申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2021-07-08

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN113467459B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明公开了一种机器人路线规划方法，包括：在检测到预设路线存在隔离区时，获取隔离区的位置信息，并根据位置信息，计算出备用路线；获取机器人的当前任务的第一剩余时间，比较第一剩余时间与预设时间阈值，得到对比结果，并根据对比结果，选择预设路线或备用路线作为行进路线。本发明还公开了一种机器人路线规划装置、设备和计算机可读存储介质。本发明根据隔离区的位置信息，计算出备用路线，并将当前任务的第一剩余时间与预设时间阈值进行对比，进而选择以预设路线或备用路线作为行进路线，提高了机器人的行进效率。

主权项：1.一种机器人路线规划方法，其特征在于，所述机器人路线规划方法包括如下步骤：在检测到预设路线存在隔离区时，获取所述隔离区的位置信息，并根据所述位置信息，计算出备用路线；获取机器人的当前任务的第一剩余时间，比较所述第一剩余时间与预设时间阈值，得到对比结果，并根据所述对比结果，选择所述预设路线或所述备用路线作为行进路线；其中，所述根据所述对比结果，选择所述预设路线或所述备用路线作为行进路线的步骤包括：若所述对比结果为所述第一剩余时间大于所述预设时间阈值，则确定以所述预设路线作为行进路线，以直接通过所述隔离区；若所述对比结果为所述第一剩余时间不大于所述预设时间阈值，则确定以所述备用路线作为行进路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质

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