申请/专利权人：深圳新智联软件有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117553709B

主分类号：G01B11/26

分类号：G01B11/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供了一种计算投影仪投影偏航角度和俯仰角的方法及装置，包括以下步骤：步骤一：按下投影仪上的多个按键中的自动调节键，从而开启投影仪上的TOF传感器；步骤二：通过TOF传感器的多个区域接收ROI投影幕布反射回来的光子，从而计算出投影仪与每个ROI的距离；步骤三：根据每个ROI测量的距离和其对应的角度。本发明利用TOF传感器测量技术计算投影仪投影偏航角度和俯仰角的方法可以自动、快速且准确地计算出投影仪的投射角度，无需额外的测量设备或手动测量操作，通过这种方法，可以大大提高投影效果的准确性，同时减少人工操作的成本和误差，此外，该方法可以广泛应用于各种类型的投影仪设备中，具有广泛的应用前景和市场潜力。

主权项：1.一种计算投影仪投影偏航角度和俯仰角的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：按下投影仪上的多个按键中的自动调节键，开启投影仪上的TOF传感器；步骤二：通过TOF传感器的多个区域接收ROI投影幕布反射回来的光子，计算出投影仪与每个ROI的距离；步骤三：根据每个ROI测量的距离和其对应的角度，重建投影幕布平面的几何坐标点；步骤四：通过拟合几何坐标点，得到投影平面的平面方程；步骤五：根据几何三角关系和矩阵变换，计算出投影仪的偏航角度和俯仰角度；步骤六：根据计算出的偏航角度和俯仰角度，对投影仪进行相应的调整；在步骤三中，重建投影幕布平面的几何坐标点，几何坐标点的坐标表示为（x，y，z），其中x和y表示水平面上的位置，z表示距离投影仪的距离；在步骤四中，投影平面的平面方程的方程是Ax+By+Cz+D=0，其中A、B、C和D是系数，x、y和z是几何坐标点的坐标，系数通过最小二乘法计算得到，有n个几何坐标点（x1，y1，z1），（x2，y2，z2），…，（xn，yn，zn），则通过以下步骤得到平面方程：步骤一：计算出每个几何坐标点的向量（x，y，z）与投影仪之间的连线向量（a1，a2，a3）之间的点积；步骤二：将计算得到的多个点积进行平均，得到平均值；步骤三：将平均值除以n，得到平均向量（b1，b2，b3）；步骤四：通过求解线性方程组Ax=b1，By=b2和Cz=b3，得到系数A、B和C；步骤五：通过求解线性方程组Ax+By+Cz+D=0，得到系数D；在步骤五中，在得到投影平面的平面方程后，根据几何三角关系和矩阵变换，计算出投影仪的偏航角度和俯仰角度，投影仪的位置向量为（x0，y0，z0），投影平面的平面方程式为Ax+By+Cz+D=0，则通过以下步骤计算偏航角度和俯仰角度：步骤1：计算出投影平面的法向量（A，B，C）；步骤2；计算出投影仪的位置向量（x0，y0，z0）；步骤3：通过点积计算出投影平面的法向量和投影仪的位置向量之间的角度，得出偏航角度；步骤4：通过矩阵变换计算出投影仪的位置向量在投影平面上的投影长度，得出俯仰角度。

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