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【发明授权】一种烟花弧形下料内筒机_易申伟_201910644376.9 

申请/专利权人:易申伟

申请日:2019-07-17

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN110186335B

主分类号:F42B4/30

分类号:F42B4/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.19#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要:本发明公开了一种烟花弧形下料内筒机,包括第一机架、第二机架以及第三机架,所述第一机架的顶部固定安装有传送带,所述第一机架的前侧顶部焊接有等待区放置板,所述第二机架的顶部活动连接有待推送放置板,所述第二机架前侧的两端位置分别固定安装有推送定位气缸和推出成品气缸,所述第三机架靠中间位置的前后两端均固定安装有滑轨,所述第三机架一侧的靠底部位置固定安装有第一驱动电机。该烟花弧形下料内筒机,采用平放内筒通过通道管将内筒转换至垂直向下的方式放置到纸管或模压型烟花外筒中,从而解决内筒中火药的漏出和存在着可燃及爆炸的危险隐患,而且多通道管并列可同时推送多个火药内筒,提高了工作效率。

主权项:1.一种烟花弧形下料内筒机,包括第一机架1、第二机架3以及第三机架8,其特征在于:所述第一机架1的顶部固定安装有传送带14,所述第一机架1的前侧顶部焊接有等待区放置板2,所述第二机架3的顶部活动连接有待推送放置板4,所述第二机架3前侧的两端位置分别固定安装有推送定位气缸5和推出成品气缸11,所述第三机架8靠中间位置的前后两端均固定安装有滑轨,所述第三机架8一侧的靠底部位置固定安装有第一驱动电机12,所述第三机架8的顶部对应两个滑轨之间固定安装有丝杆,丝杆的顶部固定连接有工作台13,所述工作台13底部的两端通过滑块与滑轨活动连接;所述第三机架8中间的靠顶部位置设置有弧形推进装置9,所述弧形推进装置9包括圆弧固定架18,且圆弧固定架18的数量为两个,两个圆弧固定架18之间的两端均固定安装有出口夹持装置21,两个圆弧固定架18之间的顶部固定连接有通道管20,通道管20的内部为中空结构,两个圆弧固定架18之间转动连接有转轴,转轴的一端贯穿至圆弧固定架18的外部且固定连接有第二驱动电机16,所述第二驱动电机16的底部与第三机架8固定连接,转轴顶部的靠前后两端位置均固定连接有弧形推送臂19,两个弧形推送臂19之间的顶部固定连接有推送块22,所述推送块22的顶部延伸至通道管内并与其活动连接;所述推送定位气缸5和推出成品气缸11前侧的输出端均固定连接有推板6,且推送定位气缸5和推出成品气缸11均通过电源线与外接电源线连接;丝杆的一端与第一驱动电机12的一端均固定连接有导轮,所述第一驱动电机12和第二驱动电机16均通过电源线与外接电源线连接;两个圆弧固定架18之间顶部的两端均固定连接有料盆10;所述工作台13的两端均固定安装有夹紧气缸7,两个夹紧气缸7相对的一侧均固定连接有定位挡板15,所述夹紧气缸7通过电源线与外接电源线连接;所述第三机架8的后侧固定安装有成品输送带17,所述通道管20内弧顶部的靠中间位置开设有漏槽;所述通道管20可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个通道管20由两个半弧形通道拼拢组成一个弧形通道,多通道亦是,多弧形通道由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架8连接固定,整体方式则不需要拼拢固定。

全文数据:一种烟花弧形下料内筒机技术领域本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种烟花弧形下料内筒机。背景技术机械设备种类繁多,机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。在烟花的制造中,我们会用到机械设备。传统烟花内筒制作利用手工放置,危险且效率低劳动强度大,行业中现有的放置内筒的机械存在效率不高且放置内筒时大都利用水平放置和震动推进的方式,这导致内筒的的药物容易漏出,而遗落的火药不但导致生产的产品火药变少从而影响燃放效果,而且存在着可燃及爆炸的危险隐患。为此,我们提出一种烟花弧形下料内筒机。发明内容本发明的目的在于提供一种烟花弧形下料内筒机,以解决上述背景技术中提出传统烟花内筒制作利用手工放置,危险且效率低劳动强度大,行业中现有的放置内筒的机械存在效率不高且放置内筒时大都利用水平放置和震动推进的方式,这导致内筒的的药物容易漏出,而遗落的火药不但导致生产的产品火药变少从而影响燃放效果,而且存在着可燃及爆炸危险隐患的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种烟花弧形下料内筒机,包括第一机架、第二机架以及第三机架,所述第一机架的顶部固定安装有传送带,所述第一机架的前侧顶部焊接有等待区放置板,所述第二机架的顶部活动连接有待推送放置板,所述第二机架前侧的两端位置分别固定安装有推送定位气缸和推出成品气缸,所述第三机架靠中间位置的前后两端均固定安装有滑轨,所述第三机架一侧的靠底部位置固定安装有第一驱动电机,所述第三机架的顶部对应两个滑轨之间固定安装有丝杆,丝杆的顶部固定连接有工作台,所述工作台底部的两端通过滑块与滑轨活动连接。所述第三机架中间的靠顶部位置设置有弧形推进装置,所述弧形推进装置包括圆弧固定架,且圆弧固定架的数量为两个,两个圆弧固定架之间的两端均固定安装有出口夹持装置,两个圆弧固定架之间的的顶部固定连接有通道管,通道管的内部为中空结构,两个圆弧固定架之间转动连接有转轴,转轴的一端贯穿至圆弧固定架的外部且固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的底部与第三机架固定连接,转轴顶部的靠前后两端位置均固定连接有弧形推送臂,两个弧形推送臂之间的顶部固定连接有推送块,所述推送块的顶部延伸至通道管内并与其活动连接。优选的,所述推送定位气缸和推出成品气缸前侧的输出端均固定连接有推板,且推送定位气缸和推出成品气缸均通过电源线与外接电源线连接。优选的,丝杆的一端与第一驱动电机的一端均固定连接有导轮,所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过电源线与外接电源线连接。优选的,两个圆弧固定架之间顶部的两端均固定连接有料盆。优选的,所述工作台的两端均固定安装有夹紧气缸,两个夹紧气缸相对的一侧均固定连接有定位挡板,所述夹紧气缸通过电源线与外接电源线连接。优选的,所述第三机架的后侧固定安装有成品输送带,所述通道管内弧顶部的靠中间位置开设有漏槽。优选的,所述通道管可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个通道管由两个半弧形通道拼拢组成一个弧形通道,多通道亦是,多弧形通道由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架连接固定,整体方式则不需要拼拢固定。优选的,所述弧形推进装置可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个弧形推进装置由多个弧形推送块拼拢组成一个弧形推进装置,所述弧形推进装置由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架连接固定。与现有技术相比,本发明的有益效果是:该烟花弧形下料内筒机,采用平放内筒通过通道管将内筒转换至垂直向下的方式放置到纸管或模压型烟花外筒中,从而解决内筒中火药的漏出和存在着可燃及爆炸的危险隐患,而且多通道管并列可同时推送多个火药内筒,提高了工作效率,多种大小不一致的通道管并列成弧形通道组,从而可进行多规格不同型号内筒同时推送放置,同一规格多个产品并列定位,同时进行两列内筒推送放置,进一步提高工作效率,提高了周期产量,通过皮带输送产品气缸推进定位,电机加连杆往复摆动推送放置内筒,再利用气缸推出产品到输送带,使整个过程全部机械自动化,解放了劳动力。附图说明图1为本发明主视图;图2为本发明俯视图;图3为本发明第三机架局部结构示意图;图4为本发明第三机架局部结构立体图;图5为本发明弧形推进装置结构立体图;图6为本发明推进装置结构剖视图;图7为本发明推进装置结构侧面剖视图;图8为本发明结构弧形推进装置局部结构立体图。图中:1、第一机架;2、等待区放置板;3、第二机架;4、待推送放置板;5、推送定位气缸;6、推板;7、夹紧气缸;8、第三机架;9、弧形推进装置;10、料盆;11、推出成品气缸;12、第一驱动电机;13、工作台;14、传送带;15、定位挡板;16、第二驱动电机;17、成品输送带;18、圆弧固定架;19、弧形推送臂;20、通道管;21、出口夹持装置;22、推送块。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种烟花弧形下料内筒机,包括第一机架1、第二机架3以及第三机架8,第一机架1的顶部固定安装有传送带14,第一机架1的前侧顶部焊接有等待区放置板2,第二机架3的顶部活动连接有待推送放置板4,第二机架3前侧的两端位置分别固定安装有推送定位气缸5和推出成品气缸11,第三机架8靠中间位置的前后两端均固定安装有滑轨,第三机架8一侧的靠底部位置固定安装有第一驱动电机12,第三机架8的顶部对应两个滑轨之间固定安装有丝杆,丝杆的顶部固定连接有工作台13,工作台13底部的两端通过滑块与滑轨活动连接。第三机架8中间的靠顶部位置设置有弧形推进装置9,弧形推进装置9包括圆弧固定架18,且圆弧固定架18的数量为两个,两个圆弧固定架18之间的两端均固定安装有出口夹持装置21,两个圆弧固定架18之间的的顶部固定连接有通道管20,通道管20的内部为中空结构,两个圆弧固定架18之间转动连接有转轴,转轴的一端贯穿至圆弧固定架18的外部且固定连接有第二驱动电机16,第二驱动电机16的底部与第三机架8固定连接,转轴顶部的靠前后两端位置均固定连接有弧形推送臂19,两个弧形推送臂19之间的顶部固定连接有推送块22,推送块22的顶部延伸至通道管内并与其活动连接;本发明弧形通道推送放置烟花内筒机,电机加连杆往复摆动推送1分钟摆频率为30次,如:4X9排列的烟花纸管或模压烟花外筒产品,采用9个弧形通道并列,单次往复摆动一个同期则可放置烟花内筒18个,一分钟则可放置18X30,540个内筒,是人工放置的8至10倍,一台本发明的弧形通道推送内筒机械1人可操作2至3台,等同于一台本发明的弧形通道推送内筒机1人相当于原20至30人人工手工操作。从而节省近20至30人的劳动力。节省了生产成本,本发明的弧形通道推送内筒机可与烟花生产企业原打底纸片机连接再与打底上纸片机连接从而使整个生产组成一条流水线,使整个生产实行流水化作业。本发明中:推送定位气缸5和推出成品气缸11前侧的输出端均固定连接有推板6,且推送定位气缸5和推出成品气缸11均通过电源线与外接电源线连接。本发明中:丝杆的一端与第一驱动电机12的一端均固定连接有导轮,第一驱动电机12和第二驱动电机16均通过电源线与外接电源线连接;两个导轮可通过皮带连接。本发明中:两个圆弧固定架18之间顶部的两端均固定连接有料盆10。本发明中:工作台13的两端均固定安装有夹紧气缸7,两个夹紧气缸7相对的一侧均固定连接有定位挡板15,夹紧气缸7通过电源线与外接电源线连接。本发明中:第三机架8的后侧固定安装有成品输送带17,通道管20内弧顶部的靠中间位置开设有漏槽;漏槽方便内筒的落下。本发明中:通道管20可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个通道管20由两个半弧形通道拼拢组成一个弧形通道,多通道亦是,多弧形通道由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架8连接固定,整体方式则不需要拼拢固定。本发明中:弧形推进装置9可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个弧形推进装置9由多个弧形推送块拼拢组成一个弧形推进装置9,弧形推进装置9由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架8连接固定;弧形推进装置9一侧固定安装有第二驱动电机16,采用电机加连杆实现往复推送动作,整体方式则不需要拼拢固定。工作原理:利用皮带连接两个导轮,将烟花纸管组或模压烟花外筒输送至等待区放置板2,再利用气缸电机加链条、电机加皮带拉或者推的直线运动方式将等待区放置板2的产品运送至待推送放置板4,再利用推送定位气缸电机加链条、电机加皮带将产品推送至工作台13,推送至工作台13同时,工作台13面的定位挡板15向上工作,至定位位置后,工作台13两端的夹紧气缸7动作,将产品夹紧,之后推送定位气缸5复位,第一驱动电机12加连杆往复摆动推送放置动作,当向弧形推送臂19右摆至接近出口夹持装置21或感应开关时出口松开,将通过通道管20的烟花内筒推送放置至产品中,再向左摆动,当弧形推送臂19离出口夹持装置21或感应开关时右出口夹紧,弧形推送臂19左摆完成同样动作,再通过第一驱动电机12与丝杆将工作台13移动一个内筒单位再左右摆动放置内筒,如此反复动作,待全部产品的内筒放置完成后弧形推进装置9及工作台13回位,同时定位装置向下动作,推出成品气缸11电机加链条、电机加皮带动作,将放置好内筒的产品推送至成品输送带17,输送带将成品输送至下一工序,同时推出成品气缸11电机加链条、电机加皮带复位。如此往复。综上所述:该烟花弧形下料内筒机,采用平放内筒通过通道管20将内筒转换至垂直向下的方式放置到纸管或模压型烟花外筒中,从而解决内筒中火药的漏出和存在着可燃及爆炸的危险隐患,而且多通道管20并列可同时推送多个火药内筒,提高了工作效率,多种大小不一致的通道管20并列成弧形通道组,从而可进行多规格不同型号内筒同时推送放置,同一规格多个产品并列定位,同时进行两列内筒推送放置,进一步提高工作效率,提高了周期产量,通过皮带输送产品气缸推进定位,电机加连杆往复摆动推送放置内筒,再利用气缸推出产品到输送带,使整个过程全部机械自动化,解放了劳动力。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:1.一种烟花弧形下料内筒机,包括第一机架1、第二机架3以及第三机架8,其特征在于:所述第一机架1的顶部固定安装有传送带14,所述第一机架1的前侧顶部焊接有等待区放置板2,所述第二机架3的顶部活动连接有待推送放置板4,所述第二机架3前侧的两端位置分别固定安装有推送定位气缸5和推出成品气缸11,所述第三机架8靠中间位置的前后两端均固定安装有滑轨,所述第三机架8一侧的靠底部位置固定安装有第一驱动电机12,所述第三机架8的顶部对应两个滑轨之间固定安装有丝杆,丝杆的顶部固定连接有工作台13,所述工作台13底部的两端通过滑块与滑轨活动连接;所述第三机架8中间的靠顶部位置设置有弧形推进装置9,所述弧形推进装置9包括圆弧固定架18,且圆弧固定架18的数量为两个,两个圆弧固定架18之间的两端均固定安装有出口夹持装置21,两个圆弧固定架18之间的的顶部固定连接有通道管20,通道管20的内部为中空结构,两个圆弧固定架18之间转动连接有转轴,转轴的一端贯穿至圆弧固定架18的外部且固定连接有第二驱动电机16,所述第二驱动电机16的底部与第三机架8固定连接,转轴顶部的靠前后两端位置均固定连接有弧形推送臂19,两个弧形推送臂19之间的顶部固定连接有推送块22,所述推送块22的顶部延伸至通道管内并与其活动连接。2.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:所述推送定位气缸5和推出成品气缸11前侧的输出端均固定连接有推板6,且推送定位气缸5和推出成品气缸11均通过电源线与外接电源线连接。3.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:丝杆的一端与第一驱动电机12的一端均固定连接有导轮,所述第一驱动电机12和第二驱动电机16均通过电源线与外接电源线连接。4.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:两个圆弧固定架18之间顶部的两端均固定连接有料盆10。5.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:所述工作台13的两端均固定安装有夹紧气缸7,两个夹紧气缸7相对的一侧均固定连接有定位挡板15,所述夹紧气缸7通过电源线与外接电源线连接。6.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:所述第三机架8的后侧固定安装有成品输送带17,所述通道管20内弧顶部的靠中间位置开设有漏槽。7.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:所述通道管20可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个通道管20由两个半弧形通道拼拢组成一个弧形通道,多通道亦是,多弧形通道由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架8连接固定,整体方式则不需要拼拢固定。8.根据权利要求1所述的一种烟花弧形下料内筒机,其特征在于:所述弧形推进装置9可采用整体和分体两种方式,分体方式为每个弧形推进装置9由多个弧形推送块拼拢组成一个弧形推进装置9,所述弧形推进装置9由多根两端带螺纹轴加螺丝锁紧且与第三机架8连接固定。

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