申请/专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司

申请日：2018-12-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111339802B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G01S19/42;G01C21/34;B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：一种实时相对地图的生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质，一个实施例中的方法包括：基于车辆当前位置以及车辆的车头方向建立车身坐标系，在所述车身坐标系下，基于所述车辆当前位置确定车道指引线；基于所述车道指引线以及车道宽度，生成所述车身坐标系下的实时车道。本实施例方案可以在车辆自动驾驶过程中提供低成本的实时相对地图，且能够为自动驾驶提供地图基础。

主权项：1.一种实时相对地图的生成方法，所述方法包括：基于车辆当前位置以及车辆的车头方向建立车身坐标系；在所述车身坐标系下，基于所述车辆当前位置确定当前车道线起点，并基于所述当前车道线起点确定车道指引线；基于所述车道指引线以及车道宽度，生成所述车身坐标系下的实时车道；所述方法还包括：在所述车辆当前位置为所述车道指引线与下一段车道指引线的匹配点对中的第一点时，将所述车辆当前位置设置为所述匹配点对中的第二点，并基于所述下一段车道指引线生成所述车身坐标系下的实时车道，所述车道指引线以及所述下一段车道指引线均包含所述第一点和所述第二点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙智能驾驶研究院有限公司 实时相对地图的生成方法及装置、电子设备和存储介质

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