申请/专利权人：深圳市兴特创自动化设备有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110601469B

主分类号：H02K15/08

分类号：H02K15/08;B65H67/06;B65H67/04;B65H81/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明公开了一种多工位电机自动绕线机，包括主机架、上料传送组件、下料传送组件以及自动绕线机组，在主机架上设置有移动平台组件以及在移动平台组件两侧分别设置有自动排料组件和接料移送组件，自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件上方设置有同步送料组件，上料传送组件的电机转子通过一上料搬运组件输送到自动排料组件，移动平台组件将电机转子输入到主机架的绕线工位，自动绕线机组包括设置在绕线工位左右两侧的左飞叉组件和右飞叉组件，绕线工位下侧设置有工件旋转组件以及绕线工位上侧设置有绕线辅助组件。本申请能够使得电机自动绕线机集成到电机装配生产线，自动化地进行上下料以及绕线，提高生产效率。

主权项：1.一种多工位电机自动绕线机，其特征在于，包括主机架、上料传送组件、下料传送组件以及自动绕线机组，在所述主机架上设置有移动平台组件以及在所述移动平台组件两侧分别设置有自动排料组件和接料移送组件，所述自动排料组件、所述移动平台组件和所述接料移送组件上方设置有同步送料组件，所述上料传送组件的电机转子通过一上料搬运组件输送到所述自动排料组件，所述移动平台组件将所述电机转子输入到所述主机架的绕线工位，所述自动绕线机组包括设置在所述绕线工位左右两侧的左飞叉组件和右飞叉组件，所述绕线工位下侧设置有工件旋转组件以及所述绕线工位上侧设置有绕线辅助组件，所述绕线辅助组件包括通过一绕线上侧座板对应每一所述电机转子设置的夹线杆和剪线嵌线环；所述同步送料组件用于所述电机转子在所述自动排料组件、所述移动平台组件和所述接料移送组件之间的移送；所述主机架内设置有工控机、PLC控制器和电磁阀组，所述工控机、所述PLC控制器、所述电磁阀组、所述自动排料组件、所述移动平台组件、所述接料移送组件、所述同步送料组件、自动绕线机组交互连接；所述左飞叉组件包括左飞叉支座，所述左飞叉支座通过左调整导轨副安装在所述绕线工位左侧的所述主机架上，对应所述左飞叉支座设置有左整线减速机，所述左整线减速机通过一左驱动丝杆副带动所述左飞叉支座横向移动；所述左飞叉支座上对应每一所述电机转子分别设置有左飞叉，多个所述左飞叉通过一左飞叉同步带组与左旋转伺服电机连接，对应所述左飞叉工作端设置有左定位夹块，在所述左定位夹块后设置有左护头；所述右飞叉组件包括右飞叉支座，所述右飞叉支座通过右调整导轨副安装在所述绕线工位右侧的所述主机架上，对应所述右飞叉支座设置有右整线减速机，所述右整线减速机通过一右驱动丝杆副带动所述右飞叉支座横向移动；所述右飞叉支座上对应每一所述电机转子分别设置有右飞叉，多个所述右飞叉通过一右飞叉同步带组与右旋转伺服电机连接，对应所述右飞叉工作端设置有右定位夹块，在所述右定位夹块后设置有右护头；所述绕线上侧座板两端分别设置有竖直支架板，所述竖直支架板上分别设置有座板竖直驱动气缸，所述座板竖直驱动气缸通过一座板竖直导轨副连接所述绕线上侧座板，所述绕线上侧座板对应每一所述电机转子对称倾斜设置有第一夹线杆和第二夹线杆，在所述电机转子正上方设置有剪线嵌线环，所述第一夹线杆连接一第一夹线气缸，所述第二夹线杆连接一第二夹线气缸，所述剪线嵌线环通过一剪线嵌线电机通过一剪线嵌线同步带组驱动上下移动；所述工件旋转组件包括固定在移动台板下侧与所述移动台板同步移动的旋转安装支架，在所述旋转安装支架上对应每一移动安装座连接设置有旋转升降轴，所述旋转升降轴下端连接一工件升降气缸，多个所述旋转升降轴通过一工件旋转同步带组与一工件旋转电机连接；所述左飞叉组件和所述右飞叉组件外侧的主机架边缘分别设置有夹线移动组件，所述夹线移动组件包括夹线移动机架，所述夹线移动机架通过一组夹线移动导轨副安装在所述主机架边缘，所述主机架上设置有夹线移动气缸，所述夹线移动气缸驱动所述夹线移动机架在所述左飞叉组件和所述右飞叉组件进线方向上往复移动；所述夹线移动机架上对应每一所述左飞叉组件和所述右飞叉组件分别设置有导线杆，导线杆上端设置导线轮，在所述夹线移动机架上侧设置有第一滑杆和第二滑杆，在所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别对应每一导线轮设置有左夹线块和右夹线块，在所述左夹线块和所述右夹线块之间设置夹线座，同一组所述左夹线块和所述右夹线块分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆固定连接，所述第一滑杆和所述第二滑杆一端设置有滑杆移动气缸，所述滑杆移动气缸驱动所述第一滑杆和所述第二滑杆带动所述左夹线块和所述右夹线块开合；所述移动平台组件包括移动台板，所述移动台板通过移动导轨副安装在所述主机架，所述移动台板通过移动气缸驱动在所述移动导轨副上往复移动，所述移动台板上对应定位卡槽分别设置有若干移动安装座，所述移动安装座用于插接电机转子；所述移动台板到达所述绕线工位，所述绕线工位对应所述移动台板的一端设置有台板限位开关；所述接料移送组件包括接料移送支架，通过所述接料移送支架平行安装在所述移动平台组件一侧的第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和所述第二接料板上对应设置有多组V型槽，所述第一接料板和所述第二接料板之间设置有接料移送板，所述接料移送板上设置有多个V型移送座，所述接料移送板通过一移送水平导轨副安装在移送水平座板上，所述接料移送板通过一移送水平气缸驱动在所述移送水平导轨副上横向往复移动；所述移送水平座板下方设置有移送竖直气缸和移送竖直导杆，所述移送竖直气缸和所述移送竖直导杆通过一移送安装板固定在所述主机架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市兴特创自动化设备有限公司 多工位电机自动绕线机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD