申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114014139B

主分类号：B66C1/06

分类号：B66C1/06;B66C19/00;B66C11/04;B66C11/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。

主权项：1.一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架1和起吊装置2，所述起吊装置2安装在龙门架1的横梁上，所述起吊装置2沿龙门架1的横梁横向移动，所述起吊装置2随龙门架1纵向移动，其特征在于：所述起吊装置2包括升降组件21、吸盘组件22和吸盘调节装置23，所述起吊装置2通过升降组件21与龙门架1的横梁可移动式活动连接，所述吸盘组件22通过吸盘调节装置23与升降组件21底部连接，所述吸盘组件22包括若干相互铰接的电磁吸盘单体221，所述吸盘组件22上设有边缘检测装置24，所述边缘检测装置24与吸盘调节装置23配合控制吸盘组件22与曲面板材的吸合位置位于曲面板材的边缘附近；所述电磁吸盘单体221呈阵列式排列；所述吸盘调节装置23包括长度调节油缸231、角度调节油缸232和连杆233；所述长度调节油缸231的缸体末端与升降组件21铰接，所述长度调节油缸231的活塞杆端部与吸盘组件22连接；所述角度调节油缸232通过连杆233与长度调节油缸231的缸体中部连接，所述角度调节油缸232的活塞杆沿水平方向伸缩运动；所述长度调节油缸231之间相互独立控制，所述长度调节油缸231推动其活塞杆端部的吸盘组件22与三维曲面板材表面紧密接触；所述角度调节油缸232之间相互独立控制，所述角度调节油缸232通过连杆233控制长度调节油缸231摆动的角度；所述吸盘组件22的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件21为中心的圆周方向上分别与三维曲面板材表面不同位置吸合；所述电磁吸盘单体阵列中心的电磁吸盘单体221与长度调节油缸231的活塞杆端部球铰接。

全文数据：

权利要求：

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