申请/专利权人:华中科技大学
申请日:2021-04-21
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN113204840B
主分类号:G06F30/17
分类号:G06F30/17;G06F119/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.19#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开
摘要:本发明属于齿轮齿廓相关技术领域,其公开了一种齿轮齿廓修形量和修形角关系的求解方法及系统,该方法包括:在对偶四元数空间中基于综合误差对针齿分布节圆进行旋转和移动获得齿轮关于综合误差的齿廓方程;选取不同的综合误差值得到多个齿廓方程,分别获取并比较多个齿廓方程对应的接触力和间隙,进而获得最优的接触力和间隙对应的综合误差值;将得到的综合误差值代入齿廓方程,获取齿轮齿廓上的多个点,将多个点与标准齿轮齿廓的多个点进行对应拟合获得齿轮齿廓的修形量和修形角的对应关系。本申请在对偶四数空间中建立考虑综合误差的齿廓方程,根据其接触力和间隙反推修形量和修形角的对应关系,对齿轮齿廓的加工制造具有重要的指导意义。
主权项:1.一种齿轮齿廓修形量和修形角关系的求解方法,其特征在于,所述求解方法包括:S1:在对偶四元数空间中基于综合误差对针齿分布节圆进行旋转和移动以获得所述齿轮关于所述综合误差的齿廓方程,其中,所述综合误差至少包括位移误差和角度误差;其中,所述综合误差的齿廓方程的方程为: 其中,x为齿轮齿廓的横坐标,y为齿轮齿廓的纵坐标,e为偏心距,Δf为针齿轴向窜动误差,φHa为第一预设角度,Rb为针齿分布圆半径,Δb为输入曲柄弯曲变形误差等效z轴方向的位移量,为迟滞角,Δd为迟滞角误差,zb为针齿数,ru为针齿的半径,rb为针齿节圆半径,za为摆线轮齿数;S2:选取不同的综合误差值得到多个齿廓方程,分别获取并比较多个齿廓方程对应的接触力和间隙,进而获得最优的接触力和间隙对应的综合误差值;S3:将步骤S2得到的综合误差值代入所述齿廓方程,获取所述齿轮齿廓上的多个点,将所述多个点与标准齿轮齿廓的多个点进行对应拟合以获得所述齿轮齿廓的修形量和修形角的对应关系。
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