申请/专利权人：宁波城市职业技术学院

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110683120B

主分类号：G07F11/46

分类号：G07F11/46;G07F11/52;G07F11/54;G07F11/00;B65G1/04;B65B35/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体、控制器、输入输出装置、拼搭电子部件取放口，所述壳体内设有水平旋转轴、整理架、驱动装置，所述两个整理架上均设有条形通槽，所述各条形通槽内左右滑设一铁质承载盒，所述条形通槽的最内侧设有一环形挡块，所述铁质承载盒底部还开设有一定位凹槽，所述定位凹槽内段的口径大于外段的口径，还包括两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆的自由端上均设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的两臂上分别设有一杆件，所述两个杆件的头部还分别设有一耳部。该拼搭电子部件的整理装置自动化水平高、收纳较为方便。另外还提供拼搭电子部件的整理装置的控制方法。

主权项：1.一种拼搭电子部件的整理装置的控制方法，其特征在于：适用于一种拼搭电子部件的整理装置，所述整理装置包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的控制器（2）、设置在壳体（1）上的输入输出装置（3）、以及设置在壳体（1）两端面上的拼搭电子部件取放口（4），所述壳体（1）内的左右两侧分别设有一水平旋转轴（5），还包括分别套设在两个水平旋转轴（5）上并同步旋转的左右两个整理架（6）、以及用于分别驱动两个整理架（6）的水平旋转轴（5）旋转的两个驱动装置（7），所述两个整理架（6）沿周向方向均设有若干径向的条形通槽（8），所述条形通槽（8）的厚度与拼搭电子部件（37）的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件（37）,各所述条形通槽（8）内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件（37）基板的铁质承载盒（9），所述条形通槽（8）的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒（9）底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块（10），所述铁质承载盒（9）底部的中间位置处还开设有一定位凹槽（13），所述定位凹槽（13）内段（16）的口径大于外段（17）的口径以使定位凹槽（13）在内外段的衔接处形成一环形台阶面（23），还包括设置在壳体（1）内且位于两个整理架（6）之间的两个电动伸缩杆（11），所述两个电动伸缩杆（11）的自由端上均设有一夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽（8）内的杆件（14），所述两个杆件（14）的头部还分别设有一耳部（15），用于在夹紧气缸（12）夹紧时使耳部（15）能够通过定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中而在夹紧气缸（12）松开时使耳部（15）能够卡在环形台阶面（23）上，各所述条形通槽（8）内还设有用于检测铁质承载盒（9）左右极限位置的第一位置检测装置（18）和第二位置检测装置（19），所述拼搭电子部件取放口（4）处均设有一指示装置（20），所述输入输出装置（3）、驱动装置（7）、电动伸缩杆（11）、夹紧气缸（12）、第一位置检测装置（18）、第二位置检测装置（19）和指示装置（20）均与控制器（2）电连接；所述铁质承载盒（9）包括一盒体，所述盒体与拼搭电子部件（37）基板背面相贴的一侧还延设有一可饶折板件（21），所述可饶折板件（21）上设有至少一个与拼搭电子部件（37）基板上的其中一个定位孔（38）相配合的定位凸起（22）,用于在可饶折板件（21）完全位于条形通槽（8）内时使定位凸起（22）挤压定位在定位孔（38）内,而在可饶折板件（21）位于条形通槽（8）外时可通过饶折使定位凸起（22）脱落定位孔（38）；它包括以下步骤：（1）通过输入输出装置（3）向控制器（2）发送取放指令以及所需的拼搭电子部件（37）的编号，由控制器（2）判断输入的是取指令还是放指令，若为取指令，则进入步骤（2），若为放指令，则进入步骤（3）；（2）控制器（2）根据输入的拼搭电子部件（37）的编号，控制相应的整理架（6）旋转，并在该编号的拼搭电子部件（37）转动至拼搭电子部件取放口（4）处时停止；然后控制夹紧气缸（12）夹紧并控制电动伸缩杆（11）向外推出，设置在电动伸缩杆（11）自由端上的杆件（14）伸入到条形通槽（8）内并通过铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中，然后松开夹紧气缸（12），杆件（14）的耳部（15）卡在环形台阶面（23）上而使杆件（14）与铁质承载盒（9）对接，铁质承载盒（9）在电动伸缩杆（11）的驱动下克服环形挡块（10）的磁力并带动拼搭电子部件（37）向外移动，在拼搭电子部件（37）露出到拼搭电子部件取放口（4）外一段距离时第二位置检测装置（19）触发，控制相应拼搭电子部件取放口（4）处的指示装置（20）工作，即可将该编号的拼搭电子部件（37）取出，然后进入步骤（4）；（3）控制器（2）根据输入的拼搭电子部件（37）的编号，控制相应的整理架（6）旋转，并在该编号的拼搭电子部件（37）所对应的条形通槽（8）转动至拼搭电子部件取放口（4）时停止；然后控制夹紧气缸（12）夹紧并控制电动伸缩杆（11）向外推出，设置在电动伸缩杆（11）自由端上的杆件（14）伸入到条形通槽（8）内并通过铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）的外段（17）进入到内段（16）中，然后松开夹紧气缸（12），杆件（14）的耳部（15）卡在环形台阶面（23）上而使杆件（14）与铁质承载盒（9）对接，铁质承载盒（9）在电动伸缩杆（11）的驱动下克服环形挡块（10）的磁力并持续向外推出，在第二位置检测装置（19）触发时控制相应拼搭电子部件取放口（4）处的指示装置（20）工作，即可将该编号的拼搭电子部件（37）放入到拼搭电子部件取放口（4）内，然后进入步骤（4）；（4）控制电动伸缩杆（11）向内缩进，直至铁质承载盒（9）与环形挡块（10）通过磁力吸引在一起，此时第一位置检测装置（18）触发，控制夹紧气缸（12）夹紧并继续回缩电动伸缩杆（11），两个耳部（15）脱离铁质承载盒（9）的定位凹槽（13）并继续缩回直至离开条形通槽（8）。

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百度查询： 宁波城市职业技术学院 一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法

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