申请/专利权人：南京师范大学

申请日：2022-06-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN115128942B

主分类号：G04R20/02

分类号：G04R20/02;G04R20/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明公开了一种PPP时间传递数据中断后的瞬时钟差恢复方法、装置设备和存储介质。本发明以历史接收机钟差来建立模型，随后以建立的模型预测中断时刻的钟差，在数据恢复后以预测的钟差为虚拟观测值，并赋予对应的方差，随着时间的增长，将虚拟观测值的权重逐步降低，估计接收机钟差。本发明可以消除由数据中断或其他原因导致的钟差重收敛。

主权项：1.一种PPP时间传递数据中断后的瞬时钟差恢复方法，其特征在于该方法包括：步骤1：判断实时PPP时间传递是否发生数据中断；步骤2：若未发生数据中断，则继续实时PPP时间传递，并存储各时刻传递的接收机钟差；步骤3：若发生数据中断，则根据存储的接收机钟差通过多项式拟合得到接收机钟差预测模型，并传递接收机钟差预测模型预测的接收机钟差；步骤4：当数据重新恢复通讯时，根据接收机钟差预测模型预测恢复时刻的接收机钟差，并将该接收机钟差作为初值，按照设置的先验方差，通过逐步松弛方法，对接收机钟差进行估计和传递；步骤2具体包括：2-1若未发生数据中断，则读取接收机接收的伪距观测值和载波观测值；2-2通过4G网络实时接收IGS发布的SSR改正数并解码；2-3利用广播星历和SSR改正数合并生成实时精密星历；2-4基于实时精密星历按照下述观测方程进行PPP解算，实现误差修正和参数估计： 式中，下标r、上标S和下标IF分别表示接收机、卫星和消电离层组合，表示消电离层组合后的伪距观测值，表示消电离层组合后的载波观测值，表示卫星S到接收机r之间的几何距离，c表示光速，dtS、dtr分别表示接收的接收机钟差、卫星钟差，MFwe表示对流层延迟湿分量的投影函数，e表示卫星高度角，Zw表示天顶湿延迟，表示接收机端码延迟，表示伪距噪声，表示消电离层组合的波长，表示接收机端相位延迟，表示消电离层组合的模糊度，表示载波噪声，表示实际估计的接收机钟差；2-5传递估计的接收机钟差，并存储估计的各时刻的接收机钟差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京师范大学 PPP时间传递数据中断后的瞬时钟差恢复方法及装置

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