧密封结构17、外侧密封结构14与密封支撑套13由软性材料一体成型，通过内侧密封结构17与外侧密封结构14，填补波导4与内管5管壁之间的空隙，同时利用密封支撑套13受内管5内壁挤压后形变，使得内侧密封结构17与外侧密封结构14分别紧紧贴靠在波导4和内管5内壁上，阻止内管5外侧液体进入内管5的内腔中从而阻碍波导4上超声波的传播，同时防止内管1外侧液体进入内管1的内腔污染波导并残留在内管1中。优选地，刚性支撑结构12包括至少一径向突出于波导4的刚性凸环15，所述的刚性凸环15与波导4一体成型，使得刚性凸环15与波导4连为一体。刚性凸环15与波导4一体成型降低了制造成本。本领域技术人员也可选择刚性凸环15与波导4分体制造后固定连接，采用胶粘、焊接或者过盈连接等方式或本领域普通技术人员所熟知的其他方式。密封支撑套13内侧设有与刚性凸环15一一对应设置的环形凹槽16，所述的刚性凸环15嵌设于环形凹槽16中。刚性凸环15嵌设在环形凹槽16中，与波导4的外壁、内管5内壁共同消除密封支撑套13的自由度，使密封支撑套13与波导4固定连接。优选地，在本实施例中，刚性凸环15的数量为一个，所述的环形凹槽16的数量为一个，所述的刚性凸环15的外形与环形凹槽16的槽型相适应，以使得刚性凸环15卡接进环形凹槽16，形成紧密配合。所述的刚性凸环15外表面与环形凹槽16的槽壁紧密接触构成内侧密封结构17的一部分。防止内管5外部液体通过波导4与环形凹槽16之间的缝隙进入内管5内部。进一步，刚性凸环15的横截面呈等腰梯形，所述的环形凹槽16的横截面呈等腰梯形。优选地，刚性凸环15的顶部为平面，所述的环形凹槽16的槽底为平面，使得刚性凸环15与环形凹槽16容易配合，减少装配时间，同时使密封支撑套13侧壁等到均匀的且垂直于内管5内侧壁弧形的挤压力，避免应力集中，影响密封支撑套13的使用寿命，同时将挤压力完全作用在将密封支撑套13挤压在内管5管壁上。进一步，刚性支撑结构12位于密封支撑套13的中部区域，所述的密封支撑套13对应于刚性支撑结构12区域部分的形变能力小于密封支撑套13对应于刚性支撑结构12两侧区域部分的形变能力。在密封支撑套13受外力发生形变时，使得密封支撑套13对应于刚性支撑结构12两侧区域部分先于密封支撑套13中部区域变形，吸收外力，从而密封支撑套13对应于刚性支撑结构12区域部分的抗变形能力，使得密封支撑套13中部始终与内管1的内壁相贴合，提高密封性能。优选地，密封支撑套13由弹性材料一体成型制成。密封支撑套13在受力后形变与波导4以及内管5内壁相适应，避免出现间隙，同时使密封支撑套13获得形变弹力以抵抗内管5外界液体作用在密封支撑套13上的压强。优选地，刚性支撑结构12位于波导4的波节11处。由于超声波以纵向正弦波的方式传播，波导4的波节11处位移几乎不变，因此在本实施例中，刚性支撑结构12设置在波导4的波节11处，以使得波导4在传播超声波时具有可靠的支撑。而波导4上不可避免的表面波、横波、扭转波通过刚性支撑结构12以及密封支撑套13的支撑在一定程度上被消耗，以提高超声波能量的传播效率，降低超声波能量在传播过程中的损耗。内侧密封结构17包括分别设于刚性支撑结构12两侧的第一环形密封面18，所述的第一环形密封面18与波导4外壁紧密接触；环形凹槽16与刚性支撑结构12相配合，使得波导4在传播超声波时与密封支撑套13相对位置保持不变。优选地，外侧密封结构14包括第二环形密封面19，所述的第二环形密封面19与内管5内壁紧密无间隙接触。防止内管5外部液体通过第二环形密封面19与内管5内壁之间的缝隙进入内管。密封支撑套13的外侧还设有当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时能提高密封支撑套13与内管5内壁密封效果的密封加强结构20。密封加强结构20包括至少一个密封唇21，所述的密封唇21位于密封支撑套13远离波导4远端的一端且能紧贴于内管5内壁，在外侧密封结构14与密封唇21之间具有环形容置槽22。本领域技术人员可根据密封需求设置两个或更多个数的密封唇21。进一步，密封唇21的唇顶23在自然状态下的高度高于外侧密封结构14，且当密封支撑套13位于内管5和波导4之间时所述的唇顶23被挤压形变从而与内管5内壁形成面密封。使得当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时所述的密封唇21的唇顶23被挤压获得更大的形变量，从而与内管5内壁相较于外侧密封结构14更为紧密地贴合，进一步防止密封唇21与内管5内壁之间出现流通缝隙.优选地，在本实施例中，波节支撑环25的内侧具有能与波导4外壁周向环形连续接触的内侧支撑结构26，波节支撑环25与波导4连续接触。优选地，所述的波节支撑环25的外侧具有能与内管5内壁周向环形间隔接触的外侧支撑结构27。为减小声阻，外侧支撑结构27分瓣向心分布，以减小面积实现减少超声阻抗。且波节支撑环25无需考虑防止外界液体进入内管4的需求。本领域技术人员可以得到技术启示，内侧支撑结构26与波导4外壁周向环形间隔接触，外侧支撑结构27与内管5地内壁周向环形连续接触。优选地，所述的波节支撑环25由弹性材料一体成型制成，本发明对弹性材料的具体种类不做限制，可以是橡胶材料，也可以是硅胶材料；所述的波节支撑环25位于波导4的波节11处，所谓波节11即是振动运动驻波的最小或零交点处，而超声波沿波导4纵向正弦波传播，故将波节支撑环25设置在波节11处可进一步降低超声阻抗。外侧支撑结构27包括至少两个径向向外延伸的外支撑部28，所述的外支撑部28的外端分别能与内管5内壁相接触形成支撑；在本实施例中，优选外侧支撑结构27个数为四个，所述的外支撑部28的外端分别能与内管5内壁相接触形成支撑，以获得较小的超声阻抗，旨在减少超声波机械能的损耗。本领域技术人员也可以采用外侧支撑结构27为位于波节支撑环25外侧的外支撑环面。优选地，各个外支撑部28形状尺寸相同且在圆周方向均匀分布，同时各个外支撑部28呈指向波导4中轴线的向心结构，使外部支撑部28对内管5内壁的作用力垂直于作用点的切线，防止波节支撑环25受内管5内壁的反作用力不平行于波节支撑环25，使波节支撑环25转动丧失支撑功能。优选地，外支撑部28的横截面呈等腰梯形，增强外支撑部28与波节支撑环25之间的连接强度。同时，使得内管5内壁作用给外支撑部28的反作用力两侧均匀。优选地，内侧支撑结构26包括位于波节支撑环25内侧的内支撑环面24；内支撑环面24与波导4周向连续接触，使波导4上的任意方向的衰减波均可被内支撑环面消除。本领域技术人员也可采用内侧支撑结构26包括至少两个径向向外延伸的内支撑部，所述的内支撑部的外端分别能与波导4外壁相接触形成支撑，以期减少超声阻抗。优选地，各个内支撑部形状尺寸相同且在圆周方向均匀分布，各个内支撑部呈指向波导4中轴线的向心结构。同时各个内支撑部27呈指向波导4中轴线的向心结构，使内部支撑部27对内管5内壁的作用力垂直于作用点的切线，防止波节支撑环25受内管5内壁的反作用力不平行于波节支撑环25，使波节支撑环25转动丧失支撑功能。浮动支撑机构8包括设于超声换能装置2的变幅杆30前端的法兰盘31，在法兰盘31的一面设有呈筒状的后支撑座32且变幅杆30穿设于后支撑座32，在法兰盘31的另一面设有呈筒状的且变幅杆30穿设于前支撑座33，所述的前支撑座33内设有由柔性材料制成的前支撑垫圈34，所述的法兰盘31朝向前支撑垫圈34的一面抵靠于前支撑垫圈34，所述的后支撑座32的前端进入前支撑座33内，在后支撑座32的前端和法兰盘31之间设有由柔性材料制成的后支撑垫圈35，所述的法兰盘31朝向后支撑垫圈35的一面抵靠于后支撑垫圈35，所述的后支撑座32的前端抵靠于后支撑垫圈35，所述的前支撑座33和后支撑座32相互固连从而使法兰盘31被夹设于前支撑垫圈34和后支撑垫圈35之间。在本实施例中，对柔性材料具体种类不作限制，可采用绝缘弹性材料，优选地可以是橡胶材料，这样还可以起到电绝缘的作用，而在高压高温灭菌时，起到有效密封作用，防止外界高温水汽等进入超声换能腔中。通过具有弹性的前支撑垫圈34和后支撑垫圈35夹持固定变幅杆30形成对变幅杆30的浮动支撑，在超声换能器将高频电信号转化为超声波机械能在变幅杆30上传导超声波时，超声波迫使变幅杆30发生震动，变幅杆30震动挤压前支撑垫圈34和后支撑垫圈35，使前支撑垫圈34和后支撑垫圈35发生变形，在确保变幅杆30在受超声波推动振动时具有充足的振动空间，避免变幅杆30被前支撑座33和后支撑座32抱死，本发明能够形成浮动连接，从而减少超声波机械能的衰减。后支撑垫圈35呈筒状，在后支撑垫圈35朝向后支撑座32前端的一端具有径向向内的环形翻边36，所述的法兰盘31位于后支撑垫圈35内从而使法兰盘31外缘被后支撑垫圈35包围。优选地，法兰盘31朝向环形翻边36的一面抵靠于环形翻边36的一面，所述的后支撑座32的前端抵靠于环形翻边36的另一面。进一步，后支撑垫圈35朝向后支撑座32前端的一端设有若干向心分布的容置槽37，所述的后支撑座32前端具有若干向心分布且突出于后支撑座32前端端面的凸体38，所述的容置槽37与凸体38一一对应设置且凸体38嵌于容置槽37内，所述的后支撑座32前端端面抵靠于环形翻边36的一面。容置槽37与凸体38一一对应，凸体38锁定相对应的容置槽37，使得后支撑垫圈35受到法兰盘31旋转作用力时，在凸体38的限位作用下与后支撑座32保持固定连接。更进一步，容置槽37位于后支撑垫圈35的外缘且在圆周方向均匀分布；所述的凸体38位于后支撑座32前端的外缘且在圆周方向均匀分布；凸体38突出于后支撑座32前端外缘，并插接到容置槽37中，使得后支撑座32得前端于后支撑垫圈35后端表面紧贴在一起，提高配合得紧密程度。优选地，后支撑垫圈35的外侧壁设有若干与容置槽37一一对应的过线槽39，所述的过线槽39沿着后支撑垫圈35轴向延伸，所述的过线槽39的一端与容置槽37相连通，另一端延伸至后支撑垫圈35的另一端，且在其中一个过线槽39中穿设有控制线40。在装配过程中，由于任意容置槽37均对应一个过线槽，后支撑垫圈35可通过任意一个容置槽37与任意一个凸体38配对，即能使所有容置槽37与对应得凸体38配对形成插接。提高零件的普适性，大大加快了装配速度，提高生成效率。后支撑座32的前端内侧设有倾斜设置的第一过线孔41，所述的前支撑座33后端内侧设有倾斜设置的第二过线孔42，所述的第一过线孔41和第二过线孔42呈八字型分布，所述的控制线40穿经第一过线孔41、过线槽39和第二过线孔42从而自后支撑座32越过法兰盘31外围进入前支撑座33。使得控制线40不受法兰盘31影响，导致电路接触不良，影响正常使用。凸体38的顶部具有斜面43且斜面43沿后支撑座32径向自外向内逐渐升高；所述的容置槽37的形状与凸体38的形状相适应。在装配后支撑垫圈35和法兰盘31的过程中，凸体38顶部的高位先行导入到容置槽37中，随着后支撑垫圈35与法兰盘31之间的压紧，凸体38顶部斜面43逐渐导入到容置槽37中，以凸体38顶部高位局部先行导入的方式，凸体38以小体积初始导入容置槽37中作为凸体38整体导入的导向，使凸体38更容易导入到相对应的容置槽37中，降低了装配难度，提高了生产效率。法兰盘31朝向环形翻边36的一面设有若干定位缺口44，所述的环形翻边36朝向环形翻边36的一面设有若干定位凸块45，所述的定位缺口44与定位凸块45一一对应且定位凸块45嵌于定位缺口44中；法兰盘31通过定位缺口44和定位凸块45插嵌配合限制后支撑垫圈35发生转动和平移，使得后支撑垫圈35与法兰盘31的相对位置保持稳定。优选地，定位缺口44位于法兰盘31外缘且在圆周方向均匀分布，所述的定位凸块45位于环形翻边36和后支撑垫圈35内壁之间且在在圆周方向均匀分布。定位缺口44和定位凸块45向心分布，使得后支撑垫圈35在受到各个方向作用力时，均具有一组或多组定位缺口44和定位凸块45的位移限制，保证后支撑垫圈35与法兰盘31保持相对位置不变。前支撑座33内设有环形挡圈46，所述的后支撑垫圈35远离后支撑座32前端的一端抵靠于环形挡圈46上；在前支撑座33与后支撑座32连接完全后，环形挡圈46将后支撑垫圈35压靠在后支撑座32上，限制后支撑垫圈35在变幅杆30轴向上的位移，防止后支撑垫圈35在受超声波作用时失去后支撑座35支撑，导致法兰盘31失去有效夹持。所述的环形挡圈46朝向后支撑垫圈35的一面设有环形沉槽47，所述的前支撑垫圈34设置在环形沉槽47内。环形沉槽47限制前支撑垫圈34位移，并通过环形沉槽47槽底将前支撑垫圈34压靠在法兰盘31上，使得后支撑垫圈35和前支撑垫圈34共同夹持法兰盘31，使法兰盘31以及变幅杆30得到相对封闭且有效的浮动连接。法兰盘31与变幅杆30一体成型且法兰盘31设置在变幅杆30的波节处，超声波沿变幅杆30纵向正弦波传导，在变幅杆30的波节处及附近的振幅最小，法兰盘31设置在变幅杆30的波节处并受到前支撑垫圈34和后支撑垫圈35夹持，前支撑垫圈34和后支撑垫圈35受超声波作用力最小，从而对法兰盘31的反作用力最小，大大减小了超声波传导阻抗，从而减小对超声波能量传导的损失。另一方面，超声波在传递过程中，除去纵波外，还有表面波、横波、扭转波，导致超声波机械能衰减，而法兰盘31设置在变幅杆30的波节处并受到夹持支撑，有效损耗变幅杆30上的横波、表面波、扭转波等杂波，从而降低变幅杆30上超声波能量的衰减。前支撑垫圈34和后支撑垫圈35均由弹性材料制成；所述的前支撑座33的后端与后支撑座32的前端相互套接固连，且在前支撑座33和后支撑座32的套接处设有环形密封圈48，防止外界水汽等进入超声换能装置。变幅杆30后端与压电组件49相连，长型手柄式壳体50后端的进线结构51上设有第一电源线52、第二电源线53和所述控制线40，所述的压电组件49上套设有固定在长型手柄式壳体50内的绕线座54，绕线座54的一端为绕线盘55，在绕线盘55的一面设有绕线结构56，在绕线盘55的另一面外缘设有若干一端连接于绕线盘55且另一端垂直于绕线盘55所在平面同向延伸的片状体57，各片状体57在圆周方向上间隔分布并合围形成容置空间58，该容置空间58的一端为所述绕线盘55且另一端形成供压电组件49进入容置空间58内的敞口59，周向相邻的两个片状体57之间形成自绕线盘55延伸至敞口59的条形间隔60，第一电源线52经绕线结构56进入其中一个条形间隔60并与压电组件49中部相连，第二电源线53经绕线结构56进入另一条形间隔60并与压电组件49前部相连，控制线40经绕线结构56沿着压电组件49外围轴向向前延伸。压电组件49通过敞口59延伸至容置空间58内，使得绕线座54安装至长型手柄式壳体50上，第一电源线52、第二电源线53和控制线40可通过位于相邻两片状体57之间的条形间隔60从绕线盘55上延伸出，绕线结构56绕设固定第一电源线52、第二电源线53和控制线40，故本发明在长型手柄式壳体50内设有绕线座54，绕线座54具有一侧设有绕线结构56，另一侧具有周向间隔排列的片状体57的绕线盘55，简单方便地实现了第一电源线52、第二电源线53和控制线40的规整布设，避免了在拆装过程中，线路相互纠缠，拉扯断线的问题。绕线结构56包括若干内端汇聚至绕线盘55中心且外端辐射向外延伸的条形体61，在条形体61的外端设有悬空且向条形体61侧向延伸的卡线体62，所述的绕线盘55的端面与卡线体62下方之间形成卡线口63，所述的条形间隔60的数量与卡线口63的数量相等且卡线口63和条形间隔60分别在周向错位设置。所述的条形间隔60的后端与设置绕线盘55边缘且位于周向相邻的两个片状体57之间的缺口相贯通，所述的绕线盘55上设有对应于卡线口63且贯通绕线盘55两面的通孔。线路通过进线结构51进入绕线结构56，通过卡线口63延伸至绕线盘55端面，再依次通过缺口和条形间隔60延伸出，优选地，卡线体与绕线盘55端面之间的距离，即卡线口63的宽度小于线路的外径，这样线路可与卡线口63过盈配合，以完成线路的固定。第一电源线52和第二电源线53分别自对应于绕线盘55中心区域处沿着其中一条形体61向外延伸并绕经对应的卡线口63后侧向转至对应的条形间隔60，这样一根电源线对应一个卡线口63和一个条形间隔60，从而达到电源线之间相互隔离的目的。在其中一个片状体57上设有自绕线盘55边缘平行于条形间隔60延伸的过线通槽64，在设有过线通槽64的片状体57的前端设有过线通孔65，过线通槽64与过线通孔65对应设置，控制线40自对应于绕线盘55中心区域处沿着其中一条形体61向外延伸并绕经对应的卡线口63后侧向转至过线通槽64并沿着过线通槽64和过线通孔65轴向向前延伸至浮动支撑机构8外围。过线通槽64和过线通孔65组合形成相对于条形间隔60和缺口独立的线路通道，以分别适用于控制线路和供电线路从绕线盘55及绕线结构56延伸出，提高了两个线路之间的相对独立性，进一步防止了线路相互纠缠，拉扯断线的问题发生。片状体57的前端分别设有倾斜向外延伸后继续沿垂直于绕线盘55所在平面同向延伸的定位部66，所述的定位部66的外侧分别设有定位结构67，这便于绕线座快速定位安装。对应于过线通槽64设有过线通槽64的片状体57前端的定位部66内侧设有突出于定位部66内壁的凸条68，所述的过线通孔65设置在凸条68中；所述的凸条68内端具有连通过线通孔65且朝向内侧的开放槽69从而使过线通孔65的一部分为侧向开槽通孔另一部分为周向封闭通孔；凸条68可对线路本身起到导向和加固的作用，防止在使用过程中线路发生扭曲或弯折，而偏离绕线位置。优选地，定位结构67包括设于定位部66外侧的卡位台阶70，所述的定位部66呈弧形片状，优选地，定位部66的弧形横截面与片状体57的弧形横截面可构成同心圆弧，这样可使定位部66的轴心线与片状体57的轴心线相重合，提高使用过程中整个绕线座54的稳定性，所述的定位部66的一侧周向延伸进入所述容置空间58从而使容置空间58开口处的宽度变窄，所述的卡位台阶70与的长型手柄式壳体50内壁上的卡槽71相卡接。进一步，片状体57与绕线盘55相连的一端呈弧形片状，所述的片状体57在圆周方向均匀分布，这样在绕设第一电源线52、第二电源线53和控制线40后，具有较大的散热空间，避免发生长时间工作而产生的大量的热导致线路损坏的问题，同时可防止第一电源线52、第二电源线53和控制线40干扰超声换能器振动工作。优选地，所述的条形间隔60的后端与设于绕线盘55边缘且位于周向相邻的两个片状体57之间的缺口72相贯通。优选地，所述的波导4与内管5之间设有由弹性材料制成的管状体73，在管状体73的侧部设有贯通管状体73纵向两端的纵向开口74从而使管状体73的横截面呈C型，所述的管状体73的内径大于波导4外径且管状体73的外径小于内管5的内径。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种超声医疗外科器械，包括超声外科器械1和连接于超声外科器械1上的超声换能装置2，所述的超声外科器械1包括枪式手柄3和设置在枪式手柄3上的波导4、内管5和外管6，所述的内管5套于波导4外围，所述的外管6套于内管5外围，所述的超声换能装置2包括长型手柄式外壳7和穿设于长型手柄式外壳7内的超声换能装置2，所述的超声换能装置2设置在枪式手柄3上且所述的超声换能装置2与波导4相连，其特征在于，所述的超声换能装置2的前端与长型手柄式外壳7通过浮动支撑机构8相连，所述的波导4远端与内管5之间通过密封软性支撑结构9相连，在波导4和内管5之间还设有若干波导4沿轴向分布的波节软性支撑结构10，所述的密封软性支撑结构9和波节软性支撑结构10均位于波导4的波节11处且密封软性支撑结构9离波导4远端最近，所述的密封软性支撑结构9的支撑刚度大于波节软性支撑结构10的支撑刚度。2.根据权利要求1所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的密封软性支撑结构9包括设于波导4远端且径向向外突出的刚性支撑结构12，在刚性支撑结构12外围套设有密封支撑套13，所述的密封支撑套13的内侧设有当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时能与波导4外壁形成密封的内侧密封结构17，所述的密封支撑套13的外侧设有当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时能与内管5内壁形成密封的外侧密封结构14。3.根据权利要求2所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的刚性支撑结构12包括至少一径向突出于波导4的刚性凸环15，所述的刚性凸环15与波导4一体成型，所述的密封支撑套13内侧设有与刚性凸环15一一对应设置的环形凹槽16，所述的刚性凸环15嵌设于环形凹槽16中。4.根据权利要求3所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的刚性凸环15的数量为一个，所述的环形凹槽16的数量为一个，所述的刚性凸环15的外形与环形凹槽16的槽型相适应，所述的刚性凸环15外表面与环形凹槽16的槽壁紧密接触构成内侧密封结构17的一部分。5.根据权利要求4所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的刚性凸环15的横截面呈等腰梯形，所述的环形凹槽16的横截面呈等腰梯形。6.根据权利要求2或3或4或5所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的刚性支撑结构12位于密封支撑套13的中部区域，所述的密封支撑套13对应于刚性支撑结构12区域部分的形变能力小于密封支撑套13对应于刚性支撑结构12两侧区域部分的形变能力。7.根据权利要求6所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的内侧密封结构17包括分别设于刚性支撑结构12两侧的第一环形密封面18，所述的第一环形密封面18与波导4外壁紧密接触；所述的外侧密封结构14包括第二环形密封面19，所述的第二环形密封面19与内管5内壁紧密接触。8.根据权利要求7所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的密封支撑套13的外侧还设有当密封支撑套13安装于内管5与波导4之间时能提高密封支撑套13与内管5内壁密封效果的密封加强结构20。9.根据权利要求8所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的密封加强结构20包括至少一个密封唇21，所述的密封唇21位于密封支撑套13远离波导4远端的一端且能紧贴于内管5内壁，在外侧密封结构14与密封唇21之间具有环形容置槽22。10.根据权利要求9所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的密封唇21的唇顶23在自然状态下的高度高于外侧密封结构14，且当密封支撑套13位于内管5和波导4之间时所述的唇顶23被挤压形变从而与内管5内壁形成面密封。11.根据权利要求1所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的波节软性支撑结构10包括波节支撑环25，波节支撑环25的内侧具有能与波导4外壁周向环形连续接触或周向环形间隔接触的内侧支撑结构26，所述的波节支撑环25的外侧具有能与内管5内壁周向环形连续接触或周向环形间隔接触的外侧支撑结构27。12.根据权利要求11所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的外侧支撑结构27包括至少两个径向向外延伸的外支撑部28，所述的外支撑部28的外端分别能与内管5内壁相接触形成支撑；或者所述的外侧支撑结构27包括位于波节支撑环25外侧的外支撑环面。13.根据权利要求12所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的各个外支撑部28形状尺寸相同且在圆周方向均匀分布，各个外支撑部28呈指向波导4中轴线的向心结构；所述的外支撑部28的横截面呈等腰梯形。14.根据权利要求11所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的内侧支撑结构26包括位于波节支撑环25内侧的内支撑环面24；或者所述的内侧支撑结构26包括至少两个径向向外延伸的内支撑部，所述的内支撑部的外端分别能与波导4外壁相接触形成支撑。15.根据权利要求1所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的浮动支撑机构8包括设于超声换能装置2的变幅杆30前端的法兰盘31，在法兰盘31的一面设有呈筒状的后支撑座32且变幅杆30穿设于后支撑座32，在法兰盘31的另一面设有呈筒状的且变幅杆30穿设于前支撑座33，所述的前支撑座33内设有由柔性材料制成的前支撑垫圈34，所述的法兰盘31朝向前支撑垫圈34的一面抵靠于前支撑垫圈34，所述的后支撑座32的前端进入前支撑座33内，在后支撑座32的前端和法兰盘31之间设有由柔性材料制成的后支撑垫圈35，所述的法兰盘31朝向后支撑垫圈35的一面抵靠于后支撑垫圈35，所述的后支撑座32的前端抵靠于后支撑垫圈35，所述的前支撑座33和后支撑座32相互固连从而使法兰盘31被夹设于前支撑垫圈34和后支撑垫圈35之间。16.根据权利要求15所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的后支撑垫圈35呈筒状，在后支撑垫圈35朝向后支撑座32前端的一端具有径向向内的环形翻边36，所述的法兰盘31位于后支撑垫圈35内从而使法兰盘31外缘被后支撑垫圈35包围，所述的法兰盘31朝向环形翻边36的一面抵靠于环形翻边36的一面，所述的后支撑座32的前端抵靠于环形翻边36的另一面。17.根据权利要求16所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的后支撑垫圈35朝向后支撑座32前端的一端设有若干向心分布的容置槽37，所述的后支撑座32前端具有若干向心分布且突出于后支撑座32前端端面的凸体38，所述的容置槽37与凸体38一一对应设置且凸体38嵌于容置槽37内，所述的后支撑座32前端端面抵靠于环形翻边36的一面。18.根据权利要求17所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的容置槽37位于后支撑垫圈35的外缘且在圆周方向均匀分布；所述的凸体38位于后支撑座32前端的外缘且在圆周方向均匀分布；所述的后支撑垫圈35的外侧壁设有若干与容置槽37一一对应的过线槽39，所述的过线槽39沿着后支撑垫圈35轴向延伸，所述的过线槽39的一端与容置槽37相连通，另一端延伸至后支撑垫圈35的另一端，且在其中一个过线槽39中穿设有控制线40。19.根据权利要求18所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的后支撑座32的前端内侧设有倾斜设置的第一过线孔41，所述的前支撑座33后端内侧设有倾斜设置的第二过线孔42，所述的第一过线孔41和第二过线孔42呈八字型分布，所述的控制线40穿经第一过线孔41、过线槽39和第二过线孔42从而自后支撑座32越过法兰盘31外围进入前支撑座33。20.根据权利要求18所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的凸体38的顶部具有斜面43且斜面43沿后支撑座32径向自外向内逐渐升高；所述的容置槽37的形状与凸体38的形状相适应。21.根据权利要求18所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的法兰盘31朝向环形翻边36的一面设有若干定位缺口44，所述的环形翻边36朝向环形翻边36的一面设有若干定位凸块45，所述的定位缺口44与定位凸块45一一对应且定位凸块45嵌于定位缺口44中；所述的定位缺口44位于法兰盘31外缘且在圆周方向均匀分布，所述的定位凸块45位于环形翻边36和后支撑垫圈35内壁之间且在在圆周方向均匀分布。22.根据权利要求18所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的前支撑座33内设有环形挡圈46，所述的后支撑垫圈35远离后支撑座32前端的一端抵靠于环形挡圈46上；所述的环形挡圈46朝向后支撑垫圈35的一面设有环形沉槽47，所述的前支撑垫圈34设置在环形沉槽47内。23.根据权利要求18所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述法兰盘31与变幅杆30一体成型且法兰盘31设置在变幅杆30的波节处；所述的前支撑垫圈34和后支撑垫圈35均由弹性材料制成；所述的前支撑座33的后端与后支撑座32的前端相互套接固连，且在前支撑座33和后支撑座32的套接处设有环形密封圈48。24.根据权利要求18-23中任意一项所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的变幅杆30后端与压电组件49相连，长型手柄式壳体50后端的进线结构51上设有第一电源线52、第二电源线53和所述控制线40，所述的压电组件49上套设有固定在长型手柄式壳体50内的绕线座54，所述的绕线座54的一端为绕线盘55，在绕线盘55的一面设有绕线结构56，在绕线盘55的另一面外缘设有若干一端连接于绕线盘55且另一端垂直于绕线盘55所在平面同向延伸的片状体57，各片状体57在圆周方向上间隔分布并合围形成容置空间58，该容置空间58的一端为所述绕线盘55且另一端形成供压电组件49进入容置空间58内的敞口59，周向相邻的两个片状体57之间形成自绕线盘55延伸至敞口59的条形间隔60，所述的第一电源线52经绕线结构56进入其中一个条形间隔60并与压电组件49中部相连，所述的第二电源线53经绕线结构56进入另一条形间隔60并与压电组件49前部相连，所述的控制线40经绕线结构56沿着压电组件49外围轴向向前延伸。25.根据权利要求24所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的绕线结构56包括若干内端汇聚至绕线盘55中心且外端辐射向外延伸的条形体61，在条形体61的外端设有悬空且向条形体61侧向延伸的卡线体62，所述的绕线盘55的端面与卡线体62下方之间形成卡线口63，所述的条形间隔60的数量与卡线口63的数量相等且卡线口63和条形间隔60分别在周向错位设置。26.根据权利要求25所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的第一电源线52和第二电源线53分别自对应于绕线盘55中心区域处沿着其中一条形体61向外延伸并绕经对应的卡线口63后侧向转至对应的条形间隔60，在其中一个片状体57上设有自绕线盘55边缘平行于条形间隔60延伸的过线通槽64，在设有过线通槽64的片状体57的前端设有过线通孔65，所述的过线通槽64与过线通孔65对应设置，所述的控制线40自对应于绕线盘55中心区域处沿着其中一条形体61向外延伸并绕经对应的卡线口63后侧向转至过线通槽64并沿着过线通槽64和过线通孔65轴向向前延伸至浮动支撑机构8外围。27.根据权利要求26所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的片状体57的前端分别设有倾斜向外延伸后继续沿垂直于绕线盘55所在平面同向延伸的定位部66，所述的定位部66的外侧分别设有定位结构67，对应于设有过线通槽64的片状体57前端的定位部66内侧设有突出于定位部66内壁的凸条68，所述的过线通孔65设置在凸条68中；所述的凸条68内端具有连通过线通孔65且朝向内侧的开放槽69从而使过线通孔65的一部分为侧向开槽通孔另一部分为周向封闭通孔；所述的定位结构67包括设于定位部66外侧的卡位台阶70，所述的定位部66的一侧周向延伸进入所述容置空间58从而使容置空间58开口处的宽度变窄，所述的卡位台阶70与的长型手柄式壳体50内壁上的卡槽71相卡接。28.根据权利要求26所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的片状体57与绕线盘55相连的一端呈弧形片状，所述的片状体57在圆周方向均匀分布；所述的条形间隔60的后端与设于绕线盘55边缘且位于周向相邻的两个片状体57之间的缺口72相贯通。29.根据权利要求1-5、1-23中任意一项所述的超声医疗外科器械，其特征在于，所述的波导4与内管5之间设有由弹性材料制成的管状体73，在管状体73的侧部设有贯通管状体73纵向两端的纵向开口74从而使管状体73的横截面呈C型，所述的管状体73的内径大于波导4外径且管状体73的外径小于内管5的内径。

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