申请/专利权人：中建材(合肥)粉体科技装备有限公司

申请日：2019-03-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109896325B

主分类号：B65H23/038

分类号：B65H23/038

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种辊压机纠偏装置及其控制方法，包括用于分别安装固定辊与活动辊两端的固定轴承座与活动轴承座，所述的固定轴承座与活动轴承座平行间隔布置，所述的固定轴承座与活动轴承座的相对应面上分别连接有第一楔形块与第二楔形块，所述的第一楔形块与第二楔形块的楔形面相互配合，所述的活动轴承座的另一面上设置有液压油缸，控制系统控制所述的液压油缸驱使活动轴承座贴近固定轴承座，使得两辊处于近似平行或平行的位置，同时确保将两端辊缝大小调整至误差范围内，保证辊压机的运行平稳性和可靠性。

主权项：1.一种辊压机纠偏装置，其特征在于：包括用于分别安装固定辊与活动辊两端的固定轴承座（1）与活动轴承座（2），所述的固定轴承座（1）与活动轴承座（2）平行间隔布置，所述的固定轴承座（1）与活动轴承座（2）的相对应面上分别连接有第一楔形块（3）与第二楔形块（4），所述的第一楔形块（3）与第二楔形块（4）的楔形面相互配合，所述的活动轴承座（2）的另一面上设置有液压油缸（11），所述的液压油缸（11）驱使活动轴承座（2）贴近固定轴承座（1）；所述的第一楔形块（3）与固定轴承座（1）滑动连接，所述的第二楔形块（4）与活动轴承座（2）固定连接，所述的第一楔形块（3）与推杆（5）连接，所述的推杆（5）与固定轴承座（1）的轴心线平行；所述的固定轴承座（1）的外侧面设置有固定支座（9），所述的固定支座（9）上设置有驱动装置（10），所述的驱动装置（10）与推杆（5）连接，驱动装置（10）驱动推杆（5）沿与固定轴承座（1）的轴心线平行的方向进行位移；所述的活动轴承座（2）的外侧设置有距离传感器（12），所述的距离传感器（12）与驱动装置（10）、液压油缸（11）的控制系统连接；所述的辊压机纠偏装置的控制方法，包括如下步骤：A、预先调整第一楔形块（3）与第二楔形块（4）的配合关系使两者构成贴靠配合，确定左右两端固定轴承座（1）与活动轴承座（2）的间距，间距大小分别记为S左、S右，此时S左=S右，液压油缸（11）对活动轴承座（2）施加压力，确保活动轴承座（2）贴近固定轴承座（1）；B、设定S左、S右的最大上限值为Xmm，Δ=|S左-S右|的最大上限值为Ymm，固定辊与活动辊工作开始粉磨物料，距离传感器（12）实时采集固定轴承座（1）与活动轴承座（2）左右两端的间距大小，随后反馈至驱动装置（10）、液压油缸（11）的控制系统；C、a）当S左≤Xmm、S右≤Xmm时：S左-S右Ymm时，控制系统控制液压油缸（11）的压力对左端的活动轴承座（2）纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S左-S右Ymm，进而控制系统启动右端的驱动装置（10），通过推杆（5），推动右端的第一楔形块（3）向辊面侧移动，增加S右，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置（10）；S右-S左Ymm时，控制系统控制液压油缸（11）的压力对右端的活动轴承座（2）纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S右-S左Ymm，进而控制系统启动左端的驱动装置（10），通过推杆（5），推动左端的第一楔形块（3）向辊面侧移动，增加S左，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置（10）；b）、当S左Xmm、S右≤Xmm时，控制系统控制液压油缸（11）的压力对左端的活动轴承座（2）纠偏，实现S左≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端的驱动装置（10），通过推杆（5），推动左端的第一楔形块（3）向远离辊面侧移动，减小S左，直至S左≤Xmm，同时计算Δ=|S左-S右|的值，重新回到步骤a）进行纠偏；c）、当S左≤Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸（11）的压力对右端的活动轴承座（2）纠偏，实现S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动右端的驱动装置（10），通过推杆（5），推动右端的第一楔形块（3）向远离辊面侧移动，减小S右，直至S右≤Xmm，同时计算Δ=|S左-S右|的值，重新回到步骤a）进行纠偏；d）、当S左Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸（11）的压力对左端、右端的活动轴承座（2）纠偏，实现S左≤Xmm、S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端、右端的驱动装置（10），通过推杆（5），分别推动左端、右端的第一楔形块（3）向远离辊面侧移动，减小S左、S右，直至S左≤Xmm、S右≤Xmm，同时计算Δ=|S左-S右|的值，重新回到步骤a）进行纠偏；所述的固定轴承座（1）上设置有导轨（6），所述的导轨（6）上滑动设置有滑块（7），所述的第一楔形块（3）与滑块（7）连接。

全文数据：一种辊压机纠偏装置及其控制方法技术领域本发明属于粉磨设备领域，特别涉及一种辊压机纠偏装置及其控制方法。背景技术如今，辊压机粉磨系统已得到广泛应用，采用此系统可增产50～200％，单产电耗可降低20～35％；同时设备工作的噪音、扬粉等均较小，改善了工人劳动环境，充分显示出其卓越的经济效益和社会效益。辊压机辊缝就是活动辊与固定辊之间的缝隙。在生产过程中，当左右两侧的辊缝偏差过大时，会严重影响辊压机的挤压效果，系统循环负荷增加，严重影响辊压机的运行平稳性和可靠性；与此同时，也会造成液压系统阀件的频繁启动，辊压机辊面的不均匀磨损，主轴承等备件更换率增加，维修费用和维修时间也显著增加。专利CN204544294U公开了一种辊压机纠偏液压系统，实现了辊压机左右辊缝偏差的有效控制，保证了辊压机的运行平稳性和可靠性，提高辊压机的挤压效果及主轴承的寿命。辊压机辊缝波动与入料颗粒的均齐性紧密相关，但是一些厂家的物料均齐性太差，导致辊压机辊缝频繁波动，并且波动值经常超过所设上线值，所以单纯通过纠偏阀的加泄压不能及时有效控制辊缝偏差，响应时间可能过长，或者调整效果不理想。发明内容本发明的目的在于提供一种辊压机纠偏装置，确保将辊压机的固定辊与活动辊保持近似平行或平行的位置，同时确保将两端的辊缝大小调整至误差范围内。为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种辊压机纠偏装置，包括用于分别安装固定辊与活动辊两端的固定轴承座与活动轴承座，所述的固定轴承座与活动轴承座平行间隔布置，所述的固定轴承座与活动轴承座的相对应面上分别连接有第一楔形块与第二楔形块，所述的第一楔形块与第二楔形块的楔形面相互配合，所述的活动轴承座的另一面上设置有液压油缸，所述的液压油缸驱使活动轴承座贴近固定轴承座。所述的第一楔形块与固定轴承座滑动连接，所述的第二楔形块与活动轴承座固定连接，所述的第一楔形块与推杆连接，所述的推杆与固定轴承座的轴心线平行。所述的固定轴承座的外侧面设置有固定支座，所述的固定支座上设置有驱动装置，所述的驱动装置与推杆连接，驱动装置驱动推杆沿与固定轴承座的轴心线平行的方向进行位移。所述的活动轴承座的外侧设置有距离传感器，所述的距离传感器与驱动装置、液压油缸的控制系统连接。所述的固定轴承座上设置有导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的第一楔形块与滑块连接。所述的第一楔形块与第二楔形块的楔形面皆设置有耐磨板。本发明的目的还在于提供一种辊压机纠偏装置的控制方法，使得两辊处于近似平行或平行的位置，同时确保将两端辊缝大小调整至误差范围内，保证辊压机的运行平稳性和可靠性。为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种辊压机纠偏装置的控制方法，包括如下步骤：A、预先调整第一楔形块与第二楔形块的配合关系使两者构成贴靠配合，确定左右两端固定轴承座与活动轴承座的间距，间距大小分别记为S左、S右，此时S左＝S右，液压油缸对活动轴承座施加压力，确保活动轴承座贴近固定轴承座；B、设定S左、S右的最大上限值为Xmm，Δ＝|S左-S右|的最大上限值为Ymm，固定辊与活动辊工作开始粉磨物料，距离传感器实时采集固定轴承座与活动轴承座左右两端的间距大小，随后反馈至驱动装置、液压油缸的控制系统；C、a当S左≤Xmm、S右≤Xmm时：S左-S右Ymm时，控制系统控制液压油缸的压力对左端的活动轴承座纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S左-S右Ymm，进而控制系统启动右端的驱动装置，通过推杆，推动右端的第一楔形块向辊面侧移动，增加S右，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置；S右-S左Ymm时，控制系统控制液压油缸的压力对右端的活动轴承座纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S右-S左Ymm，进而控制系统启动左端的驱动装置，通过推杆，推动左端的第一楔形块向辊面侧移动，增加S左，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置；b、当S左Xmm、S右≤Xmm时，控制系统控制液压油缸的压力对左端的活动轴承座纠偏，实现S左≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端的驱动装置，通过推杆，推动左端的第一楔形块向远离辊面侧移动，减小S左，直至S左≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏；c、当S左≤Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸的压力对右端的活动轴承座纠偏，实现S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动右端的驱动装置，通过推杆，推动右端的第一楔形块向远离辊面侧移动，减小S右，直至S右≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏；d、当S左Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸的压力对左端、右端的活动轴承座纠偏，实现S左≤Xmm、S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端、右端的驱动装置，通过推杆，分别推动左端、右端的第一楔形块向远离辊面侧移动，减小S左、S右，直至S左≤Xmm、S右≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏。与现有技术相比，第一楔形块与第二楔形块相互配合，调整两者的相对运动状态，用于确定固定轴承座与活动轴承座的间距，即确定固定辊与活动辊的辊缝大小，液压油缸的作用是施加一定的作用力使得活动轴承座保持当前状态，由于辊压机在工作过程中可能出现物料离析现象，导致物料在辊压机辊面长度方向上下料不均匀，从而造成左右两端不平齐或者辊缝偏差过大的情况，这时两端的第一楔形块与第二楔形块会出现分离的情况，为了确保工作状态正常，首先控制系统控制液压油缸的压力，使活动轴承座恢复至误差范围内的状态，此时如果调整不成功，再进行调整第一楔形块与第二楔形块的相对运动状态，这样可以使得两辊处于近似平行或平行的位置，同时确保将两端辊缝大小调整至误差范围内，保证辊压机的运行平稳性和可靠性。附图说明图1为本发明俯视图；图2为本发明侧视图；图3为固定轴承座与活动轴承座配合状态示意图一；图4为固定轴承座与活动轴承座配合状态示意图二。具体实施方式结合图1～4对本发明做出进一步的说明：一种辊压机纠偏装置，包括用于分别安装固定辊与活动辊两端的固定轴承座1与活动轴承座2，所述的固定轴承座1与活动轴承座2平行间隔布置，所述的固定轴承座1与活动轴承座2的相对应面上分别连接有第一楔形块3与第二楔形块4，所述的第一楔形块3与第二楔形块4的楔形面相互配合，所述的活动轴承座2的另一面上设置有液压油缸11，所述的液压油缸11驱使活动轴承座2贴近固定轴承座1。上述技术方案中，第一楔形块3与第二楔形块4相互配合，调整两者的相对运动状态，用于确定固定轴承座1与活动轴承座2的间距，即确定固定辊与活动辊的辊缝大小，液压油缸11的作用是施加一定的作用力使得活动轴承座2保持当前状态，由于辊压机在工作过程中可能出现物料离析现象，导致物料在辊压机辊面长度方向上下料不均匀，从而造成左右两端不平齐或者辊缝偏差过大的情况，这时两端的第一楔形块3与第二楔形块4会出现分离的情况，为了确保工作状态正常，首先控制系统控制液压油缸11的压力，使活动轴承座2恢复至误差范围内的状态，此时如果调整不成功，再进行调整第一楔形块3与第二楔形块4的相对运动状态，这样可以使得两辊处于近似平行或平行的位置，同时确保将两端辊缝大小调整至误差范围内，保证辊压机的运行平稳性和可靠性。所述的第一楔形块3与固定轴承座1的内侧滑动连接，所述的第二楔形块3与固定轴承座1的内侧固定连接，所述的第一楔形块3与推杆5连接，所述的推杆5与固定轴承座1的轴心线平行。通过调整固定轴承座1上的第一楔形块3，改变两端辊缝。所述的固定轴承座1的外侧面设置有固定支座9，所述的固定支座9上设置有驱动装置10，所述的驱动装置10与推杆5连接，驱动装置10驱动推杆5沿与固定轴承座1的轴心线平行的方向进行位移。设置有固定支座9用于固定安装驱动装置10，驱动装置10可采用涡轮丝杆升降机或气缸，用于驱动推杆5工作。所述的活动轴承座2的外侧设置有距离传感器12，所述的距离传感器12与驱动装置10、液压油缸11的控制系统连接。距离传感器12设置于活动轴承座2的外侧，其一端固定另一端为活动状态可以感应活动轴承座2的位移变化，这样可以实时采集左右两端固定轴承座1与活动轴承座2的间距，从而实时判断此时的辊缝大小是否超过误差范围内，随后将结果反馈至驱动装置10、液压油缸11的控制系统，控制系统根据此时采集的间距大小进行开启驱动装置10、液压油缸11工作。所述的固定轴承座1的内侧设置有导轨6，所述的导轨6上滑动设置有滑块7，所述的第一楔形块3与滑块7连接。所述的第一楔形块3与第二楔形块4的楔形面皆设置有耐磨板8。一种辊压机纠偏装置的控制方法，包括如下步骤：A、预先调整第一楔形块3与第二楔形块4的配合关系使两者构成贴靠配合，确定左右两端固定轴承座1与活动轴承座2的间距，间距大小分别记为S左、S右，此时S左＝S右，液压油缸11对活动轴承座2施加压力，确保活动轴承座2贴近固定轴承座1；此时为最初始的调节状态，根据粉磨物料的生产需求，来预先确定两辊之间的最优间距。B、设定S左、S右的最大上限值为Xmm，Δ＝|S左-S右|的最大上限值为Ymm，固定辊与活动辊工作开始粉磨物料，距离传感器12实时采集固定轴承座1与活动轴承座2左右两端的间距大小，随后反馈至驱动装置10、液压油缸11的控制系统；S左、S右不宜过大，如果辊缝过大，证明此时为非正常工作状态，需要进行调整，如果最终也调整不成功的话，此时辊压机停机，Δ＝|S左-S右|也应该保持两辊处于类平行或平行的状态，这样才能确保不会影响辊压机的挤压效果，不会增加系统循环负荷。C、a、当S左≤Xmm、S右≤Xmm时：S左-S右Ymm时，控制系统控制液压油缸11的压力对左端的活动轴承座2纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S左-S右Ymm，进而控制系统启动右端的驱动装置10，通过推杆5，推动右端的第一楔形块3向辊面侧移动，增加S右，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置10；S右-S左Ymm时，控制系统控制液压油缸11的压力对右端的活动轴承座2纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S右-S左Ymm，进而控制系统启动左端的驱动装置10，通过推杆5，推动左端的第一楔形块3向辊面侧移动，增加S左，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置10；上述两种状态可以理解为其中一端辊缝出现过大的情况，此时控制系统需要控制液压油缸11的压力对辊缝进行纠偏，如果此时仍然不能调整，证明此时仍然可能存在物料离析的情况，出于对辊压机设备的保护，确保固定辊与活动辊平行或近似平行的状态，所以此时需要将辊缝过小的一端进行调整，使其增大距离，这时就需要调整第一楔形块3，增大S左，使S左与S右保持在误差范围内，两辊继续粉磨物料。b、当S左Xmm、S右≤Xmm时，控制系统控制液压油缸11的压力对左端的活动轴承座2纠偏，实现S左≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端的驱动装置10，通过推杆5，推动左端的第一楔形块3向远离辊面侧移动，减小S左，直至S左≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏；c、当S左≤Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸11的压力对右端的活动轴承座2纠偏，实现S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动右端的驱动装置10，通过推杆5，推动右端的第一楔形块3向远离辊面侧移动，减小S右，直至S右≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏；步骤b、c两种状态为其中一端辊缝出现辊缝超大的情况，这时控制系统如果不能采用控制液压油缸11强制纠偏，就需要相应的调整第一楔形块3使得辊缝超大的一端将间距降至Xmm以下，随后再重新回到步骤a进行纠偏，如果还是调整不到小于Xmm的情况，辊压机立即停止工作。d、当S左Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸11的压力对左端、右端的活动轴承座2纠偏，实现S左≤Xmm、S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端、右端的驱动装置10，通过推杆5，分别推动左端、右端的第一楔形块3向远离辊面侧移动，减小S左、S右，直至S左≤Xmm、S右≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏。步骤d同步骤b、c的情况类似，调整的过程是两端同时开始调整。

权利要求：1.一种辊压机纠偏装置，其特征在于：包括用于分别安装固定辊与活动辊两端的固定轴承座1与活动轴承座2，所述的固定轴承座1与活动轴承座2平行间隔布置，所述的固定轴承座1与活动轴承座2的相对应面上分别连接有第一楔形块3与第二楔形块4，所述的第一楔形块3与第二楔形块4的楔形面相互配合，所述的活动轴承座2的另一面上设置有液压油缸11，所述的液压油缸11驱使活动轴承座2贴近固定轴承座1。2.根据权利要求1所述的辊压机纠偏装置，其特征在于：所述的第一楔形块3与固定轴承座1滑动连接，所述的第二楔形块4与活动轴承座2固定连接，所述的第一楔形块3与推杆5连接，所述的推杆5与固定轴承座1的轴心线平行。3.根据权利要求2所述的辊压机纠偏装置，其特征在于：所述的固定轴承座1的外侧面设置有固定支座9，所述的固定支座9上设置有驱动装置10，所述的驱动装置10与推杆5连接，驱动装置10驱动推杆5沿与固定轴承座1的轴心线平行的方向进行位移。4.根据权利要求3所述的辊压机纠偏装置，其特征在于：所述的活动轴承座2的外侧设置有距离传感器12，所述的距离传感器12与驱动装置10、液压油缸11的控制系统连接。5.根据权利要求2所述的辊压机纠偏装置，其特征在于：所述的固定轴承座1上设置有导轨6，所述的导轨6上滑动设置有滑块7，所述的第一楔形块3与滑块7连接。6.根据权利要求1所述的辊压机纠偏装置，其特征在于：所述的第一楔形块3与第二楔形块4的楔形面皆设置有耐磨板8。7.一种如权利要求4所述的辊压机纠偏装置的控制方法，包括如下步骤：A、预先调整第一楔形块3与第二楔形块4的配合关系使两者构成贴靠配合，确定左右两端固定轴承座1与活动轴承座2的间距，间距大小分别记为S左、S右，此时S左＝S右，液压油缸11对活动轴承座2施加压力，确保活动轴承座2贴近固定轴承座1；B、设定S左、S右的最大上限值为Xmm，Δ＝|S左-S右|的最大上限值为Ymm，固定辊与活动辊工作开始粉磨物料，距离传感器12实时采集固定轴承座1与活动轴承座2左右两端的间距大小，随后反馈至驱动装置10、液压油缸11的控制系统；C、a当S左≤Xmm、S右≤Xmm时：S左-S右Ymm时，控制系统控制液压油缸11的压力对左端的活动轴承座2纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S左-S右Ymm，进而控制系统启动右端的驱动装置10，通过推杆5，推动右端的第一楔形块3向辊面侧移动，增加S右，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置10；S右-S左Ymm时，控制系统控制液压油缸11的压力对右端的活动轴承座2纠偏，若ts内未能成功纠偏，依旧S右-S左Ymm，进而控制系统启动左端的驱动装置10，通过推杆5，推动左端的第一楔形块3向辊面侧移动，增加S左，当Δ≤Ymm时，然后关闭驱动装置10；b、当S左Xmm、S右≤Xmm时，控制系统控制液压油缸11的压力对左端的活动轴承座2纠偏，实现S左≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端的驱动装置10，通过推杆5，推动左端的第一楔形块3向远离辊面侧移动，减小S左，直至S左≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏；c、当S左≤Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸11的压力对右端的活动轴承座2纠偏，实现S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动右端的驱动装置10，通过推杆5，推动右端的第一楔形块3向远离辊面侧移动，减小S右，直至S右≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏；d、当S左Xmm、S右Xmm时，控制系统控制液压油缸11的压力对左端、右端的活动轴承座2纠偏，实现S左≤Xmm、S右≤Xmm，若ts内未能成功纠偏，对应的控制系统启动左端、右端的驱动装置10，通过推杆5，分别推动左端、右端的第一楔形块3向远离辊面侧移动，减小S左、S右，直至S左≤Xmm、S右≤Xmm，同时计算Δ＝|S左-S右|的值，重新回到步骤a进行纠偏。

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