申请/专利权人：云途信息科技(杭州)有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117350985B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/90;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明实施例公开了井盖病害检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至分割模型内进行像素级分割，以得到分割结果，其中，分割结果包括在识别道路内的井盖的坐标信息以及置信度信息；对坐标信息进行外扩处理，以得到外扩结果；对所述外扩结果进行井盖破损轮廓的检测，并确定破损区域的面积；根据破损区域的面积确定井盖破损严重程度，以得到严重程度信息；当所述置信度信息超过设定阈值时，将在识别道路内的井盖的坐标信息、所述严重程度信息以及所述井盖所在的图像发送至云服务器。通过实施本发明实施例的方法可实现提高井盖病害检测细节的完整度，提升井盖病害检测的准确率以及效率，适用性强。

主权项：1.井盖病害检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至分割模型内进行像素级分割，以得到分割结果，其中，所述分割结果包括在识别道路内的井盖的坐标信息以及置信度信息；对所述坐标信息进行外扩处理，以得到外扩结果；对所述外扩结果进行井盖破损轮廓的检测，并确定破损区域的面积；根据破损区域的面积确定井盖破损严重程度，以得到严重程度信息；当所述置信度信息超过设定阈值时，将在识别道路内的井盖的坐标信息、所述严重程度信息以及所述井盖所在的图像发送至云服务器；所述对所述外扩结果进行井盖破损轮廓的检测，并确定破损区域的面积，包括：对所述待检测图像关于所述外扩结果的区域进行预处理，以得到预处理结果；对所述预处理结果采用色差变化率进行井盖破损轮廓的检测，以得到破损轮廓；根据所述破损轮廓确定破损区域的面积；所述对所述预处理结果采用色差变化率进行井盖破损轮廓的检测，以得到破损轮廓，包括：计算所述预处理结果内的每个区域的图像色差的水平梯度变化率和垂直梯度变化率，以得到计算结果；根据所述计算结果求差，以得到每个区域与周围区域的色差变化率；每个区域与周围区域的色差变化率是指每个区域与周围区域的水平梯度变化率的差值和垂直梯度变化率的差值；当区域与周围区域的色差变化率超过阈值，确定所述区域为破损轮廓。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云途信息科技(杭州)有限公司 井盖病害检测方法、装置、计算机设备及存储介质

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